公开(公告)号：CN113178313A

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN202110289424.4

申请日：2021-03-18

申请人： 国网浙江省电力有限公司检修分公司 ,  国网浙江省电力有限公司 ,  北京天和本安电力科技有限公司

发明人： 焦晨骅 ,  魏华兵 ,  陈文强 ,  王亚鹏 ,  刘文琳 ,  刘超 ,  石明垒 ,  黄智 ,  富银芳 ,  潘潇健 ,  王倩 ,  高子杰 ,  秦皇 ,  朱浩 ,  陈浩垚

IPC分类号： H01F27/36

摘要： 本发明涉及一种换流变压器箱顶磁屏蔽结构，包括：三组磁屏蔽条，三组磁屏蔽条沿箱盖顶部中心线对称安装在箱盖的内壁上，每组磁屏蔽条均由33片厚度为0.3mm的硅钢片叠积而成，每组磁屏蔽条的长度与网侧绕组的直径对应。所述每组磁屏蔽条的宽度为200mm，长度为1200mm至1800mm。本发明根据有限元软件的仿真计算结果获得换流变压器直流偏磁状态下油箱的过热部位，并提供一种可行的箱顶磁屏蔽结构及安装位置方案，以降低变压器油箱的直流偏磁温升。

公开(公告)号：CN115328157A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202211084890.X

申请日：2022-09-06

申请人： 国网浙江省电力有限公司超高压分公司

发明人： 王旋 ,  胡俊华 ,  卫林林 ,  侯贺伟 ,  贾红光 ,  高子杰 ,  蔡韩奇 ,  谢民灿 ,  黄超 ,  胡岗玮 ,  马法浩 ,  王永胜 ,  王亚鹏 ,  刘超 ,  龚凌云 ,  曾奇 ,  陈剑飞 ,  田雷 ,  黄华 ,  王华 ,  秦皇 ,  叶承华

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本申请公开了一种基于四足电力巡检机器人的电力设备巡检方法及装置，可应用于智能巡检技术领域。该方法包括：选定巡检目标；所述巡检目标至少包括一个；构建巡检现场的栅格地图；所述巡检现场内包括巡检目标；根据所述栅格地图确定所述巡检目标的位置；根据所述巡检目标的位置规划巡检路线，使四足电力巡检机器人按照所述巡检路线运动；当所述四足电力巡检机器人到达所述巡检目标的所述位置时，根据所述巡检路线调用对应的巡检方案，对所述巡检目标进行巡检。如此，通过对不同的巡检路线选择不同的巡检方案进行巡检，从而提高了巡检的及时性及准确性。

公开(公告)号：CN118419172A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410510069.2

申请日：2024-04-26

申请人： 国网浙江省电力有限公司超高压分公司

发明人： 卫林林 ,  王旋 ,  贾轩涛 ,  周国伟 ,  侯贺伟 ,  龚凌云 ,  高子杰 ,  王亚鹏 ,  贾红光 ,  黄养信 ,  蔡韩奇 ,  陈剑飞 ,  黄华 ,  王辉

IPC分类号： B62D57/032 ,  H04N7/18

摘要： 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种救援用四足行走机器人，包括机身、机头、拍摄机构和四个行走机构，机头连接在机身上；拍摄机构设置在机身和机头上，拍摄机构用于拍摄并传输机器人所处的环境信息；行走机构包括第一支腿、第二支腿、驱动组件和控制器，第一支腿与第二支腿铰接，驱动组件分别与第一支腿、第二支腿连接；控制器连接在机身上，控制器与驱动组件电连接，驱动组件接收所述控制器的控制信息以驱动第二支腿相对于第一支腿转动以及驱动第二支腿、第一支腿共同相对于机身转动。本发明的行走机器人能跨越障碍在废墟等复杂地形自由行走，并可拍摄和传输周边信息，使其可用于大型灾难废墟下辅助搜救。

公开(公告)号：CN118349594A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410287556.7

申请日：2024-03-13

申请人： 许昌许继软件技术有限公司 ,  国网经济技术研究院有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司超高压分公司 ,  许继电气股份有限公司 ,  许继集团有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 张展国 ,  贾轩涛 ,  刘思源 ,  胡俊华 ,  魏华兵 ,  富银芳 ,  刘超 ,  王亚鹏 ,  徐大青 ,  贺彪 ,  崔丽君 ,  年长春 ,  朱玉婷 ,  徐东东 ,  黄浩然 ,  邓建慎 ,  杨迎春 ,  王少鹏 ,  肖寰宇 ,  陈剑飞 ,  薛鑫新

IPC分类号： G06F16/25 ,  H02J13/00 ,  G06F16/27 ,  G06F16/23

摘要： 本发明涉及一种数字换流站云边协同系统、方法和计算机可读存储介质，属于云边协同技术领域。该云边协同系统包括协同框架模块、数据协同模块、智能协同模块和应用协同模块。协同框架模块用于采用应用程序接口跨云集成将数字换流站各级监控侧之间以及各级监控侧内部的数据、算法、应用程序和运维管理服务的交互接口集成整合，提供统一对外服务访问。数据协同模块用于实现内部结构化和非结构化数据的交互。智能协同模块用于实现内部人工智能算法的维护管理、训练、测试、分发部署和调度运行。应用协同模块用于实现各级监控侧内部业务应用的自动化部署、监控和运行管理。本发明解决了系统内部数据协作性不足、无法实现更精细的协同管理问题。

