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公开(公告)号：CN114411139A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111525554.X
申请日：2021-12-14
申请人： 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 浙江工业大学
IPC分类号： C23C24/04
摘要： 本发明公开一种高压隔离开关连续竖向喷涂装置及方法，包括：机架、沿机架的前后方向依次设置在机架上的第一净尘间、喷涂间和第二净尘间，以及，设置在机架的下方的粉尘回收间；机架上设置可沿机架前后方向移动的第一滑块，第一滑块上设置开关放置架；水平支撑板设置在机架的上表面上且位于第一滑块的下方，两个竖向安装板平行相对设置，两个竖向安装板的下端分别连接水平支撑板的左右两端的上表面，每一竖向安装板的朝向另一竖向安装板的表面上设置可上下移动的第二滑块，每一第二滑块的下端面设置每一拉瓦尔喷嘴，每一第二滑块的上端面设置角度可调的每一激光器。本发明便于搬运，可高效率喷涂，得到均匀的涂层。
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公开(公告)号：CN118928855A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411262194.2
申请日：2024-09-10
申请人： 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 宁夏超高压电力工程有限公司
摘要： 一种巡检无人机机巢，包括起降平台1、传送机构2和无人机储仓3；传送机构2和无人机储仓3设置于起降平台1上；传送机构2包括主动辊21、从动辊22和皮带23，主动辊21和从动辊22分别与起降平台1转动连接；主动辊21和从动辊22通过皮带23驱动连接；无人机储仓3通过底板31设置于起降平台上；底板31边缘设有一进口的环形封堵罩32；底板31上设有一环形滑轨33，环形滑轨33上设有多个滑块，滑块上固定连接有充电仓34；充电仓34底部设有齿圈37，齿圈37与底板31上设置的驱动齿轮38啮合。底板31上设置电动缸35，电动缸的伸缩杆连接有外推板36。本申请实现了无人机的平稳推送与精确定位，而无人机储仓及其充电仓则提供了便捷的存储、充电及转运功能。
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公开(公告)号：CN114411139B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111525554.X
申请日：2021-12-14
申请人： 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 浙江工业大学
IPC分类号： C23C24/04
摘要： 本发明公开一种高压隔离开关连续竖向喷涂装置及方法，包括：机架、沿机架的前后方向依次设置在机架上的第一净尘间、喷涂间和第二净尘间，以及，设置在机架的下方的粉尘回收间；机架上设置可沿机架前后方向移动的第一滑块，第一滑块上设置开关放置架；水平支撑板设置在机架的上表面上且位于第一滑块的下方，两个竖向安装板平行相对设置，两个竖向安装板的下端分别连接水平支撑板的左右两端的上表面，每一竖向安装板的朝向另一竖向安装板的表面上设置可上下移动的第二滑块，每一第二滑块的下端面设置每一拉瓦尔喷嘴，每一第二滑块的上端面设置角度可调的每一激光器。本发明便于搬运，可高效率喷涂，得到均匀的涂层。
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公开(公告)号：CN115261846A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210795141.1
申请日：2022-07-07
申请人： 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 浙江工业大学 , 国网宁夏电力有限公司
摘要： 本发明公开一种基于超音速激光沉积的隔离开关表面修复强化方法及装置，包括：设置激光器和喷枪的参数；控制所述激光器和所述喷枪按照预设路径移动，并控制所述激光器向高压隔离开关表面发射激光，控制所述喷枪在所述激光器照射后的位置喷涂粉末以在所述高压隔离开关表面上形成涂层；其中，所述参数包括：所述喷枪的喷涂距离为5～32mm，所述喷枪和所述激光器的扫描速度均为5～30mm/s，所述激光器的功率为0～2000W。本发明可以快速对高压隔离开关表面进行修复强化，显著改善高压隔离开关的氧化、触头表面变黑、锈蚀、裂纹、镀层脱落等问题，获得高质量的涂层。
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公开(公告)号：CN115233208A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210794093.4
申请日：2022-07-07
申请人： 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 浙江工业大学 , 国网宁夏电力有限公司
IPC分类号： C23C24/04
摘要： 本发明公开一种基于超音速激光沉积的高压隔离开关表面修复方法及装置，包括：控制初始层激光器向高压隔离开关表面发射激光，并控制初始层喷枪在初始层激光器照射后的位置喷涂WC粉末以在高压隔离开关表面上形成WC过渡层；控制重熔激光器向WC过渡层发射激光以使WC过渡层软化平整；控制搭接层激光器向WC过渡层发射激光，并控制搭接层喷枪在搭接层激光器照射后的位置喷涂SS316L粉末以在WC过渡层上形成SS316L表面层。本发明提高隔离开关各项性能及使用寿命。
