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公开(公告)号：CN112700403A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011429994.0
申请日：2020-12-09
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开一种带电间隔防误入检测方法、介质及系统。该方法包括：将双目相机设置在带电间隔周围，并采用双目相机实时采集带电间隔周围的左目图像和右目图像；实时跟踪左目图像中的角点，确定位置发生变化的角点的数量；若位置发生变化的角点的数量达到设定阈值，则确定出现运动目标；确定运动目标所在区域；将检测得到的左目图像和右目图像的特征点进行匹配；根据左目图像和右目图像匹配的且位于运动目标所在区域的特征点的水平坐标，计算该特征点的深度；计算运动目标所在区域的所有特征点的深度的平均值，得到运动目标与带电间隔之间的距离；若距离小于预设安全距离，则标记运动目标。本发明检测稳定客观，不易出现漏检或误检。
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公开(公告)号：CN112837262B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011404251.8
申请日：2020-12-04
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 河海大学常州校区
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开一种刀闸开合状态的检测方法、介质及系统。该方法包括：获取待检测的刀闸和刀臂所在区域的激光点云数据和可见光图；将激光点云数据投影得到稀疏深度图并对齐；将可见光图和稀疏深度图输入到卷积神经网络后，输出稠密深度图；从可见光图中确定刀闸和刀臂，并得到刀闸和刀臂在可见光图的图像坐标系中的二维坐标；根据稠密深度图中对应刀闸和刀臂的二维坐标的像素点的像素值，将刀闸和刀臂的二维坐标转换为三维坐标；采用刀闸和刀臂的三维坐标计算刀闸和刀臂之间的空间距离；若刀闸和刀臂之间的空间距离小于预设阈值，则确定刀闸闭合；若刀闸和刀臂之间的空间距离不小于预设阈值，则确定刀闸断开。本发明能够更准确地判断刀闸的状态。
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公开(公告)号：CN112837262A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011404251.8
申请日：2020-12-04
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开一种刀闸开合状态的检测方法、介质及系统。该方法包括：获取待检测的刀闸和刀臂所在区域的激光点云数据和可见光图；将激光点云数据投影得到稀疏深度图并对齐；将可见光图和稀疏深度图输入到卷积神经网络后，输出稠密深度图；从可见光图中确定刀闸和刀臂，并得到刀闸和刀臂在可见光图的图像坐标系中的二维坐标；根据稠密深度图中对应刀闸和刀臂的二维坐标的像素点的像素值，将刀闸和刀臂的二维坐标转换为三维坐标；采用刀闸和刀臂的三维坐标计算刀闸和刀臂之间的空间距离；若刀闸和刀臂之间的空间距离小于预设阈值，则确定刀闸闭合；若刀闸和刀臂之间的空间距离不小于预设阈值，则确定刀闸断开。本发明能够更准确地判断刀闸的状态。
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公开(公告)号：CN112798643B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011430017.2
申请日：2020-12-09
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 西安交通大学
摘要： 本发明公开一种穿墙套管的触指的维护方法、介质及系统。该方法包括：分别通过红外检测方式和气相色谱检测方式获取穿墙套管内部的导杆的表面的最高温度；若所述红外检测方式和所述气相色谱检测方式获取的所述穿墙套管内部的导杆的表面的最高温度相同，则按照预设标准对所述穿墙套管的触指进行维护；若所述红外检测方式和所述气相色谱检测方式获取的所述穿墙套管内部的导杆的表面的最高温度不同，则对所述穿墙套管停电后，进行电阻测量；根据测量得到的电阻，获得所述穿墙套管的触指是否损伤的结果；根据所述穿墙套管的触指是否损伤的结果，对所述穿墙套管的触指进行维护。本发明可根据不同情况得到穿墙套管的触指损伤的程度进而确定执行的维护方式。
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公开(公告)号：CN111882077B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202010588362.2
申请日：2020-06-24
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司
发明人： 徐辉 , 雷战斐 , 宋海龙 , 赵庆杰 , 吴鹏 , 李昊 , 柴斌 , 窦俊廷 , 王豪舟 , 耿祥瑞 , 邓沛 , 刘若鹏 , 张立明 , 韩慧麟 , 毛春翔 , 孙璐 , 武嘉薇 , 张国斌
IPC分类号： G06Q10/00 , G06Q50/06 , G06T7/70 , G06V20/00 , G08B21/02 , H04N5/247 , H04N7/18 , H02J13/00 , H02B3/00
摘要： 本发明公开一种用于变电站的布防空间的建立方法及系统。该建立方法包括：获取位于所述变电站的停电作业现场范围内最外围的每一停电检修设备在每一方向的第一安全距离和第二安全距离；根据所述第一安全距离或所述第二安全距离，在所述停电作业现场的地面生成二维布防区域；根据第一摄像头和/或第二摄像头采集的所述停电作业现场的图像，识别所述二维布防区域上方的带电体，其中，所述第一摄像头和所述第二摄像头设置在所述停电作业现场；根据所述第一摄像头和所述第二摄像头拍摄的所述带电体的图像，计算所述带电体的三维坐标；连接所述带电体的三维坐标和所述二维布防区域，形成布防空间。本发明可实现对检修及施工区域进行安全布防。
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公开(公告)号：CN113465814A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110574491.0
