公开(公告)号：CN117009411A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310702466.5

申请日：2023-06-14

申请人： 国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司 ,  国网江苏省电力有限公司 ,  江苏方天电力技术有限公司

发明人： 徐鑫乾 ,  李海涛 ,  吴雪 ,  李成 ,  陆建锋 ,  尹华 ,  王红星 ,  张星炜 ,  陈玉权 ,  张欣

IPC分类号： G06F16/2458 ,  G06F16/22

摘要： 本发明公开了一种基于点云数据网格化空间存储与索引方法、装置及计算机可读存储介质，涉及数据处理的技术领域，该方法包括以下步骤：第一步：获取存储的历史激光雷达数据，基于所述历史激光雷达数据获取海量的点云数据；第二步：对海量所述点云数据进行网格化存储，并构建网格化的四叉树模型，定位投影网格范围；第三步：构建激光点云分区，并构建激光点云分区局部索引。通过本发明的方法，可进行海量点云数据高效存储和读取，利用激光点云技术对输电线路走廊进行快速调查流程，实现与电力行业业务系统、专业应用间的无缝集成。

公开(公告)号：CN118428675A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410581992.5

申请日：2024-05-11

申请人： 国网江苏省电力有限公司 ,  江苏方天电力技术有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司电力科学研究院

发明人： 黄郑 ,  唐一铭 ,  高嵩 ,  张欣 ,  黄新宇 ,  顾徐 ,  谭笑 ,  王红星 ,  黄祥 ,  陈玉权

IPC分类号： G06Q10/0631 ,  G06F18/2415 ,  G06N3/042 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/092

摘要： 本发明提供了一种面向输变配巡检固定机巢选址的深度强化学习方法，涉及无人机电力巡检技术领域。该方法包括如下步骤：建立朴素贝叶斯分类模型，根据杆塔自身属性、历史异常情况、附近的自然环境，预测不同杆塔风险概率，衡量不同杆塔的重要程度；根据预定区域内多个塔杆的历史运行数据，获取不同杆塔的日常巡检频率；使用图注意力网络对拟巡检的输变配设施进行图嵌入；建立基于马尔可夫过程的深度强化学习模型并对其进行训练，获取策略参数；在真实的待巡检数据集中选取目标位置的数据信息，将其输入深度强化学习模型，完成固定机巢的选址任务。本发明所述的方法旨在确定机巢选址方案，通过精准的风险评估和算法支持实现机巢的最优选址。

公开(公告)号：CN115951699A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202211306279.7

申请日：2022-10-24

申请人： 国网江苏省电力有限公司 ,  江苏方天电力技术有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司南京供电分公司

发明人： 黄郑 ,  赵轩 ,  吴强 ,  王红星 ,  李懂理 ,  张欣 ,  龙涛

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明提出了一种面向5G电力巡检无人机的协同路径规划方法，并提出了相应的系统、存储介质及电子设备。本发明针对多无人机协同电力巡检中遇到的通讯信号质量下降问题，研究了面向5G电力巡检无人机的协同路径规划方法。首先，基于5G信号传输特性，建立了其在电力巡检中大尺度空间的传播损耗模型；继而，基于遗传算法架构，提出了考虑5G信号质量、飞行里程、巡检目标共同约束的多无人机路径规划方法；最后，对基于5G信号的多无人机协同电力巡检任务进行了仿真，结果表明，基于提出算法规划的路径可以有效保障无人机巡检过程中的5G信号质量和检测效果。

公开(公告)号：CN115209379A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210972310.4

申请日：2022-08-15

申请人： 江苏方天电力技术有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 ,  国网江苏省电力有限公司

