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公开(公告)号：CN111927317A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010970934.3
申请日：2020-09-15
申请人： 国家能源集团乌海能源有限责任公司 , 江苏中贵重工有限公司
摘要： 本发明提供了一种锚杆钻车，涉及钻孔支护设备技术领域；其包括机体、行走装置和钻进装置；所述行走装置位于所述机体底部，所述钻进装置位于所述机体前侧；还包括摆动装置；所述摆动装置安装在所述机体上，并可绕第一轴向转动至竖直状态和水平状态；所述钻进装置安装在所述摆动装置上，并与所述摆动装置同步转动。根据本发明提供的锚杆钻车，在工作状态下，钻进装置可以通过摆动装置摆动调整角度来进行锚杆施工作业；在非工作状态，摆动装置带动钻进装置调整为与机体垂直，从而降低整车宽度，提高了调运的灵活性，不仅能够适用到快速掘进工艺中，而且节约了整个掘进工作的时间。
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公开(公告)号：CN114216523A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111540216.3
申请日：2021-12-16
申请人： 国家能源集团乌海能源有限责任公司 , 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种煤量检测方法、装置及系统，用以快速、准确地检测煤量。本发明的煤量检测方法，应用于刮板运输机中，所述刮板运输机上方间隔设置有至少两台激光雷达，所述煤量检测方法包括：驱动所述至少两台激光雷达运行，以扫描当前所述刮板运输机上的煤料；获得扫描数据；基于所述扫描数据确定所述煤料的点云数据；基于所述点云数据确定所述煤料的煤量信息。
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公开(公告)号：CN116159738A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211522098.8
申请日：2022-11-30
申请人： 国家能源集团乌海能源有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种振动式选煤机，振动式选煤机包括：筛选箱，具有筛选腔、进料口、第一出料口以及第二出料口，进料口、第一出料口以及第二出料口均与筛选腔连通；振动筛，可活动地设置在筛选腔内，振动筛具有多个贯穿其上表面和下表面的筛孔，进料口和第一出料口均位于振动筛的上方，第二出料口位于振动筛的下方；防堵组件，包括设置在筛选腔内并沿竖向延伸的多个疏通柱，多个疏通柱与多个筛孔一一对应设置，每个疏通柱均可沿筛选箱的高度方向移动并设置在对应的筛孔的上方，疏通柱能够插设于对应的筛孔内。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的振动式选煤机的振动筛的筛孔堵塞影响煤炭的筛选效率的问题。
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公开(公告)号：CN113250741A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110678445.5
申请日：2021-06-18
申请人： 国家能源集团乌海能源有限责任公司
摘要： 本申请公开了一种煤矿用处理冒顶的机器人，包括行进机构、纵向伸缩机构、第一旋转机构、支护机构和防护板，所述防护板与所述支护机构连接，所述纵向伸缩机构设置在所述行进机构上，所述第一旋转机构设置在所述纵向伸缩机构上，所述支护机构设置在所述第一旋转机构上。本发明能够代替人进入顶板冒落区域进行作业，并能够对冒顶区域形成临时支护，为冒落空间的处理创造安全条件。
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公开(公告)号：CN117607518A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311634134.4
申请日：2023-11-30
申请人： 国家能源集团乌海能源有限责任公司
IPC分类号： G01R1/38 , G01R31/00 , G01R31/327
摘要： 本申请提供了一种变压器状态的显示装置和变压器显示系统。该装置包括：控制电路，包括组合逻辑电路，组合逻辑电路的第一端与变压器的开关元件电连接，组合逻辑电路用于根据开关元件的状态输出变压器的状态，其中，开关元件包括一次断路器、二次断路器、隔离开关和接地刀闸，开关元件的状态包括闭合或者断开，变压器的状态包括运行状态、热备用状态、冷备用状态和检修状态；第一状态指示灯，第一状态指示灯和组合逻辑电路的第二端电连接，第一状态指示灯围绕在变压器的外壳的四周，第一状态指示灯用于指示变压器的状态。该方案解决了现有技术中确定变压器的状态的判断方式较为复杂的问题。
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公开(公告)号：CN117514283A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311788584.9
