公开(公告)号：CN117758806A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311696053.7

申请日：2023-12-11

申请人： 国网宁夏电力有限公司 ,  国网宁夏电力有限公司超高压公司 ,  中国电力科学研究院有限公司 ,  国网宁夏电力有限公司经济技术研究院

发明人： 曹凯 ,  吴建宁 ,  卢渊 ,  马玉慧 ,  王玄 ,  庞小龙 ,  白陆 ,  潘伟峰 ,  张维 ,  任大江 ,  王龙 ,  贺雷 ,  丁士君 ,  石增利 ,  马山青

IPC分类号： E02D35/00 ,  E02D27/42

摘要： 本发明提供了一种输电杆塔基础调平装置，属于输电杆塔技术领域，包括输电杆塔调平基础、液压调节系统、调平垫块和承重底座，其中，输电杆塔调平基础为正方形，包括4个水平固定的内圈横梁、4个水平固定的外圈横梁以及4个竖直固定的调制底座；液压调节系统为8个，液压调节系统自上而下包括上液压缸底座、上十字万向节、液压缸、下十字万向节以及下液压缸底座；调平垫块为工字形，调平垫块为8个，每两个调平垫块为一对，每对调平垫块的上表面通过螺栓与输电杆塔调平基础的调制底座固定连接，下表面通过螺栓与承重底座的上表面固定连接；4个调制底座的上表面通过垫片与输电杆塔的4个基座固定连接。

公开(公告)号：CN118753555A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202411026983.6

申请日：2024-07-30

申请人： 国网宁夏电力有限公司超高压公司 ,  宁夏超高压电力工程有限公司

发明人： 黎炜 ,  李波 ,  杨炯 ,  摆存曦 ,  刘博 ,  杨佳睿 ,  曹凯 ,  李宁 ,  郑仟 ,  吴建宁 ,  潘伟峰 ,  白陆 ,  海发林 ,  杨少宾 ,  田园

IPC分类号： B64U70/90 ,  E04H12/08

摘要： 一种安装于铁塔上的蛙跳式共享机巢，具备较大续航能力，防风防盗功能优异；包括太阳能板、安装平台、机巢体、导轨、伸缩组件、防护网组件及自动门组件；太阳能板和安装平台设置于铁塔上，且太阳能板与设置在安装平台上的机巢体蓄电池电性连接；安装平台沿机巢体前后方向对称设置有两条导轨，沿机巢体左右方向对称设置有两组与导轨相接的伸缩组件，且两组伸缩组件各连接有一组防护网组件，以使伸缩组件运作令两组防护网组件相接触并将机巢体四周罩住，或令两组防护网组件相远离将机巢体前后方向露出；两组防护网组件顶部各安装有一组自动门组件，且自动门组件与机巢体控制器电性连接，以使自动门组件与机巢体机门的开闭状态一致。

公开(公告)号：CN117818920A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311723624.1

申请日：2023-12-14

申请人： 国网宁夏电力有限公司超高压公司 ,  北方民族大学

发明人： 曹凯 ,  张白 ,  蒋超伟 ,  吴建宁 ,  杨炯 ,  潘伟峰 ,  李宁 ,  李波 ,  张亮 ,  张源 ,  康瑞 ,  蒋蓉 ,  李瀚

IPC分类号： B64U20/30 ,  B64U10/14 ,  B64D45/06

摘要： 本发明提供了一种无人机防护结构、无人机以及无人机防护方法，属于无人机技术领域，包括支架、失速检测模块、防护垫组成，支架包括横向支架、第二斜支架和第一斜支架，横向支架固定设定在无人机底端，第二斜支架与横向支架通过第一活页活动连接，第一斜支架通过第二活页与横向支架活动连接，第二斜支架、第一斜支架、横向支架内分别设置有1个柔性空心管体，所述第二斜支架、第一斜支架以及横向支架内设的柔性空心管体互通，柔性空心管体内灌注有压缩气体；防护垫贴敷设置在横向支架底部外壁上，防护垫通过电磁阀与横向支架内设置的柔性空心管体贯通连接形成第一气路；失速检测模块设置在无人机内，用于控制压缩气体进入防护垫内撑开防护垫。

公开(公告)号：CN115454126A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211083081.7

申请日：2022-09-06

申请人： 国网宁夏电力有限公司超高压公司

发明人： 李宁 ,  李波 ,  曹凯 ,  杨炯 ,  陈炜 ,  邹伟华 ,  白陆 ,  吴建宁 ,  郑仟 ,  谢贵文 ,  杨佳睿 ,  张晓波 ,  杨少宾 ,  罗宏洋 ,  康瑞 ,  张悦 ,  海发林 ,  马聪慧 ,  李胜花 ,  贺志华 ,  岳靖飞 ,  马玉慧

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明涉及电力巡检技术领域，公开了一种无人机巡检方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标输电线路的三维激光点云模型和各所述无人机的传感参数，并提取所述三维激光点云模型中的各个巡检空间信息和多个巡检点，生成巡检杆塔目录树；对所述巡检杆塔目录树中的各所述巡检点进行地理坐标转换，得到多个巡检点坐标，并基于各所述无人机的传感参数计算出各所述无人机的传感值；基于各所述传感值匹配对应的巡检点坐标，并根据匹配的结果，生成各所述无人机对应航线巡检线路；根据所述航线巡检线路，控制各所述无人机组成无人机集群对各所述巡检点巡检，得到巡检数据。本发明实现了集群式无人机对输电线路的高效巡检。

公开(公告)号：CN216861306U

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202123135980.0

申请日：2021-12-14

申请人： 国网宁夏电力有限公司超高压公司 ,  合肥偌天电气科技发展有限公司

发明人： 吴建宁 ,  李宁 ,  李波 ,  陈炜 ,  张源 ,  杨炯 ,  张亮 ,  李胜花 ,  莫如君 ,  杨庭栋 ,  郑小立 ,  孙嘉禾 ,  崔滢 ,  蒋学平

IPC分类号： B60P3/11 ,  B62D55/06 ,  B60S9/04 ,  B64F1/00

摘要： 本实用新型提供了一种具有履带行进功能的无人机起落收纳机库，本具有履带行进功能的无人机起落收纳机库包括：箱体，所述箱体用于存放无人机；起降平台，所述起降平台连接在所述箱体上，所述起降平台用于承载无人机起飞或降落；履带车，所述履带车可拆卸地连接在所述箱体的底端，所述履带车用于带动所述箱体移动。本具有履带行进功能的无人机起落收纳机库能够适应不同地形的移动，提高了行进移动通过性，能够适应各种复杂环境需求，从而大大提高了巡检效率，使得巡检方便简单快捷。