发明人： 黄郑 ,  赵轩 ,  王红星 ,  朱洁 ,  李懂理 ,  张欣 ,  龙涛 ,  陈玉权

IPC分类号： H04W4/44 ,  H04L69/165 ,  H04L67/10 ,  G07C1/20 ,  G05D1/10

摘要： 基于5G智能网联无人机的电网云边协同巡检系统及方法，包括云端无人机智慧巡检系统和无人机；云端无人机智慧巡检系统有无人机空域管理模块、巡检任务模块、无人机远程控制模块，三者相互通信；巡检任务模块有巡检任务管理模块、巡检航迹最优规划模块、设备数字孪生数据库、巡检航迹库，各模块相互通信；无人机空域管理模块由申请人对巡检区域进行规划；无人机远程控制模块有北斗差分高精度位置服务模块、无人机巡检状态监控模块、无人机主控指令模块、数据智能分析模块、无人机集群设备状态模块、多无人机巡检任务协调模块，各模块相互通信；无人机上搭载有机载计算机、配备5G通信模块的CPE，且各器件相互通信；以此完成无人机智能化巡检。

公开(公告)号：CN115209379B

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202210972310.4

申请日：2022-08-15

申请人： 江苏方天电力技术有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 ,  国网江苏省电力有限公司

发明人： 黄郑 ,  赵轩 ,  王红星 ,  朱洁 ,  李懂理 ,  张欣 ,  龙涛 ,  陈玉权

IPC分类号： H04W4/44 ,  H04L69/165 ,  H04L67/10 ,  G07C1/20 ,  G05D1/46

摘要： 基于5G智能网联无人机的电网云边协同巡检系统及方法，包括云端无人机智慧巡检系统和无人机；云端无人机智慧巡检系统有无人机空域管理模块、巡检任务模块、无人机远程控制模块，三者相互通信；巡检任务模块有巡检任务管理模块、巡检航迹最优规划模块、设备数字孪生数据库、巡检航迹库，各模块相互通信；无人机空域管理模块由申请人对巡检区域进行规划；无人机远程控制模块有北斗差分高精度位置服务模块、无人机巡检状态监控模块、无人机主控指令模块、数据智能分析模块、无人机集群设备状态模块、多无人机巡检任务协调模块，各模块相互通信；无人机上搭载有机载计算机、配备5G通信模块的CPE，且各器件相互通信；以此完成无人机智能化巡检。

公开(公告)号：CN117292318A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311252643.0

申请日：2023-09-26

申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 ,  国网江苏省电力有限公司 ,  江苏方天电力技术有限公司

发明人： 陆晓 ,  吴强 ,  蒋承伶 ,  马洲俊 ,  王茂飞 ,  吴奇伟 ,  戴永东 ,  单华 ,  唐一铭 ,  陈玉权 ,  张欣 ,  徐春雷 ,  高超 ,  毛锋

IPC分类号： G06V20/52 ,  G06V10/764 ,  G06V10/25 ,  G06T7/13 ,  G06T7/194 ,  G06T7/90 ,  G06V10/42 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种基于计算机视觉的输电线路安全监控预警方法及系统，方法包括：采集输电线路的现场图片；对现场图片进行输电通道区域和动态目标的识别；基于输电通道区域和动态目标的识别结果，确定动态目标与输电通道区域的干涉结果；具体包括：将动态目标的轨迹信息与输电通道区域进行重叠对比，给出重叠结果；基于重叠结果，筛选出轨迹信息与输电通道区域重叠的动态目标；基于干涉结果确定报警信息。本发明可以自动对输电杆塔附近的输电通道区域进行界定，大大减少了线路监控人员对输电通道人为定义的工作负荷，提高了算法大范围应用的适用性。还可以提高输电线路安全预警的准确性。

公开(公告)号：CN116228197A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310193589.0

申请日：2023-03-03

申请人： 江苏方天电力技术有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司检修分公司 ,  国网江苏省电力有限公司双创中心

