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公开(公告)号：CN117780172A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311605879.8
申请日：2023-11-28
申请人： 国网宁夏电力有限公司 , 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网宁夏电力有限公司经济技术研究院
摘要： 本发明公开一种输电杆塔倾斜治理设备及方法，包括：用于检测输电杆塔是否倾斜的倾斜检测装置、抬升装置、千斤顶、至少一个承重底座、不同高度的调平活动垫板和地脚螺栓延长套；所述抬升装置包括：抬升横架和抬升连接架，所述抬升横架固定在所述抬升连接架的上端，所述抬升连接架用于连接输电杆塔的塔靴腿；所述千斤顶放置在所述承重底座上方，所述千斤顶用于抬升所述抬升横架；所述地脚螺栓延长套的一端用于与地脚螺栓啮合连接，另一端可穿过所述塔靴腿的底座，并通过固定螺母与所述塔靴腿的底座连接；所述调平活动垫板用于所述千斤顶将所述抬升横架抬升后，置于所述塔靴腿的下方以支撑所述塔靴腿。本发明可及时发现输电杆塔倾斜并有效治理。
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公开(公告)号：CN115454126A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211083081.7
申请日：2022-09-06
申请人： 国网宁夏电力有限公司超高压公司
发明人： 李宁 , 李波 , 曹凯 , 杨炯 , 陈炜 , 邹伟华 , 白陆 , 吴建宁 , 郑仟 , 谢贵文 , 杨佳睿 , 张晓波 , 杨少宾 , 罗宏洋 , 康瑞 , 张悦 , 海发林 , 马聪慧 , 李胜花 , 贺志华 , 岳靖飞 , 马玉慧
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及电力巡检技术领域，公开了一种无人机巡检方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标输电线路的三维激光点云模型和各所述无人机的传感参数，并提取所述三维激光点云模型中的各个巡检空间信息和多个巡检点，生成巡检杆塔目录树；对所述巡检杆塔目录树中的各所述巡检点进行地理坐标转换，得到多个巡检点坐标，并基于各所述无人机的传感参数计算出各所述无人机的传感值；基于各所述传感值匹配对应的巡检点坐标，并根据匹配的结果，生成各所述无人机对应航线巡检线路；根据所述航线巡检线路，控制各所述无人机组成无人机集群对各所述巡检点巡检，得到巡检数据。本发明实现了集群式无人机对输电线路的高效巡检。
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公开(公告)号：CN117758806A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311696053.7
申请日：2023-12-11
申请人： 国网宁夏电力有限公司 , 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网宁夏电力有限公司经济技术研究院
摘要： 本发明提供了一种输电杆塔基础调平装置，属于输电杆塔技术领域，包括输电杆塔调平基础、液压调节系统、调平垫块和承重底座，其中，输电杆塔调平基础为正方形，包括4个水平固定的内圈横梁、4个水平固定的外圈横梁以及4个竖直固定的调制底座；液压调节系统为8个，液压调节系统自上而下包括上液压缸底座、上十字万向节、液压缸、下十字万向节以及下液压缸底座；调平垫块为工字形，调平垫块为8个，每两个调平垫块为一对，每对调平垫块的上表面通过螺栓与输电杆塔调平基础的调制底座固定连接，下表面通过螺栓与承重底座的上表面固定连接；4个调制底座的上表面通过垫片与输电杆塔的4个基座固定连接。
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