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公开(公告)号:CN115611201A
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202211046193.5
申请日:2022-08-30
摘要: 本发明公开了一种转运地面托盘用流转机器人,包括AGV本体和设置在AGV本体上的叉齿组件,所述叉齿组件包括支撑板、顶升板、伸缩驱动组件、第一顶升组件和第二顶升组件,所述顶升板与AGV本体通过第一顶升组件可升降连接,所述支撑板与顶升板沿水平方向滑动连接,伸缩驱动组件设置在顶升板上,以使支撑板伸出或缩回AGV本体,所述支撑板的前端设有安装腔,所述第二顶升组件设置在安装腔内且可向下伸出安装腔。本发明提供了一种转运地面托盘用流转机器人,具有结构紧凑,占地空间小,运动灵活等优点。
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公开(公告)号:CN114113954A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111602572.3
申请日:2021-12-24
申请人: 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 浙江华电器材检测研究院有限公司
摘要: 本发明公开了一种自动化绝缘子爬电距离测量系统,包括:转移装置、识别装置、样品载台、三维扫描终端、系统控制服务器,系统控制服务器根据识别装置获取的被测绝缘子的特征信息控制样品载台调整其承载位置,将被测绝缘子放置在样品载台上后启动三维扫描终端,以获取被测绝缘子的三维信息,最终计算出爬电距离。本发明还公开了一种自动化绝缘子爬电距离测量方法,包括:识别被测绝缘子的特征信息;调整样品载台;将被测绝缘子放置在样品载台上;获取三维信息;并计算出爬电距离。其中在测试的过程中,可自动实现被测绝缘子自动上料、夹持和爬电距离的测量,减少了人员参与,降低了劳动强度,提高了工作效率,而且具有较高的测量精度。
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公开(公告)号:CN114113953A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111602568.7
申请日:2021-12-24
申请人: 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 浙江华电器材检测研究院有限公司
摘要: 本发明公开了一种便携式绝缘子爬电距离测量系统,包括:移动终端、支架、定位相机、激光测距模块、直线驱动装置,定位相机和激光测距模块固定在支架上,移动终端与激光测距模块连接。通过定位相机可以对被测绝缘子进行位置识别,以便于调整被测绝缘子的位置,进而保证激光测距模块可以沿被测绝缘子的轴线方向移动,以获取被测绝缘子准确的外轮廓曲线,此外通过自动计算爬电距离,能够避免因人工主管操作所带来的误差,因此可以提高测量的准确性以及降低劳动强度。本发明还公开了一种便携式绝缘子爬电距离测量方法,可以被测绝缘子的爬电距离进行自动测量,避免了因人工主观操作带来的误差,使得测量数据更加客观和准确。
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公开(公告)号:CN216526144U
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202123287772.2
申请日:2021-12-24
申请人: 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 浙江华电器材检测研究院有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种自动化绝缘子爬电距离测量系统,包括:转移装置、识别装置、样品载台、三维扫描终端、系统控制服务器,系统控制服务器根据识别装置获取的被测绝缘子的特征信息控制样品载台调整其承载位置,将被测绝缘子放置在样品载台上后启动三维扫描终端,以获取被测绝缘子的三维信息,最终计算出爬电距离。其中在测试的过程中,可自动实现被测绝缘子自动上料、夹持和爬电距离的测量,减少了人员参与,降低了劳动强度,提高了工作效率,而且具有较高的测量精度。
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公开(公告)号:CN216646709U
公开(公告)日:2022-05-31
申请号:CN202123289779.8
申请日:2021-12-24
申请人: 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 浙江华电器材检测研究院有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种便携式绝缘子爬电距离测量系统,包括:移动终端、支架、定位相机、激光测距模块、直线驱动装置,定位相机和激光测距模块固定在支架上,移动终端与激光测距模块连接。通过定位相机可以对被测绝缘子进行位置识别,以便于调整被测绝缘子的位置,进而保证激光测距模块可以沿被测绝缘子的轴线方向移动,以获取被测绝缘子准确的外轮廓曲线,此外通过自动计算爬电距离,能够避免因人工主管操作所带来的误差,因此可以提高测量的准确性以及降低劳动强度。
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公开(公告)号:CN112344519B
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN202011025632.5
申请日:2020-09-25
申请人: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 浙江华云清洁能源有限公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
发明人: 胡泳 , 李骏 , 顾立威 , 冯军 , 时晶 , 章立宗 , 赵峰 , 黄燕 , 陈烨洪 , 张丙垒 , 张翀 , 王成博 , 孙燕军 , 徐一剑 , 尹相宇 , 俞梅 , 夏海斌 , 徐志宏 , 郭玥 , 叶会华 , 郑骏玲 , 张灿 , 张恒 , 楼嘉平