发明人： 王红星 ,  昌国际 ,  黄祥 ,  宋煜 ,  张欣 ,  吴媚 ,  孟悦

IPC分类号： G06Q10/20 ,  G06Q50/06 ,  G06F16/2458 ,  G06F16/2455 ,  G06F16/248 ,  H04N7/18 ,  H02J13/00

摘要： 本发明属于输电线路信息化管理领域，尤其是一种应用在输电线路上的信息化管理系统，针对现有的输电线路的日常巡检工作中，大多通过人工巡检手动记录，在实际工作难免会出现巡检作业漏项或者缺项的问题，不便于自动巡检，且手动记录劳动强度大、工作效率低，不适应现代化的发展的问题，现提出如下方案，其包括数据库模块，所述数据库模块连接有台账查询模块、缺陷管理模块、检测管理模块和运行管理模块，缺陷管理模块连接有缺陷登记模块，缺陷登记模块连接有缺陷查询模块，本发明能够在输电线路的日常巡检工作中，对输电线路进行自动巡检，避免人工巡检作业工作出现漏项或者缺项，且降低了劳动强度，有效提高工作效率。

公开(公告)号：CN114116721A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111412449.5

申请日：2021-11-25

申请人： 江苏方天电力技术有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司检修分公司 ,  国网江苏省电力有限公司双创中心

发明人： 王红星 ,  昌国际 ,  黄祥 ,  宋煜 ,  张欣 ,  吴媚 ,  孟悦

IPC分类号： G06F16/22 ,  G06F16/51 ,  G06F16/583

摘要： 本发明公开了一种海量点云数据管理方法，包括以下步骤：对待处理的点云数据进行LOD切片；对每个瓦片内的点云数据的类别和对应的颜色RGB统一赋值；根据点云数据的运维管理单位信息，对每个瓦片赋予相应的查看和编辑权限；对每个瓦片建立索引信息，并将索引信息以数据库表的形式存储；对同一区域相同版本的点云数据按照瓦片划分，存储至几个大文件中。本发明能够按照指定的点云类别、权限区域、数据版本对海量点云数据进行高效管理、筛选和展示。

公开(公告)号：CN110086825B

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN201910383896.9

申请日：2019-05-08

申请人： 国网江苏省电力有限公司 ,  江苏方天电力技术有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 ,  深圳市多翼电智科技有限公司

发明人： 姜海波 ,  鲁松林 ,  王成亮 ,  王红星 ,  黄祥 ,  黄郑 ,  戴永东 ,  张欣 ,  张星炜 ,  陈玉权 ,  韩卫

IPC分类号： H04L29/06

摘要： 本发明公开了一种无人机电力巡检数据安全传输系统，包括文件交换模块、巡检服务器、第一转发服务器、内网服务器、第二转发服务器；内网服务器将巡检任务和查询数据经由第二转发服务器发送至第一转发服务器、以及从第二转发服务器上下载巡检数据；巡检服务器将巡检数据经由第一转发服务器发送至第二转发服务器，以及从第一转发服务器上下载巡检任务和查询数据。本发明解决大量巡检设备接入网络系统的问题，通过白名单系统对设备间的通信进行严格权限控制和数据管理，利用文件安检模块对文件交换过程进行快速的安全检测及管控，保证数据合法性和有效性；配合使用数种动态安全策略进一步提高整个数据传输过程的安全性。

公开(公告)号：CN118536753A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410617695.1

申请日：2024-05-17

申请人： 国网江苏省电力有限公司 ,  江苏方天电力技术有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司电力科学研究院

发明人： 黄郑 ,  唐一铭 ,  王红星 ,  张欣 ,  吴媚 ,  高嵩 ,  朱洁 ,  黄新宇 ,  陈玉权 ,  顾徐

IPC分类号： G06Q10/0631 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明提供了一种面向无人机电力巡检场景的节点故障动态恢复方法、装置及存储介质，涉及无人机电力巡检任务分配领域。本方法首先获取无人机电力巡检场景下任务预分配目标信息，构建任务预分配矩阵；然后基于获取的任务预分配目标信息，实时获取并识别无人机/机巢节点状态，确认动态恢复重分配任务场景；通过建立无人机电力巡检任务重分配优化模型，运用考虑任务负载的随机顺序拍卖算法求解任务重分配问题，得到最优动态恢复结果。本发明所公开的节点故障动态恢复方法能够实时反映无人机当前的任务负担，为动态调整任务分配提供依据，在节点故障情况下能够快速地给出准确、可靠的任务重分配方案，从而确保系统的连续运行和任务的及时完成。