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公开(公告)号：CN113291473B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202110552825.4
申请日：2021-05-20
Applicant: 宁夏超高压电力工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司超高压公司
Abstract: 本发明公开一种在机充电式无人机、起降平台及系统。无人机包括：机体、安装在所述机体的下表面的充电电池和在所述机体的下表面向下延伸的用于地面支撑的支架，所述支架上具有至少两个竖直的筒状腔体，每个筒状腔体容纳一个充电触头组件，每个充电触头组件具有可竖直上下移动的支撑杆，所述支撑杆的下端设置有充电触点，且可探出所述支架的筒状腔体的外部；在所述充电触点探出的长度为预定长度的状态下，所述支撑杆与所述筒状腔体内部通过设置的导电部件电导通，构成为所述充电电池的充电回路。本发明利用可移动的支撑杆改变充电触点探出的长度，只在探出预定长度时，使整个充电回路导通对无人机充电，结构简单，充电干扰因素小，快速充电。
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公开(公告)号：CN117555347A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311631455.9
申请日：2023-11-30
Applicant: 国网宁夏电力有限公司 , 国网宁夏电力有限公司超高压公司
IPC: G05D1/46 , G05D1/622 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开一种电力设施巡检无人机动态避障方法、介质及系统，包括：确定无人机的中心点位置，并在相对于所述中心点位置的至少六个测距方向的所述无人机的机身上设置测距装置和图像采集装置；基于测距装置测量的测距装置与物体的距离和图像采集装置采集的物体的连续多帧图像，判断该物体是否与无人机存在撞机可能；若存在撞机可能，则降低所述无人机的速度到预设速度；再次基于测距装置测量的测距装置与物体的距离和图像采集装置采集的物体的连续多帧图像，判断该物体是否与无人机存在撞机可能；若仍然存在撞机可能，则自动规划所述无人机的避障路线。本发明可的无人机避障效果好。
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公开(公告)号：CN117388862A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311280966.0
申请日：2023-09-28
Applicant: 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 国网宁夏电力有限公司
IPC: G01S17/08 , G01S7/481 , B64U10/14 , B64U20/87 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开一种无人机与高压管母距离测量方法、介质及系统，包括：当无人机悬停空中时，将测距装置水平放置在无人机的下方，使测距装置的发射器位于第一发射点；控制发射器在第一发射点发射激光，使发射的激光照射高压管母的侧壁上的第一测量点，其中，第一测量点位于高压管母的侧壁的中线上；保持发射器的倾角不变，沿垂直于高压管母的延伸方向水平移动发射器到第二发射点；控制发射器在第二发射点发射激光，使发射的激光照射无人机上的第二测量点，其中，第一发射点、第一测量点、第二发射点和第二测量点均位于同一竖直平面上；根据第一测量点和第二测量点的位置关系，基于发射器移动的距离，确定无人机与高压管母之间的距离。本发明准确性高。
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公开(公告)号：CN115454126A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211083081.7
申请日：2022-09-06
Applicant: 国网宁夏电力有限公司超高压公司
Inventor： 李宁 , 李波 , 曹凯 , 杨炯 , 陈炜 , 邹伟华 , 白陆 , 吴建宁 , 郑仟 , 谢贵文 , 杨佳睿 , 张晓波 , 杨少宾 , 罗宏洋 , 康瑞 , 张悦 , 海发林 , 马聪慧 , 李胜花 , 贺志华 , 岳靖飞 , 马玉慧
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及电力巡检技术领域，公开了一种无人机巡检方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标输电线路的三维激光点云模型和各所述无人机的传感参数，并提取所述三维激光点云模型中的各个巡检空间信息和多个巡检点，生成巡检杆塔目录树；对所述巡检杆塔目录树中的各所述巡检点进行地理坐标转换，得到多个巡检点坐标，并基于各所述无人机的传感参数计算出各所述无人机的传感值；基于各所述传感值匹配对应的巡检点坐标，并根据匹配的结果，生成各所述无人机对应航线巡检线路；根据所述航线巡检线路，控制各所述无人机组成无人机集群对各所述巡检点巡检，得到巡检数据。本发明实现了集群式无人机对输电线路的高效巡检。
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