摘要: 本发明公开了一种加热和制冷系统调试和节能控制方法,包括以下步骤:S1:设定空调温度;S2:调节并记录空调在多个典型工况时多个设备的运行参数,并多次检测室内环境温度;S3:分析对比多个典型工况运行参数与室内环境温度之间的关系,确定最优设定参数;S4:把空调的多个典型工况调节至步骤S3中得出的最优设定参数,记录每个房间的环境温度;S5:根据需求,不同温度等级的房间对应匹配温度需求不同的功能场所;S6:通过测试获得数据,确定建筑物的蓄能性,并根据蓄能性和峰谷电价对空调的开启和关闭方式进行优化。本发明节省了调试空调的时间,提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN114123165A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111186939.8
申请日:2021-10-12
申请人: 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司新昌县供电公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 上海电力大学
IPC分类号: H02J3/00 , G06F30/18 , G06F30/20 , G06F113/04
摘要: 本发明公开了一种基于有向邻接矩阵的中压配电网有向拓扑辨识方法,包括如下步骤:根据实时电压幅值量测数据,建立节点电压的有向邻接矩阵,判断拓扑是否发生变动;根据多个时间断面的功率量测数据,以节点有向邻接矩阵为优化变量构建拓扑识别的目标函数数学模型;采用大M法将目标函数数学模型中的非线性约束条件线性化;将多个时间断面的支路有功、无功量测数据和伪量测数据输入线性化的数学模型,求得残差加权平方和最小,得到配电网的有向拓扑结构。本发明通过对模型线性化处理,可以很好的利用配电网伪量测量和有限的量测量进行拓扑辨识,解决了现有技术下无法准确辨识配电网有向拓扑的问题,方法简便,准确度高。
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公开(公告)号:CN114091808A
公开(公告)日:2022-02-25
申请号:CN202111186931.1
申请日:2021-10-12
申请人: 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司新昌县供电公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 上海电力大学
摘要: 本发明公开了一种线路负荷负载率均衡度评估及网架结构优化方法,包括如下步骤:步骤1:基于正态区间修正计算线路负荷均衡度得分并划分等级;步骤2:根据负荷均衡度评估结果,对评估低的线路进行网架结构优化;步骤3:对改接后的线路进行安全校验,并在校验通过后再次进行负荷均衡度评估。本发明通过对负荷均衡指标化指导网架结构优化,唤醒配网空载、轻载线路资源,平衡线路负荷降低线损,从而提高运行的经济性。
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公开(公告)号:CN112344516A
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN202011032835.7
申请日:2020-09-27
申请人: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 浙江华云清洁能源有限公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
发明人: 顾立威 , 李骏 , 胡泳 , 冯军 , 时晶 , 章立宗 , 赵峰 , 黄燕 , 陈烨洪 , 张丙垒 , 张翀 , 王成博 , 孙燕军 , 徐一剑 , 尹相宇 , 俞梅 , 夏海斌 , 徐志宏 , 郭玥 , 叶会华 , 郑骏玲 , 张灿 , 张恒 , 楼嘉平
IPC分类号: F24F11/38 , F24F11/52 , F24F11/526 , F24F11/58 , F24F11/89
摘要: 本发明公开了一种多分类融合模型的加热和制冷设备故障诊断系统,通过故障采集模块采集故障信息时,在故障采集模块的内部,迅速的通过故障信息发送模块发送给故障问题获取模块,而故障问题获取模块的内部分别有故障时间、空调振动最大值、空调振动频谱图与空调振动波形图,会将这些重要的信息进行采集,并一同传递给故障诊断模块,故障诊断模块将收集到的故障信息进行诊断再通过故障信息接收模块传递给故障解析模块,对故障信息进行最解析,给出解决方案。在故障信息解决之后,中央处理器会通过通信模块将解决信息传递给使用者的移动终端,方便使用者了解问题。
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公开(公告)号:CN117452279A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311396647.6
申请日:2023-10-25
申请人: 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G01R31/52 , G01R31/54 , G01R31/08 , G01R19/00 , G01S19/42 , G01P15/14 , G06N3/0499 , G06N3/048 , G06N3/084 , H02B3/00 , H02G1/00 , H02J13/00 , H04Q9/00 , H04L67/12 , H04L67/52 , G08B21/18
摘要: 本申请公开了一种变量程智能接地线监测装置及智能接地线监测方法,所述装置的变量程电流采集模块可切换合适的量程,GPS定位模块定位当前地理位置,陀螺仪模块测量位姿、加速度、及当前所处位置的气压和温度,通讯系统将以上数据传输至云端服务器,云端服务器根据训练完成的智能接地线监测模型对接收的数据进行分析,获得最优电流放大倍数和参考电压,基于最优电流放大倍数和参考电压对变量程智能接地线监测装置进行调整,以使变量程智能接地线监测装置具有更加精确的监测结果。本申请的监测装置测量精度高、范围大、低功耗、长续航、结构化,无需人工干预,即可自动变换量程、精确研判和预警,解决接地线错挂、漏挂、误拆、漏拆、脱落等问题。
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