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公开(公告)号：CN115563582A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211294484.6
申请日：2022-10-21
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种油气管道沿线地质风险多尺度评估方法、装置及系统，方法包括：获取油气管道沿线目标区域的多源卫星监测数据及地基监测数据；对多源卫星监测数据进行三轨数据转三维形变计算及差值处理，得到融合后的天基数据；将融合后的天基数据与地基监测数据进行融合，得到天地一体监测融合数据；对天地一体监测融合数据进行单点融合和区域融合，得到目标区域的监测形变趋势图；利用目标区域的监测形变趋势图对目标区域进行地质灾害预警。本发明消除了多传感器信息之间可能存在的冗余和矛盾，各种数据加以互补，提高了数据的使用效率；天地数据有效融合，提高了评估准确性；对目标区域中的风险区进行预测和评估，有助于维护油气管道的安全。
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公开(公告)号：CN115072542A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210772260.5
申请日：2022-06-30
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
IPC分类号： B66C1/12 , B66C13/06 , B66C13/08 , F16F15/023 , F16F15/067 , F16F15/02 , B23K9/173 , B23K9/32 , E04H1/12 , E04G21/16 , E04B1/36
摘要： 本发明属于大棚结构技术领域，具体涉及一种防风棚。该防风棚包括棚体以及多组吊装稳定装置。吊装稳定装置设置于棚体的顶部且每组吊装稳定装置均包括相互连接的翘板关节机构以及缓冲机构，翘板关节机构通过缓冲机构分别与棚体以及吊装牵引绳相连。在本发明中，通过吊装牵引绳连接吊装稳定装置起吊棚体时，棚体发生晃动，翘板关节机构相对棚体发生往复倾斜，缓冲机构不断调节姿态，并吸收棚体晃动的动能，有效地控制棚体的摆动幅度，保护棚体内的设备。
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公开(公告)号：CN115041781A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210771492.9
申请日：2022-06-30
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
摘要： 本申请实施例提供一种自动送丝装置及自动焊接系统。自动送丝装置包括：送丝单元，送丝单元包括用于装载焊丝的装丝器和设置在装丝器内的传动轮部，装丝器的两端均设置有开口，传动轮部用于带动焊丝在装丝器内轴向移动；摆动单元，摆动单元包括连接杆和摆动控制机构，连接杆的一端与装丝器固定连接，连接杆的另一端与摆动控制机构铰接连接，摆动控制机构用于驱动连接杆进行升降和转动。通过上述技术方案，实现了送丝的自动化，避免了焊接材料的损耗，提高了板材对接焊时的生产效率、焊缝成型质量。
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公开(公告)号：CN115722860B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202211527418.9
申请日：2022-11-30
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
IPC分类号： B23K37/053 , B23K37/02 , B25J5/02 , B25J11/00
摘要： 本发明提供了一种管道快速夹持装置及其焊接、切割机器人，该夹持装置包括定位环、调整环，所述调整环与定位环平行且位于定位环外侧，定位环的外表面沿定位环轴向设有导向连接件，导向连接件一端与调整环连接；所述定位环外侧固定有第一磁吸轮机构，第一磁吸轮机构的滚动面可带动调整环沿定位环的轴向移动。本发明通过定位环套于管道上，由导向连接件导向并通过第一磁吸轮机构带动调整环沿定位环轴向移动，实现了在管道焊接或切割过程中沿轴向调整加工位置，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN114526400B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210148388.4
申请日：2022-02-17
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
IPC分类号： F16L55/46 , F16L55/48 , F16L101/12
摘要： 本发明提供了一种管道清管器解卡装置。所述装置可包括：安装舱、内部传动单元、切割单元和机械手臂，其中，安装舱包括舱体和驱动轮部，驱动轮部安装在舱体上；内部传动单元固定在舱体的内部，并包括离合器以及自内而外依次设置的传动电机、主传动轴和从传动轴，其中，主传动轴能够接受传动电机的驱动力，离合器的两端分别与主传动轴、从传动轴固定连接；切割单元固定安装于主传动轴上，机械手臂固定安装在从传动轴上并位于舱体之外。本发明的有益效果包括：装置结构简单、便于生产；能够降低作业成本与作业难度；装置能适应于不同的管径；装置的稳定性和可靠性增加；解卡的成功率、准确度和作业效率提高。