申请日：2023-12-22
申请人： 国家能源集团乌海能源有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种煤矿锚杆转载机，包括：本体部；行走部，设置在本体部底部，行走部用于带动本体部行走；收料部，可摆动地设置在本体部的前端，收料部用于接收掘进机收集的物料；顶锚杆部，可移动地设置在本体部的前端，且位于收料部的一侧，顶锚杆部用于对本体部的前方进行锚护作业；侧锚杆部，可移动地设置在本体部的侧方，侧锚杆部用于对本体部的侧方进行锚护作业；运输部，设置在本体部的中部，运输部和收料部连通，运输部用于运输收料部接收的物料；控制部，设置在本体部上，收料部、顶锚杆部、侧锚杆部、运输部均与控制部电连接。本方案解决了现有技术中煤矿锚杆转载机不能对前方和侧方同时进行锚护作业，导致锚护效率差的问题。
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公开(公告)号：CN212642590U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202022023745.3
申请日：2020-09-15
申请人： 国家能源集团乌海能源有限责任公司 , 江苏中贵重工有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种锚杆钻车，涉及钻孔支护设备技术领域；其包括机体、行走装置和钻进装置；所述行走装置位于所述机体底部，所述钻进装置位于所述机体前侧；还包括摆动装置；所述摆动装置安装在所述机体上，并可绕第一轴向转动至竖直状态和水平状态；所述钻进装置安装在所述摆动装置上，并与所述摆动装置同步转动。根据本实用新型提供的锚杆钻车，在工作状态下，钻进装置可以通过摆动装置摆动调整角度来进行锚杆施工作业；在非工作状态，摆动装置带动钻进装置调整为与机体垂直，从而降低整车宽度，提高了调运的灵活性，不仅能够适用到快速掘进工艺中，而且节约了整个掘进工作的时间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215718453U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202121386923.7
申请日：2021-06-21
申请人： 国家能源集团乌海能源有限责任公司
摘要： 本申请公开了一种煤矿井下用窄机身钻进机器人，包括行走机构、直线活动机构、第一回转装置和钻进部，所述第一回转装置与所述行走机构连接，所述第一回转装置通过所述直线活动机构与所述钻进部连接，所述第一回转装置用于带动所述直线活动机构转动，所述直线活动机构用于带动所述钻进部沿直线方向伸缩。本实用新型调运灵活，能够适应狭小空间作业，且能够多自由度地调节钻进部的位置，以适应各种断面巷道，高效进行全断面的锚杆作业。
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公开(公告)号：CN221550779U
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202323269192.X
申请日：2023-11-30
申请人： 国家能源集团乌海能源有限责任公司
IPC分类号： G01R1/38 , G01R31/00 , G01R31/327
摘要： 本申请提供了一种变压器状态的显示装置和变压器显示系统。该装置包括：控制电路，包括组合逻辑电路，组合逻辑电路的第一端与变压器的开关元件电连接，组合逻辑电路用于根据开关元件的状态输出变压器的状态，其中，开关元件包括一次断路器、二次断路器、隔离开关和接地刀闸，开关元件的状态包括闭合或者断开，变压器的状态包括运行状态、热备用状态、冷备用状态和检修状态；第一状态指示灯，第一状态指示灯和组合逻辑电路的第二端电连接，第一状态指示灯围绕在变压器的外壳的四周，第一状态指示灯用于指示变压器的状态。该方案解决了现有技术中确定变压器的状态的判断方式较为复杂的问题。
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公开(公告)号：CN220092084U
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202321427199.7
申请日：2023-06-06
申请人： 国家能源集团乌海能源有限责任公司
摘要： 本实用新型提供了一种选煤装置，该选煤装置包括：进料口和第一出料口在第一水平方向上间隔设置，进料口高于第一出料口；筛选板倾斜地设置在筛选腔内，筛选板的上端延伸至进料口的下方，筛选板的下端延伸至第一出料口；振动件与筛选板驱动连接；调节结构包括定位孔以及沿圆弧方向依次排布的多个调节孔，筛选箱的侧壁和筛选板中的一个上设置有定位孔，筛选箱的侧壁和筛选板中的另一个上设置有多个调节孔，选煤装置还包括锁定件，锁定件可选择地穿设于多个调节孔中的一个与定位孔内，以调节筛选板和水平面之间的夹角。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的筛网的倾斜角度不可调节，无法控制每个筛网上的煤矿的出料速度的问题。
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