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公开(公告)号：CN115123151A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210679362.2
申请日：2022-06-16
申请人： 国网商用电动汽车投资有限责任公司 , 国网电动汽车服务有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国智新能源科技(深圳)有限公司
摘要： 本申请涉及一种适应多种类型电池包的换电设备和方法。其中，换电设备包括：承载平台；第一对接机构，用于对接第一类型的电池包；第二对接机构，用于对接第二类型的电池包；切换机构，用于根据所述电池包的类型切换所述第一对接机构或者第二对接机构对接所述电池包。上述的适应多种类型电池包的换电设备和方法设置可以对接第一类型和第二类型电池包的第一对接机构和第二对接机构，在为电动车辆更换电池包的过程中，根据不同类型的电池包，可以通过切换机构切换至与电池包的类型对应的第一对接机构或第二对接机构，从而适应多种类型电池包的换电作业。
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公开(公告)号：CN112723256A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011632655.2
申请日：2020-12-31
摘要： 本发明公开了一种双动力伸缩货叉装置，包括基座、第一货叉、第二货叉以及第三货叉，第一货叉通过第一传动机构滑动设置在基座上且基座上设置有用于驱动第一传动机构的第一动力源，第二货叉通过第二传动机构滑动设置在第一货叉上，第三货叉通过第三传动机构滑动设置在第二货叉上且第二货叉上设置有用于驱动第三传动机构的第二动力源，本发明的目的在于提供一种双动力伸缩货叉装置，结构简单，第一货叉、第二货叉以及第三货叉均能灵活伸缩，稳定性还强；且便于维护，还降低了精度要求。
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公开(公告)号：CN115123004A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210679364.1
申请日：2022-06-16
申请人： 国智新能源科技(深圳)有限公司 , 深圳精智机器有限公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
摘要： 本申请提供了一种换电设备，换电设备包括：平台；支撑机构，连接所述平台，用于支撑所述电池包相对所述平台移动；导向机构，包括第一导向叉，所述第一导向叉移动地连接所述平台，用于在所述支撑机构承载所述电池包后，牵引所述电池包移动以将所述电池包的安装座从锁槽的开口移出。上述的换电设备通过支撑机构支撑电池包后，导向机构的第一导向叉先卡接电池包的安装座，然后通过安装座通过安装座牵引电池包在所述支撑机构上横向移动，使得安装座可以从电动汽车的锁止机构的锁槽的开口移出，从而将电池包脱离电动车辆并转移到换电设备上，整个换电过程简单高效，极大地缩短了电动车辆更换电池包的时间，提高了换电效率。
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公开(公告)号：CN217969305U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202221991968.1
申请日：2022-07-28
申请人： 国智新能源科技(深圳)有限公司 , 深圳精智机器有限公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
摘要： 本申请提供了顶部换电式电动客车。电动客车包括车厢和连接所述车厢的电池机构，所述电池机构包括：连接架，连接所述车厢；电池组件，包括电池包和电池架，所述电池架包括电池腔，所述电池包收容于所述电池腔内；所述电池架可拆卸地连接于所述连接架。上述的顶部换电式电动客车的电池包设置在电池架内，通过将电池架与车厢顶部的连接架可拆卸地连接，电池组件可以从车厢的上方向上举升，将整个电池组件从连接架的上方向上移动脱离车厢，从而有效地提高了顶部换电式电动客车更换电池的便利性，还可以降低了配套的换电设备的复杂度。
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公开(公告)号：CN118753017A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410960877.9
申请日：2024-07-17
申请人： 国智新能源科技(深圳)有限公司 , 深圳精智机器有限公司
IPC分类号： B60K1/04 , B60L53/80 , B60L50/60 , B60L50/64 , H01M50/262 , H01M50/249
摘要： 电池包锁止机构和电池装置。电池包锁止机构包括插接部件和锁止部件。插接部件包括牵引件和插销，所述牵引件转动地连接所述电池包，所述插销连接所述牵引件，所述牵引件转动时带动所述插销伸出以插接所述固定件。锁止部件连接所述牵引件，用于锁止或者解锁所述牵引件转动。上述的电池包锁止机构和电池装置通过锁止部件控制插接部件的牵引件的转动锁止来实现对电池包的锁止操作，在锁止状态下，由于锁止部件锁止牵引件，使得牵引件锁止插销插接在固定件和电池包之间，从而起到防止电池包松动的作用，提高了电池包锁止在车体的可靠性。