公开(公告)号：CN118289112A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410510068.8

申请日：2024-04-26

申请人： 国网浙江省电力有限公司超高压分公司

发明人： 卫林林 ,  贾轩涛 ,  王旋 ,  周国伟 ,  侯贺伟 ,  龚凌云 ,  陈剑飞 ,  王亚鹏 ,  贾红光 ,  黄养信 ,  蔡韩奇 ,  高子杰 ,  鲁国飞 ,  李伟

IPC分类号： B62D57/032 ,  H02K9/04

摘要： 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种轻量化全肘式四足机器人，包括机架、散热机构、多个支腿组件和多个导流壳，支腿组件包括连接部、驱动件和支腿，连接部安装在机架上，连接部内具有容纳腔，驱动件安装在容纳腔内，支腿与驱动件传动连接，驱动件用于驱动支腿运动；导流壳安装于连接部上且与容纳腔连通，导流壳上开设有通气口，导流壳内安装有用于调节通气口的开口的调节组件；散热机构安装在机架上，散热机构与各个导流壳的通气口均连接，散热机构用于使驱动件的热量经对应的容纳腔、导流壳排出。本发明可对各个驱动件同时进行散热，且可对单个驱动件的散热程度进行调节，避免各个支腿组件的驱动件的老化程度不同而影响对腿部的运动控制精度。

公开(公告)号：CN117527473A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311526234.5

申请日：2023-11-16

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网电力科学研究院有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司超高压分公司 ,  国网经济技术研究院有限公司

发明人： 周建新 ,  张传羽 ,  孙树才 ,  刘思源 ,  王亚鹏 ,  宫勋 ,  朱伟 ,  郑经荣 ,  刘宏坤 ,  谢业华 ,  江涛 ,  王晓进 ,  刘超 ,  魏华兵 ,  王璇 ,  姬海超 ,  年长春 ,  周华良 ,  贾轩涛 ,  徐东东

IPC分类号： H04L12/40 ,  H04L67/12 ,  H04L67/2866 ,  H04L67/60

摘要： 本发明公开了一种用于数字换流站的业务应用信息管控交互系统及电子设备，所述系统中的数据底座在收到数据请求后，向所述业务应用信息管控交互总线反馈相应的数据；业务应用信息管控交互总线中的数据请求模块，基于各个业务应用的数据请求的特征，对多个数据请求进行数据组的划分，按照每个数据组对应的交互频率，将各个数据组中收到的数据请求统一与数据底座进行交互。采用上述技术方案，有效降低对数据底座性能及数据交互通路负载的压力，使得主应用框架的页面有序运行，避免因数据交互通路的负载过重造成页面的无法正常渲染，同时，通过对数据请求的统一管理，可以对数据请求进行监控、预警和风险隔离。

公开(公告)号：CN116520048A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310401203.0

申请日：2023-04-13

申请人： 国网浙江省电力有限公司超高压分公司

发明人： 王旋 ,  贾轩涛 ,  龚凌云 ,  侯贺伟 ,  徐志艳 ,  黄智 ,  曾奇 ,  田雷 ,  蔡韩奇 ,  赵轶帆 ,  蔡东伟 ,  王亚鹏 ,  陈浩垚 ,  朱浩 ,  盛建兰 ,  张宇升 ,  朱翔宇 ,  秦皇 ,  叶承华 ,  陈思利

IPC分类号： G01R31/00

摘要： 本发明公开了一种直流保护差流数据分析系统、方法、介质及设备，所述系统包括：后台端、直流保护端和工作站端；所述后台端用于接收用户输入的触发信息，根据所述触发信息生成内置故障录波执行信息，并将所述内置故障录波执行信息发送至所述直流保护端；所述直流保护端用于根据接收到的内置故障录波执行信息执行内置故障录波操作，以采集得到直流保护差流数据，并将所述直流保护差流数据发送至所述工作站端；所述工作站端用于对接收到的直流保护差流数据进行提取和预处理，对提取和预处理之后的直流保护差流数据进行数据分析，得到目标数据。本发明实施例能够自动、高效地提取得到更加精准的直流保护差流数据，缩短数据提取的时间。

公开(公告)号：CN115743351A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211332704.X

申请日：2022-10-28

申请人： 国网浙江省电力有限公司超高压分公司

发明人： 卫林林 ,  侯贺伟 ,  胡俊华 ,  王旋 ,  贾红光 ,  高子杰 ,  蔡韩奇 ,  马法浩 ,  王永胜 ,  王亚鹏 ,  刘超 ,  龚凌云 ,  曾奇 ,  陈剑飞 ,  田雷 ,  黄华 ,  王华 ,  秦皇 ,  叶承华 ,  谢民灿 ,  黄超 ,  胡岗玮

IPC分类号： B62D57/032

摘要： 本发明实施例公开了一种四足机器人的足底结构及足底更换方法，包括：足底本体，通过固定部设置在小腿单元的底部；足底本体设置有定位筋，定位筋将足底本体的表面分隔形成多个足底工作面；卡锁件，设置在小腿单元上，用于与定位筋配合，以限制足底工作面转动。本发明提供的四足机器人的足底结构，通过在足底本体上设置定位筋，以将足底本体的表面分隔形成多个足底工作面，从而适应不同的路面场景，提高了足底结构的利用率。同时在小腿单元上设置有卡锁件，使得卡锁件与定位筋配合，以限制足底工作面的转动，从而实现足底工作面的更换，提高了足底结构的足底更换效率。