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公开(公告)号：CN116343437A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310214986.1
申请日：2023-03-08
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种基于天基与地基监测的综合预警方法及系统，包括以下步骤：获取各个地质图片，并根据各个地质图片，确定变形区域；根据各个变形区域，确定预设时间段内的变形速率危险等级和地表裂缝危险等级；获取各个地表位移数据，以及监测区域在预设时间段内的各个时间点的管道附加应力数据；根据各个地表位移数据，确定预设时间段内的地表位移危险等级；根据各个管道附加应力数据，确定预设时间段内的附加应力危险等级；根据预设时间段内的变形速率危险等级、地表裂缝危险等级、地表位移危险等级和附加应力危险等级，对监测区域的地质情况进行危险预警。解决了现有铁路车流径路条文应用型不强，且无法根据条文推知车流径路的问题。
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公开(公告)号：CN115815907A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211529297.1
申请日：2022-11-30
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种龙门架式管道焊接机器人，包括：至少一对第一支撑组件、至少一对第二支撑组件、第一焊接单元以及第二焊接单元，一对第一、第二支撑组件上分别安装有多个第一、第二弧形卡扣件，一对第一支撑组件以及第一焊接单元均位于管道的一侧，一对第二支撑组件以及第二焊接单元均位于管道的另一侧，一对第一支撑组件和一对第二支撑组件分别一一对应位于焊接坡口的两侧，多个第一弧形卡扣件的一端一一对应与多个第二弧形卡扣件的一端铰接，第一焊接单元滑动安装在一对第一支撑组件之间，第二焊接单元滑动安装在一对第二支撑组件之间。本发明能够实现管道的360°自动焊接，提高管道铺设的效率和焊接合格率，节省焊接成本，减轻劳动强度。
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公开(公告)号：CN115577478A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211209394.2
申请日：2022-09-30
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
IPC分类号： G06F30/18 , G06F30/20 , G06T17/05 , G06F111/10 , G06F113/14
摘要： 本发明公开了一种山地管道数字孪生体系的构建方法、系统、设备及介质，涉及管道工程建设技术领域，该方法包括：获取数字正射影像图数据、数字高程模型数据和管道资产数据，所述管道资产数据包括线路资产数据和站场资产数据；根据所述数字正射影像图数据和所述数字高程模型数据，构建山地模型；根据所述管道资产数据，构建线路模型；根据所述站场资产数据，构建站场模型；对所述山地模型、所述线路模型和所述站场模型进行三维渲染，得到山地管道数字孪生体系。本发明构建的山地模型和线路模型易于修改和替换，渲染得到的山地管道数字孪生体系精度高，可对山地管道的位置、走向及其周边山势信息进行全方位模拟仿真，建设周期短，投入成本低。
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公开(公告)号：CN114526400A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210148388.4
申请日：2022-02-17
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
IPC分类号： F16L55/46 , F16L55/48 , F16L101/12
摘要： 本发明提供了一种管道清管器解卡装置。所述装置可包括：安装舱、内部传动单元、切割单元和机械手臂，其中，安装舱包括舱体和驱动轮部，驱动轮部安装在舱体上；内部传动单元固定在舱体的内部，并包括离合器以及自内而外依次设置的传动电机、主传动轴和从传动轴，其中，主传动轴能够接受传动电机的驱动力，离合器的两端分别与主传动轴、从传动轴固定连接；切割单元固定安装于主传动轴上，机械手臂固定安装在从传动轴上并位于舱体之外。本发明的有益效果包括：装置结构简单、便于生产；能够降低作业成本与作业难度；装置能适应于不同的管径；装置的稳定性和可靠性增加；解卡的成功率、准确度和作业效率提高。
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公开(公告)号：CN117583701A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311771945.9
申请日：2023-12-21
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司
IPC分类号： B23K9/16 , B23K101/06
摘要： 本发明涉及一种山区小口径碳钢管道自动氩弧焊焊接施工方法，包括以下具体步鄹：S1：采用氩弧自动焊焊接设备将第一根管道和第二根管道的一端进行根焊焊接；S2：采用氩弧自动焊焊接设备将第一根管道和第二根管道的一端继续进行焊接，完成余下部分的焊接形成满焊；S3：按照所述S1和S2的步鄹完成多根管道的焊接。本发明的有益效果是焊接工艺简单，焊接质量高，焊接合格率高，施工效率高，解决了小口径管道现场热煨弯管无法加工热煨弯管坡口的问题，简化了工序，减少设备投入成本。
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