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公开(公告)号：CN115214416A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210938435.5
申请日：2022-08-05
申请人： 深圳精智机器有限公司 , 国智新能源科技(深圳)有限公司
摘要： 本申请涉及一种换电方法和换电设备。换电方法用于为车辆更换电池箱，包括以下步骤：负载满电的电池箱；在移动至对应于车辆的位置时，第一抓取机构从所述车辆取得乏电的电池箱；第二抓取机构将满电的所述电池箱移动至所述车辆。上述的换电方法和换电设备在对车辆换电时负载满电的电池箱，第一抓取机构从车辆取得乏电的电池箱后，第二抓取机构可以立即将负载的满电的电池箱移动至车辆上，完成电池箱的转移和更换动作，避免现有的换电过程中需要在取得车辆的电池箱后从其他地点更换电池箱再返回换电的动作，从而可以降低换电过程中的行程，提高了车辆的换电效率。
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公开(公告)号：CN113353777A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110628953.2
申请日：2021-06-04
申请人： 深圳精智机器有限公司 , 国智新能源科技(深圳)有限公司
IPC分类号： B66C1/10 , B66C1/12 , B66C13/06 , H01M50/244
摘要： 本发明提供了一种悬吊装置，所述悬吊装置包括提升机构、与所述提升机构通过钢丝绳相连的悬吊机构以及设置于所述提升机构与所述悬吊机构之间的第一导向机构，所述第一导向机构包括设置于所述提升机构或悬吊机构上的第一导向孔和与所述第一导向孔相互配合以实现固定的第一导向柱，当所述提升机构通过所述悬吊机构移动电池箱时，所述第一导向柱插入所述第一导向孔以连接所述悬吊机构与所述提升机构，使得悬吊机构与提升机构的刚性配合，能够改善电池箱在高速移动过程的晃动状况。
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公开(公告)号：CN113371587B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202110729205.3
申请日：2021-06-29
申请人： 深圳精智机器有限公司 , 国智新能源科技(深圳)有限公司
摘要： 本申请涉及吊装换电设备和方法，吊装换电设备包括基体和连接于所述基体的吊装组件，所述吊装组件包括：吊板，连接于所述基体；吊架，位于所述吊板的下方，所述吊架于至少两个连接点移动地连接于所述吊板，使得所述吊架通过所述吊具相对所述连接座转动以调整所述吊架的角度。上述的换电设备和方法通过设置吊板连接于吊架，并且在吊板和吊架于两个连接点移动而转动吊架，从而可以调整吊架的角度，从而可以更为准确地对接电池箱。
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公开(公告)号：CN114834295A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210260506.0
申请日：2022-03-16
申请人： 国智新能源科技(深圳)有限公司 , 深圳精智机器有限公司
摘要： 本申请涉及换电锁止机构和方法，换电锁止机构包括：动力源；锁杆，连接于所述动力源，用于在所述动力源的驱动下伸缩；锁舌，连接于所述锁杆，用于在所述锁杆伸出至目标件时朝向底座挤压目标件。上述的换电锁止机构和方法通过锁杆朝向目标件伸出而将目标件锁止于底座上，在锁杆的伸出过程中，锁舌跟随所述锁杆移动而挤压所述目标件，从而将所述目标件朝向底座压紧，起到缩小目标件和底座之间间隙的作用。
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公开(公告)号：CN114300802A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111678363.7
申请日：2021-12-31
申请人： 深圳精智机器有限公司 , 国智新能源科技(深圳)有限公司
IPC分类号： H01M50/249
摘要： 本公开提供了一种电池箱导向机构和电池箱搬运器，其中，电池箱导向机构包括：第一导向组件，包括固定座和导向销，所述固定座包括与所述导向销对应的导向孔；第二导向组件，包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端铰接于所述电池箱或者底座，另外一端朝向所述固定座或者导向销。上述的电池箱导向机构和电池箱搬运器通过第二导向组件的伸缩杆朝向第一导向组件的导向销，在所述电池箱和所述底座相互靠近时，所述伸缩杆会首先顶撑所述固定座或者导向销，使得固定座和导向销相对移动，实现辅助导向销插接于固定座的导向孔内。
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