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公开(公告)号：CN115209379B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210972310.4
申请日：2022-08-15
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： H04W4/44 , H04L69/165 , H04L67/10 , G07C1/20 , G05D1/46
摘要： 基于5G智能网联无人机的电网云边协同巡检系统及方法，包括云端无人机智慧巡检系统和无人机；云端无人机智慧巡检系统有无人机空域管理模块、巡检任务模块、无人机远程控制模块，三者相互通信；巡检任务模块有巡检任务管理模块、巡检航迹最优规划模块、设备数字孪生数据库、巡检航迹库，各模块相互通信；无人机空域管理模块由申请人对巡检区域进行规划；无人机远程控制模块有北斗差分高精度位置服务模块、无人机巡检状态监控模块、无人机主控指令模块、数据智能分析模块、无人机集群设备状态模块、多无人机巡检任务协调模块，各模块相互通信；无人机上搭载有机载计算机、配备5G通信模块的CPE，且各器件相互通信；以此完成无人机智能化巡检。
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公开(公告)号：CN114995482A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210720539.9
申请日：2022-06-23
申请人： 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于5G的电力巡检无人机实时通讯与远程控制系统及方法，利用无人机搭载云台相机与5G模块，搭建PC端地面站，通过MQTT协议连接命令与信号通讯服务器传输控制参数与状态数据，通过RTSP协议连接视频数据传输服务器传输视频流，实现远程无人机实时通讯与控制以及视频传输。本发明能够克服传统无人机巡检通讯距离有限、视频传输延迟高的缺点，实现超远程、低延时的电力巡检无人机实时通讯与远程控制。
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公开(公告)号：CN115951699A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211306279.7
申请日：2022-10-24
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提出了一种面向5G电力巡检无人机的协同路径规划方法，并提出了相应的系统、存储介质及电子设备。本发明针对多无人机协同电力巡检中遇到的通讯信号质量下降问题，研究了面向5G电力巡检无人机的协同路径规划方法。首先，基于5G信号传输特性，建立了其在电力巡检中大尺度空间的传播损耗模型；继而，基于遗传算法架构，提出了考虑5G信号质量、飞行里程、巡检目标共同约束的多无人机路径规划方法；最后，对基于5G信号的多无人机协同电力巡检任务进行了仿真，结果表明，基于提出算法规划的路径可以有效保障无人机巡检过程中的5G信号质量和检测效果。
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公开(公告)号：CN115209379A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210972310.4
申请日：2022-08-15
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： H04W4/44 , H04L69/165 , H04L67/10 , G07C1/20 , G05D1/10
摘要： 基于5G智能网联无人机的电网云边协同巡检系统及方法，包括云端无人机智慧巡检系统和无人机；云端无人机智慧巡检系统有无人机空域管理模块、巡检任务模块、无人机远程控制模块，三者相互通信；巡检任务模块有巡检任务管理模块、巡检航迹最优规划模块、设备数字孪生数据库、巡检航迹库，各模块相互通信；无人机空域管理模块由申请人对巡检区域进行规划；无人机远程控制模块有北斗差分高精度位置服务模块、无人机巡检状态监控模块、无人机主控指令模块、数据智能分析模块、无人机集群设备状态模块、多无人机巡检任务协调模块，各模块相互通信；无人机上搭载有机载计算机、配备5G通信模块的CPE，且各器件相互通信；以此完成无人机智能化巡检。
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公开(公告)号：CN114171017A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111315295.8
申请日：2021-11-08
申请人： 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
摘要： 本发明涉及移动巡检语音语义识别领域，尤其涉及一种抗噪声的移动巡检语音语义识别系统，其包括：音频采集模块实现音频信息的采集；音频检测模块实现对音频信息的检测标注，如果未检测到语音输入，则将所述的音频信息保存并标记为噪音数据；如果检测到有语音输入，则将所述的音频信息保存并标记为语音数据；音频降噪模块实现对语音数据的降噪；语义识别模块实现对降噪后语音数据的语义识别。本发明降低语音数据中的噪声干扰，提高了语音识别的准确率。
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公开(公告)号：CN112525763A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201910887879.9
申请日：2019-09-19
