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公开(公告)号：CN113178313A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110289424.4
申请日：2021-03-18
申请人： 国网浙江省电力有限公司检修分公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 北京天和本安电力科技有限公司
IPC分类号： H01F27/36
摘要： 本发明涉及一种换流变压器箱顶磁屏蔽结构，包括：三组磁屏蔽条，三组磁屏蔽条沿箱盖顶部中心线对称安装在箱盖的内壁上，每组磁屏蔽条均由33片厚度为0.3mm的硅钢片叠积而成，每组磁屏蔽条的长度与网侧绕组的直径对应。所述每组磁屏蔽条的宽度为200mm，长度为1200mm至1800mm。本发明根据有限元软件的仿真计算结果获得换流变压器直流偏磁状态下油箱的过热部位，并提供一种可行的箱顶磁屏蔽结构及安装位置方案，以降低变压器油箱的直流偏磁温升。
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公开(公告)号：CN111817335B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010738350.3
申请日：2020-07-28
申请人： 国网浙江省电力有限公司检修分公司 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本申请公开了一种直流电压控制方法和装置，该方法和装置应用于直流输电系统的逆变站，具体为获取逆变站的实测直流电压和直流输电系统的整流站的额定直流电压与直流线路压降的差值；根据逆变站的阀组状态分别对实测直流电压和差值进行计算，得到与实测直流电压对应的参考直流电压和与电压差值对应的参考电压差值；当逆变站处于双极全压运行状态时，基于参考直流电压、升档死区值和降档死区值分别输出分接头升档指令或分接头降档指令。本技术方案中分接头的升档死区值随直流运行方式不同而改变，且与降档死区值不同，通过实验发现这样能够避免分接头频繁动作，从而解决了分接头因频繁动作导致分接头机械过度磨损的问题。
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公开(公告)号：CN111817335A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010738350.3
申请日：2020-07-28
申请人： 国网浙江省电力有限公司检修分公司 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本申请公开了一种直流电压控制方法和装置，该方法和装置应用于直流输电系统的逆变站，具体为获取逆变站的实测直流电压和直流输电系统的整流站的额定直流电压与直流线路压降的差值；根据逆变站的阀组状态分别对实测直流电压和差值进行计算，得到与实测直流电压对应的参考直流电压和与电压差值对应的参考电压差值；当逆变站处于双极全压运行状态时，基于参考直流电压、升档死区值和降档死区值分别输出分接头升档指令或分接头降档指令。本技术方案中分接头的升档死区值随直流运行方式不同而改变，且与降档死区值不同，通过实验发现这样能够避免分接头频繁动作，从而解决了分接头因频繁动作导致分接头机械过度磨损的问题。
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公开(公告)号：CN210486944U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201921168280.1
申请日：2019-07-24
申请人： 国网浙江省电力有限公司检修分公司 , 许昌许继晶锐科技有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本实用新型公开了一种便携式换流站阀冷系统运行状态在线监测分析装置，涉及换流站阀冷系统监测技术领域。目前运行人员通过单独的流量测试仪和振动测试仪开展换流站阀冷系统现场检查判断，各个测试仪信号无法直接对比分析，无法实现不同测试仪之间的数据实时性和同步性，缺少综合判断、快速准确检测现场设备故障的有效手段。本装置包括便携箱、收纳于便携箱中的带触摸屏的数据采集设备、3个振动传感器组件、1套夹持式流量计和连接附件，测试时，从便携箱中取出所有设备组件，并通过连接附件把夹持式流量计和三个振动传感器组件连接到数据采集设备上。可方便地实现流量和振动测试数据的实时数据比对分析，快速准确的检测出现场设备故障。
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公开(公告)号：CN114964550A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210391269.1
申请日：2022-04-14
申请人： 国网浙江省电力有限公司超高压分公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本申请提供一种温度监测方法、装置、电子设备及计算机存储介质，所述温度监测方法包括：在接收在线监测指令后，基于无线传感网络环境以及预设的能量收集模式，对平波电抗器内部的目标部位进行实时温度监测，得到监测结果；其中，通过所述预设的能量收集模式为所述无线传感网络环境中的传感器节点进行供电；并实时展示所述监测结果。从而实现精确的对平波电抗器内部的目标部位进行温度的在线监测的目的。
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公开(公告)号：CN115347873A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211152067.8
申请日：2022-09-21