申请日：2021-05-25
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 南京固攀自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开一种油色谱装置的载气压力监测预警方法、介质及系统。所述油色谱装置用于变电站，所述预警方法包括：实时采集所述油色谱装置的载气压力；计算载气压力与日载气使用量的商后对商进行向下取整，得到载气剩余使用日数，其中，所述日载气使用量为日载气实际使用量或日载气标准使用量；当计算得到的载气剩余使用日数小于预设日数时，进行预警。本发明实施例，根据不同情况采用日载气实际使用量或日载气标准使用量进行载气剩余使用日数的计算，使得结果更加准确，有利于准确预警。
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公开(公告)号：CN112711823A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011430401.2
申请日：2020-12-09
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 西安交通大学
IPC分类号： G06F30/18 , G06F30/23 , G06F113/14 , G06F119/08
摘要： 本申请提供了一种特高压套管支撑绝缘子的表面电荷计算的方法及优化方法，旨在分析绝缘子表面电荷积聚特性及其和温度梯度对场强分布的影响，为绝缘子结构优化提供参考，所述方法包括：建立特高压套管支撑绝缘子模型；将模型导入COMSOL软件；通过COMSOL软件设置支撑绝缘子介质区域和气体介质区域；通过COMSOL软件预设支撑绝缘子恒温和气体介质电流密度为饱和电流密度；通过COMSOL软件设置中心导体电压和金属外壳接地；通过COMSOL软件耦合支撑绝缘子的体电荷密度，耦合气体介质的电荷密度和耦合支撑绝缘子与气体介质分界面的界面电荷密度；通过COMSOL软件设置目标时刻，获得目标时刻支撑绝缘子与气体介质分界面的表面电荷结果，以及目标时刻的场强结果和电势结果。
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公开(公告)号：CN111882077A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010588362.2
申请日：2020-06-24
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司
发明人： 徐辉 , 雷战斐 , 宋海龙 , 赵庆杰 , 吴鹏 , 李昊 , 柴斌 , 窦俊廷 , 王豪舟 , 耿祥瑞 , 邓沛 , 刘若鹏 , 张立明 , 韩慧麟 , 毛春翔 , 孙璐 , 武嘉薇 , 张国斌
IPC分类号： G06Q10/00 , G06Q50/06 , G06T7/70 , G06K9/00 , G08B21/02 , H04N5/247 , H04N7/18 , H02J13/00 , H02B3/00
摘要： 本发明公开一种用于变电站的布防空间的建立方法及系统。该建立方法包括：获取位于所述变电站的停电作业现场范围内最外围的每一停电检修设备在每一方向的第一安全距离和第二安全距离；根据所述第一安全距离或所述第二安全距离，在所述停电作业现场的地面生成二维布防区域；根据第一摄像头和/或第二摄像头采集的所述停电作业现场的图像，识别所述二维布防区域上方的带电体，其中，所述第一摄像头和所述第二摄像头设置在所述停电作业现场；根据所述第一摄像头和所述第二摄像头拍摄的所述带电体的图像，计算所述带电体的三维坐标；连接所述带电体的三维坐标和所述二维布防区域，形成布防空间。本发明可实现对检修及施工区域进行安全布防。
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公开(公告)号：CN109252537A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811292616.5
申请日：2018-11-01
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国家电网公司
IPC分类号： E02D27/44
摘要： 本发明涉及一种特高压换流站阀厅用可调式刀闸基础。其特点是：包括相互平行并且通过支撑筋(1)固定连接成一体的下层钢板(4)和上层钢板(2)，在该下层钢板(4)上设有通孔从而与阀厅地基内的预埋螺栓固定连接，在该上层钢板(2)左侧和右侧分别开有若干连接孔(3)，在该连接孔(3)上安装有丝杠(5)，该丝杠(5)穿过接地刀闸本体的底座支架并且与该底座支架螺纹连接。本发明上层钢板穿孔与地刀支架相连，采用足够强度的可调节丝杠固定，起到位移、支撑和调节作用。通过该“装配式”高度可调刀闸基础的安装，可以完成阀厅内刀闸快速可靠的平移安装。
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公开(公告)号：CN108920776A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810594000.7
申请日：2018-06-11
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国家电网公司 , 南京优能特电力科技发展有限公司
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5018 , G06F17/5086 , G06F2217/06 , G06F2217/78
摘要： 本发明公布了一种基于超模型的有载分接开关动力学模型分层确认的方法，所述方法包含了超模型建模技术、有限元模型简化方法、基于灵敏度的模型修正技术，连接件的建模技术，相关分析方法。所述方法如下：以高精度的超模型数据为参考基准，利用分层思想对分接开关的整机模型进行动力学建模，首先，建立部件的超模型和简化模型，基于分接开关部件的超模型数据对部件简化的初始有限元模型的动力学特性进行修正，获得确认的部件模型，然后，建立连接件的超模型，实现确认后部件简化模型连接件的动力学建模，基于连接件的超模型数据部件简化模型之间的连接参数进行修正，最后，将识别的连接参数代入分接开关整机模型进行动力学分析。该方法为复杂结构的动力学模型确认提供参考，具有广阔的应用前景。
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