申请人： 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
发明人： 高飞 , 韦炜 , 谢书鸿 , 张蕾 , 施圣东 , 单明 , 罗揖 , 屠越 , 王深哲 , 刘国峰 , 周平 , 李懂理 , 巴东想 , 闫志雨 , 陈杰 , 徐鑫乾 , 夏睿 , 徐铼 , 潘峰 , 金鑫鑫
IPC分类号： G01N5/04
摘要： 一种交联副产物残留量检测方法，所述方法包括以下步骤：对交联电缆绝缘线芯进行去气处理，获得去气后绝缘线芯；截取一段去气后的绝缘线芯作为样品，沿着样品圆周进行环向切片，然后沿着绝缘层径向处取样以获得绝缘层不同位置的样片，并将样片置于恒温恒湿的环境；将样片放入热失重分析仪进行检测，设定检测时长，将检测温度快速升高至设定温度，通过所述热失重分析仪得到所述样片质量在设定温度下进行随时间的变化曲线；通过所述变化曲线计算所述样片损失的质量，以检测绝缘层不同位置的交联副产物残留量，进而验证去气效果。上述交联副产物残留量检测方法具有检测结果准确并且能检测绝缘层内不同位置去气效果的优点。
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公开(公告)号：CN112520511A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201910888958.1
申请日：2019-09-19
申请人： 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
发明人： 张蕾 , 高飞 , 韦炜 , 单明 , 罗揖 , 屠越 , 王深哲 , 刘国峰 , 周平 , 李懂理 , 巴东想 , 钱明华 , 蔡红祥 , 徐鑫乾 , 夏睿 , 徐铼 , 潘峰 , 金鑫鑫
摘要： 一种收放线装置，用于交付线缆，包括支架部件、滚轮组件及伸缩部件，所述滚轮组件包括滚轮支撑架、滚轮及第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述滚轮转动以用于收放线，所述伸缩部件包括滑动组件、双向丝杆及第二驱动装置，所述第二驱动装置设置于所述支架部件的一侧，所述滚轮支撑架与第一驱动装置均设置于所述滑动组件上，所述第二驱动装置驱动所述双向丝杆转动，带动所述滑动组件在所述支架部件上滑动，进而控制位于所述滑动组件上的所述滚轮支撑架间的相对距离，以实现所述滚轮间的间距调节。上述收放线装置，结构简单、操作方便、可以调节滚轮间距且运行可靠。
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公开(公告)号：CN111841964A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010619424.1
申请日：2020-07-01
申请人： 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
摘要： 一种跨江高塔拉线自动涂油装置，动力单元、涂油单元；涂油单元包括底座、涂油框架以及滚轮框架；所述滚轮框架在所述底座的中心位置，所述滚轮框架两侧设置多个所述涂油框架；在设在所述滚轮框架一侧所述涂油框架上设置第一储油油箱、涂油控制单元以及涂油工具，设在所述滚轮框架另一侧的所述涂油框架配重；所述第一储油油箱与所述涂油控制单元连接；所述涂油控制单元与所述涂油工具连接；在所述框架上设置有滚轮；所述滚轮的前端固定杆与所述动力单元连接。本发明结构简单、操作方便，可以很好地完成跨江高塔拉线涂油工作，经济高效，方便实用。
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公开(公告)号：CN114742376A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210299427.0
申请日：2022-03-25
申请人： 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路移动巡检智能交互系统，其特征在于：包括控语音交互模块、消息通讯模块、巡检管理模块、设备管理模块、可视化模块和策略建议模块；所述语音交互模块，用于实现用户与系统的语音交互；所述消息通讯模块，用于实现用户消息的实时发送和接收；所述巡检管理模块，用于实现用户输电线路巡检计划和任务的安排管理；所述设备管理模块，用于实现输电线路设备的异常缺陷管理；所述可视化模块，用于实现用户对输电线路设备的查看；所述策略建议模块，用于根据不同的异常类型为用户提供对应的运维策略；本发明能够提高输电线路巡检效率，使得输电线路巡检具有智能化、人机交互性好、作业实时性好以及实时识别缺陷的优点。
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公开(公告)号：CN208207880U
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201820597016.9
申请日：2018-04-25
申请人： 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G06K19/077 , G06Q50/06
摘要： 本实用新型涉及一种用于输电杆塔的电子标签集成装置。该装置包括：能够套在输电杆塔的支架上的底盘和外罩；底盘和外罩配合形成封闭腔体；外罩能够以输电杆塔的支架为轴转动；位于封闭腔体内的输电杆塔的支架上套装有套筒；套筒的外侧面均布有若干电子标签；外罩上具有观察口；外罩顶部具有风向板。本实用新型提供的用于输电杆塔的电子标签集成装置，将电子标签收纳在外罩内部，外部电磁场和紫外线只通过观察口进入外罩内部，对电子标签的损坏和干扰程度则大大降低，使用寿命得到保障。
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