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公开(公告)号：CN115489488A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211108346.4
申请日：2022-09-13
申请人： 国网商用电动汽车投资有限责任公司 , 国智新能源科技(深圳)有限公司 , 深圳精智机器有限公司
摘要： 本申请涉及一种执行终端、换电小车和换电方法。执行终端包括：连接座；转动座，转动地连接所述连接座；执行机构，包括第一齿轮、多个第二齿轮和工作器，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合；所述工作器转动地连接所述转动座，并且连接所述第二齿轮；所述转动座相对所述连接座转动以选择所述工作器，所述第一齿轮通过所述第二齿轮驱动所述工作器转动。上述的执行终端、换电小车和换电方法将多个工作器连接转动座，根据车辆的类型转动转动座以选择对应于车辆的工作器，从而可以对不同类型的车辆进行解锁或者锁止操作，提高了换电设备对车辆的适用范围。
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公开(公告)号：CN115123004A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210679364.1
申请日：2022-06-16
申请人： 国智新能源科技(深圳)有限公司 , 深圳精智机器有限公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
摘要： 本申请提供了一种换电设备，换电设备包括：平台；支撑机构，连接所述平台，用于支撑所述电池包相对所述平台移动；导向机构，包括第一导向叉，所述第一导向叉移动地连接所述平台，用于在所述支撑机构承载所述电池包后，牵引所述电池包移动以将所述电池包的安装座从锁槽的开口移出。上述的换电设备通过支撑机构支撑电池包后，导向机构的第一导向叉先卡接电池包的安装座，然后通过安装座通过安装座牵引电池包在所述支撑机构上横向移动，使得安装座可以从电动汽车的锁止机构的锁槽的开口移出，从而将电池包脱离电动车辆并转移到换电设备上，整个换电过程简单高效，极大地缩短了电动车辆更换电池包的时间，提高了换电效率。
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公开(公告)号：CN114919446A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210462565.6
申请日：2022-04-28
申请人： 深圳精智机器有限公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司 , 国智新能源科技(深圳)有限公司
摘要： 本申请涉及充电机器人和充电方法。充电机器人包括：车体，所述车体的高度低于所述车辆的底盘的高度；机械臂，一端沿所述车体的宽度方向移动地连接于所述车体的端部，另一端用于对接所述车辆的充电口，在所述车体移动至所述车辆的底盘的下方时，所述机械臂的端部移动至靠近所述车辆的充电口的端部，使得另一端从车辆的下方伸出以对接所述车辆的充电口。上述的充电机器人和充电方法的机械臂可以在车体移动至车辆的下方后，通过基座移动地连接于车体的端部，根据车辆的充电口的位置，使得机械臂可以从车辆的充电口所在的侧面伸出，从而能够适应充电口位置不同的车辆。
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公开(公告)号：CN114771321A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210461629.0
申请日：2022-04-28
申请人： 深圳精智机器有限公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司 , 国智新能源科技(深圳)有限公司
摘要： 本申请涉及充电机器人和充电方法。充电机器人包括：机械臂，用于对接待充电的车辆；车体，连接所述机械臂，所述车体的高度低于所述车辆的底盘的高度，用于移动至所述车辆的底盘的下方以通过所述机械臂对接于所述车辆。上述的充电机器人和充电方法通过将车体的高度低于车辆的底盘的高度，充电机器人可以在车辆的下方移动，不需要使用车库的过道，即使在过道狭窄的场合也不影响充电机器人的使用。
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公开(公告)号：CN114883855A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210461618.2
申请日：2022-04-28
申请人： 深圳精智机器有限公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司 , 国智新能源科技(深圳)有限公司
IPC分类号： H01R13/631 , H01R13/639 , H01R13/502 , H01R43/26
摘要： 本申请涉及一种充电插头对接装置和方法。充电插头对接装置，用于对接机械臂和充电插头，包括：底座；牵引组件，包括连接件和驱动组件，所述驱动组件连接于所述连接件，用于驱动所述连接件转动；所述连接件一端用于螺纹对接所述充电插头，另外一端螺纹连接所述底座，使得所述连接件转动时，通过螺纹牵引所述充电插头，并且所述底座沿远离所述充电插头的方向移动。上述的充电插头对接装置和方法的连接件一端可以螺纹连接充电插头，另外一端螺纹连接对接机械臂的底座，在连接件转动过程中，一方面连接件牵引充电插头对接该充电插头对接装置，另外一方面牵引底座沿远离充电插头的方向移动，补偿牵引充电插头移动而产生的位移。
