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公开(公告)号：CN116822610A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310759702.7
申请日：2023-06-26
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司
IPC分类号： G06N3/082 , G06N3/0464 , G06T7/00
摘要： 本发明公开了一种基于级联剪枝的绝缘子缺陷检测模型构建方法及装置，方法包括：基于YOLOv5算法模型，进行卷积核剪枝，去除模型中的冗余卷积核；进行通道剪枝，去除模型中的冗余通道；构建得到基于级联剪枝的绝缘子缺陷检测模型。通过对YOLOv5进行级联剪枝，大量减少了通道中冗余的卷积核数量和通道数量，从而大幅度缩减了模型大小，使模型更易于在边缘端设备进行部署。使用经过级联剪枝后的轻量级YOLOv5算法，在保证检测精度的前提下，优化了算法的检测效率。
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公开(公告)号：CN117011284A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311127763.8
申请日：2023-09-01
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T5/30 , G06V20/17 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F17/16
摘要： 本发明公开了一种输电线路异物检测方法及装置，方法包括：对采集的输电线路图像进行预处理，得到检测图像；获取检测图像的边缘特征，形成边缘特征图；结合直线检测机制，识别并提取边缘特征图中输电线路信息；基于区域筛选，识别边缘特征图中的异物信息；结合区域膨胀算法，对识别出的异物进行定位，完成针对输电线路异物的检测。本发明给出的输电线路异物检测技术，提取的输电线和异物检测的准确率更高，可以大幅提升异物检测的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN116846071A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310804437.X
申请日：2023-07-03
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司
摘要： 本发明公开一种基于图像采集的输电线路大跨度巡检装置及方法，包括图像采集组件、第一驱动件、连接组件、第二驱动件和支撑组件；图像采集组件包括巡检箱和设置于其上的行走机构，巡检箱采集输电线路图像，行走机构沿输电线路行走；连接组件包括摆臂和与其转动连接的安装杆，摆臂与巡检箱转动连接，安装杆与支撑组件连接；第一驱动件设置于巡检箱上，其驱动端驱动连接组件转动，以带动支撑组件抵持或脱离输电线路；第二驱动件设置于安装杆上，其驱动端驱动摆臂转动，以带动行走机构脱离或抵持输电线路；支撑组件在行走机构脱离输电线路时挂设于输电线路上。本发明可以越过大跨度的节点障碍物，从而提高对节点障碍物的适应度。
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公开(公告)号：CN117292318A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311252643.0
申请日：2023-09-26
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06T7/13 , G06T7/194 , G06T7/90 , G06V10/42 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于计算机视觉的输电线路安全监控预警方法及系统，方法包括：采集输电线路的现场图片；对现场图片进行输电通道区域和动态目标的识别；基于输电通道区域和动态目标的识别结果，确定动态目标与输电通道区域的干涉结果；具体包括：将动态目标的轨迹信息与输电通道区域进行重叠对比，给出重叠结果；基于重叠结果，筛选出轨迹信息与输电通道区域重叠的动态目标；基于干涉结果确定报警信息。本发明可以自动对输电杆塔附近的输电通道区域进行界定，大大减少了线路监控人员对输电通道人为定义的工作负荷，提高了算法大范围应用的适用性。还可以提高输电线路安全预警的准确性。
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公开(公告)号：CN114201180A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111517932.X
申请日：2021-12-13
摘要： 本发明公开了一种微服务部署方法，在已经部署好的节点中，获取已经部署好的计算服务，每隔时隙t对服务质量进行检测；在重部署条件触发时，筛选服务质量未满足预期的计算服务S1；获取计算服务S1的服务贡献值，所述服务贡献值由相应计算服务的迁移时间与原部署方案下的调度时间的差值决定；选取服务贡献值最高的计算服务进行重部署。本发明方案优化了对服务的响应部署，从而有利于改善系统服务执行的效率和成本。
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公开(公告)号：CN115080213A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210798458.0
申请日：2022-07-06
摘要： 本发明公开了一种面向电力数据处理的任务调度方法及应用，应用于云边协同系统中，云边协同系统包括云计算中心以及多个边缘节点，该方法包括：获取多个待调度任务的延迟上限，以确定多个待调度任务的任务类型，其中，任务类型包括延迟容忍型任务、延迟高敏感型任务以及延迟低敏感型任务；依据预设卸载顺序将多个待调度任务卸载至云计算中心或边缘节点，其中，预设卸载顺序为依次卸载延迟容忍型任务、延迟高敏感型任务以及延迟低敏感型任务。该方法根据任务延迟敏感度的不同对任务类型进行划分，并针对不同类型任务的卸载和资源分配机制进行优化，降低了任务响应时间，并提高了系统性能。
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公开(公告)号：CN114185662A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111517941.9
申请日：2021-12-13
摘要： 本发明公开了一种面向电力视觉应用的自适应云边协同任务调度方法和装置，用于解决如何在高并发场景下充分利用边缘资源为用户提供较好的服务体验的问题。其中该方法包括：获取多个待调度任务的实时性级别、平均执行时间、以及关键路径长度，以确定多个待调度任务的优先级；根据多个待调度任务的优先级和任务开始执行时间、以及在各节点的前置任务最早完成时间，依次确定多个待调度任务在各节点的最早结束时间；基于多个待调度任务在各节点的最早结束时间，依次将多个待调度任务卸载到对应的节点。
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公开(公告)号：CN117784815A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311813909.4
申请日：2023-12-27
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G05D1/46 , G01C21/20 , G01C11/04 , G01N21/88 , G06Q10/047 , G06T17/00 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种面向无人机巡检过程中的路径规划和缺陷识别方法及装置，所述方法包括：采集巡检区域的倾斜摄影图像数据；根据倾斜摄影图像数据生成巡检区域的点云数据；基于平均曲率平滑和三角网格化的方式对所述点云数据进行重建，获得巡检区域的实景重建结果；对所述实景重建结果进行栅格划分，根据划分的栅格进行区域划分，基于区域划分结果进行路径规划，并对规划的路径进行优化，获得最优巡检路径；控制无人机按照所述最优巡检路径进行巡检，巡检过程中采集目标图像数据，将所述目标图像数据输入至预先建立的缺陷检测模型进行缺陷识别。该方法能够有效提高无人机的巡检效率。
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公开(公告)号：CN117422677A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311353925.X
申请日：2023-10-19
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/11 , G06V20/70 , G06V10/24 , G06V10/26 , G06V10/32 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种机载端用电力线路图像缺陷检测方法、装置及系统，方法包括：机载端采集电力线路的待检测图像；将待检测图像输入目标检测模型，获得目标检测模型输出的检测结果，检测结果包括含待检测目标的第一待检测区域；根据机载端采集所述待检测图像的位置信息，对待检测图像进行区域提取，获得第二待检测区域；根据第二待检测区域对第一待检测区域进行校正，获得校正区域图像；将校正区域图像输入至改进的深度卷积神经网络模型进行缺陷检测，获得缺陷检测结果；该方法能够提高电力线路缺陷检测的准确性。
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公开(公告)号：CN116698846A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310464132.9
申请日：2023-04-26
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种可视化输电线路检测装置和检测方法，检测装置包括：圆环、固定件、安装于所述圆环外壁面上的检测组件、传动组件、动力件、清洁组件和控制组件，控制组件，与检测组件和动力件通信连接。驱动组件能够驱动圆环相对于固定件做圆周运动，带动摄像头转动，此种设计方便对输电线路进行全方位的检测，避免了检测死角的出现。清洁组件转动到与检测组件重合时能够对检测组件进行清洁，提升检测装置检测的清晰性和准确性。
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