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公开(公告)号：CN116316255A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310058411.5
申请日：2023-01-20
Applicant: 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网宁夏电力有限公司超高压公司
Inventor： 李磊 , 汪骏 , 杜黎明 , 李帅 , 杨金刚 , 严波 , 夏令志 , 操松元 , 彭勇 , 余光凯 , 程洋 , 李森林 , 林世忠 , 阴酉龙 , 曹凯 , 潘伟峰 , 陈炜 , 李刘益
Abstract: 本发明公开了一种直升机吊索和在直升机辅助下的架空线路检测作业方法，属于输电线路检测辅助设备技术领域，为了解决现有吊索在使用时吊绳之间容易发生缠绕的问题，所述直升机吊索包括第一机腹挂钩(1)、连接架(5)、分线支架(7)和多根吊绳(6)，第一机腹挂钩(1)与连接架(5)上下设置，每根吊绳(6)的上端均与连接架(5)连接，分线支架(7)与每根吊绳(6)连接，每根吊绳(6)与分线支架(7)的连接处之间相互分离。所述直升机吊索含有分线支架，分线支架与每根吊绳连接，分线支架能够使每根吊绳与分线支架的连接处之间相互分离，从而可以避免吊绳之间相互缠绕。
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公开(公告)号：CN116207656A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211443125.2
申请日：2022-11-17
Applicant: 国网宁夏电力有限公司超高压公司
IPC: H02G1/02 , G05D1/10 , G01R31/385 , G01R31/387 , G01J5/00 , G01S19/14
Abstract: 本发明涉及输电线路巡检技术领域，公开了基于输电线塔杆的输电线路巡检系统，包括若干塔杆主体、无人机和控制终端，所述塔杆主体两两之间连接输电线，所述塔杆主体上设置有机舱，所述机舱与通信范围内的无人机无线交互。本发明通过设置的温度监测装置，在使用时，温度监测装置可以监测机舱外表面的温度，而机舱的材质与无人机外壳相同，那么监测到的温度与无人机外表面接近，当温度达到一定值时，可以通过中央处理器一和无线通信模块一与无人机实现无线交互，使无人机进入相应的机舱内，通过无人机温度调节装置调节机身温度，降低炎热或寒冷的天气对无人机的影响。
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公开(公告)号：CN115454126A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211083081.7
申请日：2022-09-06
Applicant: 国网宁夏电力有限公司超高压公司
Inventor： 李宁 , 李波 , 曹凯 , 杨炯 , 陈炜 , 邹伟华 , 白陆 , 吴建宁 , 郑仟 , 谢贵文 , 杨佳睿 , 张晓波 , 杨少宾 , 罗宏洋 , 康瑞 , 张悦 , 海发林 , 马聪慧 , 李胜花 , 贺志华 , 岳靖飞 , 马玉慧
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及电力巡检技术领域，公开了一种无人机巡检方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标输电线路的三维激光点云模型和各所述无人机的传感参数，并提取所述三维激光点云模型中的各个巡检空间信息和多个巡检点，生成巡检杆塔目录树；对所述巡检杆塔目录树中的各所述巡检点进行地理坐标转换，得到多个巡检点坐标，并基于各所述无人机的传感参数计算出各所述无人机的传感值；基于各所述传感值匹配对应的巡检点坐标，并根据匹配的结果，生成各所述无人机对应航线巡检线路；根据所述航线巡检线路，控制各所述无人机组成无人机集群对各所述巡检点巡检，得到巡检数据。本发明实现了集群式无人机对输电线路的高效巡检。
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公开(公告)号：CN217601893U
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202123432406.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 国网宁夏电力有限公司超高压公司
Abstract: 本实用新型公开一种用于阀厅屋面马道的转运小车，包括：车体由底部支撑架和两对侧部支撑架组成，位于同侧的两个侧部支撑架的上端通过一安装板连接，安装板的靠近前后两端的位置分别开设两条沿左右方向延伸的贯通安装板的上下表面的第一滑动口，第一滑动口内穿设有可在第一滑动口内左右移动的第一螺杆，第一螺杆的下端安装与第一螺杆啮合的第一滚轮托架，第一滚轮托架安装第一滚轮，侧部支撑架的靠近上端的位置开设沿上下方向延伸的贯通侧部支撑架的左右侧表面的第二滑动口，第二滑动口内穿设有可在第二滑动口内上下移动的第二螺杆，第二螺杆的朝向所在侧的一端安装与第二螺杆啮合的第二滚轮托架，第二滚轮托架安装第二滚轮。该小车提高转运效率。
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公开(公告)号：CN219371863U
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202320111574.0
申请日：2023-01-20
Applicant: 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网宁夏电力有限公司超高压公司
Inventor： 李磊 , 汪骏 , 杜黎明 , 李帅 , 杨金刚 , 严波 , 夏令志 , 操松元 , 彭勇 , 余光凯 , 程洋 , 李森林 , 林世忠 , 阴酉龙 , 曹凯 , 潘伟峰 , 陈炜 , 李刘益
Abstract: 本实用新型公开了一种直升机吊索，属于输电线路检测辅助设备技术领域，为了解决现有吊索在使用时吊绳之间容易发生缠绕的问题，所述直升机吊索包括第一机腹挂钩(1)、连接架(5)、分线支架(7)和多根吊绳(6)，第一机腹挂钩(1)与连接架(5)上下设置，每根吊绳(6)的上端均与连接架(5)连接，分线支架(7)与每根吊绳(6)连接，每根吊绳(6)与分线支架(7)的连接处之间相互分离。所述直升机吊索含有分线支架，分线支架与每根吊绳连接，分线支架能够使每根吊绳与分线支架的连接处之间相互分离，从而可以避免吊绳之间相互缠绕。
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公开(公告)号：CN216861306U
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202123135980.0
申请日：2021-12-14
Applicant: 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 合肥偌天电气科技发展有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种具有履带行进功能的无人机起落收纳机库，本具有履带行进功能的无人机起落收纳机库包括：箱体，所述箱体用于存放无人机；起降平台，所述起降平台连接在所述箱体上，所述起降平台用于承载无人机起飞或降落；履带车，所述履带车可拆卸地连接在所述箱体的底端，所述履带车用于带动所述箱体移动。本具有履带行进功能的无人机起落收纳机库能够适应不同地形的移动，提高了行进移动通过性，能够适应各种复杂环境需求，从而大大提高了巡检效率，使得巡检方便简单快捷。
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