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公开(公告)号：CN115123151A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210679362.2
申请日：2022-06-16
申请人： 国网商用电动汽车投资有限责任公司 , 国网电动汽车服务有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国智新能源科技(深圳)有限公司
摘要： 本申请涉及一种适应多种类型电池包的换电设备和方法。其中，换电设备包括：承载平台；第一对接机构，用于对接第一类型的电池包；第二对接机构，用于对接第二类型的电池包；切换机构，用于根据所述电池包的类型切换所述第一对接机构或者第二对接机构对接所述电池包。上述的适应多种类型电池包的换电设备和方法设置可以对接第一类型和第二类型电池包的第一对接机构和第二对接机构，在为电动车辆更换电池包的过程中，根据不同类型的电池包，可以通过切换机构切换至与电池包的类型对应的第一对接机构或第二对接机构，从而适应多种类型电池包的换电作业。
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公开(公告)号：CN112723256A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011632655.2
申请日：2020-12-31
摘要： 本发明公开了一种双动力伸缩货叉装置，包括基座、第一货叉、第二货叉以及第三货叉，第一货叉通过第一传动机构滑动设置在基座上且基座上设置有用于驱动第一传动机构的第一动力源，第二货叉通过第二传动机构滑动设置在第一货叉上，第三货叉通过第三传动机构滑动设置在第二货叉上且第二货叉上设置有用于驱动第三传动机构的第二动力源，本发明的目的在于提供一种双动力伸缩货叉装置，结构简单，第一货叉、第二货叉以及第三货叉均能灵活伸缩，稳定性还强；且便于维护，还降低了精度要求。
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公开(公告)号：CN112751129A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011551488.9
申请日：2020-12-24
IPC分类号： H01M50/244 , H01M50/256 , A62C3/16 , A62C99/00
摘要： 本发明公开了一种电池箱应急系统，包括电池架、应急机构、转动设置在电池架上的安全门以及设置在电池架外侧的安全屋且安全屋位于安全门的后侧，应急机构包括转动设置在电池架上并用于放置电池箱的滑轨、用于支撑滑轨自由端且能令滑轨转动的应急组件，滑轨、应急组件均位于安全门的前侧，应急组件包括设置在电池架上的底座、设置在底座上的驱动电机以及转动设置在底座上的第二推杆，驱动电机的推杆与第一推杆相铰接，第一推杆的自由端与第二推杆的中部相铰接，第二推杆的自由端位于滑轨自由端的下方并与其接触，本发明的目的在于提供一种电池箱应急系统，代替了人工搬运维修，同时避免人工在搬运时发生危险。
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公开(公告)号：CN218052690U
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202221040075.9
申请日：2022-04-28
申请人： 深圳精智机器有限公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司 , 国智新能源科技(深圳)有限公司
IPC分类号： B25J18/02
摘要： 本申请涉及便于折叠的机械臂，机械臂包括：第一臂体，位于第一平面内；第一连接臂，在所述第一平面内转动地连接于所述第一臂体；第二臂体，连接于所述第一连接臂，使得所述第一连接臂在所述第一平面内转动至沿所述第一臂体径向方向时，第二臂体于所述第一平面内沿所述第一臂体的长度方向延伸。上述的便于折叠的机械臂通过第一连接臂连接第一臂体和第二臂体，在需要折叠机械臂时，第一连接臂可以相对第一臂体转动至沿第一臂体和第二臂体的径向方向，使得第一臂体和第二臂体可以在第一平面内并行折叠，降低了机械臂在折叠状态下占用空间，提高了设备的紧凑性。
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公开(公告)号：CN117208732A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310908394.X
申请日：2023-07-21
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
发明人： 张波 , 张集 , 赵耀忠 , 裴杰 , 程金营 , 刘玉和 , 张雷 , 海晓涛 , 张存 , 孙健 , 曹曦 , 刘强 , 咸金龙 , 田文明 , 常宏虎 , 温竟 , 陈军 , 李永昌
IPC分类号： B66C1/10
摘要： 本发明涉及新能源换电技术领域，尤其涉及一种电池箱顶部吊装抓取装置；一种电池箱顶部吊装抓取装置，包括，抓取装置本体，设置在所述抓取装置本体上的货叉装置，以及设置在所述抓取装置本体上的电池箱；固定单元，包括抓取部件、设置在所述抓取部件上的伸缩部件，以及设置再所述抓取部件上的连接部件；通过设置伸缩部件，使得夹持板最终与电池箱吊装卡板的上端面相接触，实现对吊装卡板从上方进行固定的效果，同时，夹持块在一号凹槽内的伸缩运动，能够实现对不同宽度的吊装卡板进行夹持固定的效果；浮动部件使得浮动板能够与始终为水平面设置的货叉装置相适应，提高了本发明在搬运电池箱时的适应环境。
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