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公开(公告)号：CN118938640A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411012032.3
申请日：2024-07-26
申请人： 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 北方民族大学
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本申请属于无人机技术领域，公开了电力设施巡检无人机的双飞控飞行控制方法。一种电力设施巡检无人机的双飞控飞行控制方法和控制系统，包括如下步骤：步骤1：副飞控模块实时收集无人机的飞行数据；飞行数据包括飞行速度和控制信息，飞行速度包括无人机的飞行速率和无人机的飞行方向，控制信息包括各螺旋桨的转速以及各螺旋桨转动方向；本申请所提供的技术方案中，通过收集历史飞行数据，得到无人机的飞行速度与控制信息之间的关系，从而在主飞控模块因为受到电磁干扰，而失灵的情况下，副飞控模块接管无人机。
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公开(公告)号：CN118753555A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411026983.6
申请日：2024-07-30
申请人： 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 宁夏超高压电力工程有限公司
摘要： 一种安装于铁塔上的蛙跳式共享机巢，具备较大续航能力，防风防盗功能优异；包括太阳能板、安装平台、机巢体、导轨、伸缩组件、防护网组件及自动门组件；太阳能板和安装平台设置于铁塔上，且太阳能板与设置在安装平台上的机巢体蓄电池电性连接；安装平台沿机巢体前后方向对称设置有两条导轨，沿机巢体左右方向对称设置有两组与导轨相接的伸缩组件，且两组伸缩组件各连接有一组防护网组件，以使伸缩组件运作令两组防护网组件相接触并将机巢体四周罩住，或令两组防护网组件相远离将机巢体前后方向露出；两组防护网组件顶部各安装有一组自动门组件，且自动门组件与机巢体控制器电性连接，以使自动门组件与机巢体机门的开闭状态一致。
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公开(公告)号：CN117818920A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311723624.1
申请日：2023-12-14
申请人： 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 北方民族大学
摘要： 本发明提供了一种无人机防护结构、无人机以及无人机防护方法，属于无人机技术领域，包括支架、失速检测模块、防护垫组成，支架包括横向支架、第二斜支架和第一斜支架，横向支架固定设定在无人机底端，第二斜支架与横向支架通过第一活页活动连接，第一斜支架通过第二活页与横向支架活动连接，第二斜支架、第一斜支架、横向支架内分别设置有1个柔性空心管体，所述第二斜支架、第一斜支架以及横向支架内设的柔性空心管体互通，柔性空心管体内灌注有压缩气体；防护垫贴敷设置在横向支架底部外壁上，防护垫通过电磁阀与横向支架内设置的柔性空心管体贯通连接形成第一气路；失速检测模块设置在无人机内，用于控制压缩气体进入防护垫内撑开防护垫。
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公开(公告)号：CN117555347A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311631455.9
申请日：2023-11-30
申请人： 国网宁夏电力有限公司 , 国网宁夏电力有限公司超高压公司
IPC分类号： G05D1/46 , G05D1/622 , G05D109/20
摘要： 本发明公开一种电力设施巡检无人机动态避障方法、介质及系统，包括：确定无人机的中心点位置，并在相对于所述中心点位置的至少六个测距方向的所述无人机的机身上设置测距装置和图像采集装置；基于测距装置测量的测距装置与物体的距离和图像采集装置采集的物体的连续多帧图像，判断该物体是否与无人机存在撞机可能；若存在撞机可能，则降低所述无人机的速度到预设速度；再次基于测距装置测量的测距装置与物体的距离和图像采集装置采集的物体的连续多帧图像，判断该物体是否与无人机存在撞机可能；若仍然存在撞机可能，则自动规划所述无人机的避障路线。本发明可的无人机避障效果好。
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公开(公告)号：CN117388862A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311280966.0
申请日：2023-09-28
申请人： 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 国网宁夏电力有限公司
IPC分类号： G01S17/08 , G01S7/481 , B64U10/14 , B64U20/87 , B64U101/30
摘要： 本发明公开一种无人机与高压管母距离测量方法、介质及系统，包括：当无人机悬停空中时，将测距装置水平放置在无人机的下方，使测距装置的发射器位于第一发射点；控制发射器在第一发射点发射激光，使发射的激光照射高压管母的侧壁上的第一测量点，其中，第一测量点位于高压管母的侧壁的中线上；保持发射器的倾角不变，沿垂直于高压管母的延伸方向水平移动发射器到第二发射点；控制发射器在第二发射点发射激光，使发射的激光照射无人机上的第二测量点，其中，第一发射点、第一测量点、第二发射点和第二测量点均位于同一竖直平面上；根据第一测量点和第二测量点的位置关系，基于发射器移动的距离，确定无人机与高压管母之间的距离。本发明准确性高。
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