公开(公告)号：CN116207656A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202211443125.2

申请日：2022-11-17

申请人： 国网宁夏电力有限公司超高压公司

发明人： 陈炜 ,  李宁 ,  于晓清 ,  闫欢 ,  曹凯 ,  李波 ,  贺志华 ,  王玄 ,  张晓波 ,  叶大鹏 ,  常明远 ,  王丽

IPC分类号： H02G1/02 ,  G05D1/10 ,  G01R31/385 ,  G01R31/387 ,  G01J5/00 ,  G01S19/14

摘要： 本发明涉及输电线路巡检技术领域，公开了基于输电线塔杆的输电线路巡检系统，包括若干塔杆主体、无人机和控制终端，所述塔杆主体两两之间连接输电线，所述塔杆主体上设置有机舱，所述机舱与通信范围内的无人机无线交互。本发明通过设置的温度监测装置，在使用时，温度监测装置可以监测机舱外表面的温度，而机舱的材质与无人机外壳相同，那么监测到的温度与无人机外表面接近，当温度达到一定值时，可以通过中央处理器一和无线通信模块一与无人机实现无线交互，使无人机进入相应的机舱内，通过无人机温度调节装置调节机身温度，降低炎热或寒冷的天气对无人机的影响。

公开(公告)号：CN115454126A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211083081.7

申请日：2022-09-06

申请人： 国网宁夏电力有限公司超高压公司

发明人： 李宁 ,  李波 ,  曹凯 ,  杨炯 ,  陈炜 ,  邹伟华 ,  白陆 ,  吴建宁 ,  郑仟 ,  谢贵文 ,  杨佳睿 ,  张晓波 ,  杨少宾 ,  罗宏洋 ,  康瑞 ,  张悦 ,  海发林 ,  马聪慧 ,  李胜花 ,  贺志华 ,  岳靖飞 ,  马玉慧

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明涉及电力巡检技术领域，公开了一种无人机巡检方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标输电线路的三维激光点云模型和各所述无人机的传感参数，并提取所述三维激光点云模型中的各个巡检空间信息和多个巡检点，生成巡检杆塔目录树；对所述巡检杆塔目录树中的各所述巡检点进行地理坐标转换，得到多个巡检点坐标，并基于各所述无人机的传感参数计算出各所述无人机的传感值；基于各所述传感值匹配对应的巡检点坐标，并根据匹配的结果，生成各所述无人机对应航线巡检线路；根据所述航线巡检线路，控制各所述无人机组成无人机集群对各所述巡检点巡检，得到巡检数据。本发明实现了集群式无人机对输电线路的高效巡检。