申请人： 国网浙江省电力有限公司超高压分公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本申请提供了一种功率放大系统，包括：直流电源，扼流模块、电感线圈、开关管、寄生电容、滤波模块以及负载电阻；其中，扼流模块的第一端与直流电源的第一端相连，扼流模块的第二端与电感线圈的第一端相连，扼流模块用于限制直流电源的输出电流；开关管的第一端与电感线圈的第二端相连，开关管的第二端与直流电源的第二端相连，开关管用于在预设信号的控制下处于导通状态或关断状态；寄生电容与开关管并联连接；滤波模块的第一端与电感线圈的第二端相连，滤波模块的第二端与负载电阻的第一端相连，滤波模块用于输出预设负载电流至负载电阻；负载电阻的第二端与直流电源的第二端相连。该系统可以有效提升功率放大系统的输出功率。
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公开(公告)号：CN118419172A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410510069.2
申请日：2024-04-26
申请人： 国网浙江省电力有限公司超高压分公司
IPC分类号： B62D57/032 , H04N7/18
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种救援用四足行走机器人，包括机身、机头、拍摄机构和四个行走机构，机头连接在机身上；拍摄机构设置在机身和机头上，拍摄机构用于拍摄并传输机器人所处的环境信息；行走机构包括第一支腿、第二支腿、驱动组件和控制器，第一支腿与第二支腿铰接，驱动组件分别与第一支腿、第二支腿连接；控制器连接在机身上，控制器与驱动组件电连接，驱动组件接收所述控制器的控制信息以驱动第二支腿相对于第一支腿转动以及驱动第二支腿、第一支腿共同相对于机身转动。本发明的行走机器人能跨越障碍在废墟等复杂地形自由行走，并可拍摄和传输周边信息，使其可用于大型灾难废墟下辅助搜救。
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公开(公告)号：CN115743351A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211332704.X
申请日：2022-10-28
申请人： 国网浙江省电力有限公司超高压分公司
发明人： 卫林林 , 侯贺伟 , 胡俊华 , 王旋 , 贾红光 , 高子杰 , 蔡韩奇 , 马法浩 , 王永胜 , 王亚鹏 , 刘超 , 龚凌云 , 曾奇 , 陈剑飞 , 田雷 , 黄华 , 王华 , 秦皇 , 叶承华 , 谢民灿 , 黄超 , 胡岗玮
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明实施例公开了一种四足机器人的足底结构及足底更换方法，包括：足底本体，通过固定部设置在小腿单元的底部；足底本体设置有定位筋，定位筋将足底本体的表面分隔形成多个足底工作面；卡锁件，设置在小腿单元上，用于与定位筋配合，以限制足底工作面转动。本发明提供的四足机器人的足底结构，通过在足底本体上设置定位筋，以将足底本体的表面分隔形成多个足底工作面，从而适应不同的路面场景，提高了足底结构的利用率。同时在小腿单元上设置有卡锁件，使得卡锁件与定位筋配合，以限制足底工作面的转动，从而实现足底工作面的更换，提高了足底结构的足底更换效率。
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公开(公告)号：CN118289112A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410510068.8
申请日：2024-04-26
申请人： 国网浙江省电力有限公司超高压分公司
IPC分类号： B62D57/032 , H02K9/04
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种轻量化全肘式四足机器人，包括机架、散热机构、多个支腿组件和多个导流壳，支腿组件包括连接部、驱动件和支腿，连接部安装在机架上，连接部内具有容纳腔，驱动件安装在容纳腔内，支腿与驱动件传动连接，驱动件用于驱动支腿运动；导流壳安装于连接部上且与容纳腔连通，导流壳上开设有通气口，导流壳内安装有用于调节通气口的开口的调节组件；散热机构安装在机架上，散热机构与各个导流壳的通气口均连接，散热机构用于使驱动件的热量经对应的容纳腔、导流壳排出。本发明可对各个驱动件同时进行散热，且可对单个驱动件的散热程度进行调节，避免各个支腿组件的驱动件的老化程度不同而影响对腿部的运动控制精度。
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公开(公告)号：CN115328157A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211084890.X
申请日：2022-09-06
申请人： 国网浙江省电力有限公司超高压分公司
发明人： 王旋 , 胡俊华 , 卫林林 , 侯贺伟 , 贾红光 , 高子杰 , 蔡韩奇 , 谢民灿 , 黄超 , 胡岗玮 , 马法浩 , 王永胜 , 王亚鹏 , 刘超 , 龚凌云 , 曾奇 , 陈剑飞 , 田雷 , 黄华 , 王华 , 秦皇 , 叶承华
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请公开了一种基于四足电力巡检机器人的电力设备巡检方法及装置，可应用于智能巡检技术领域。该方法包括：选定巡检目标；所述巡检目标至少包括一个；构建巡检现场的栅格地图；所述巡检现场内包括巡检目标；根据所述栅格地图确定所述巡检目标的位置；根据所述巡检目标的位置规划巡检路线，使四足电力巡检机器人按照所述巡检路线运动；当所述四足电力巡检机器人到达所述巡检目标的所述位置时，根据所述巡检路线调用对应的巡检方案，对所述巡检目标进行巡检。如此，通过对不同的巡检路线选择不同的巡检方案进行巡检，从而提高了巡检的及时性及准确性。
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