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公开(公告)号：CN118859687B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411350687.1
申请日：2024-09-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种仿生运输机器人的智能稳定控制方法及系统，通过实施模型预测控制和自适应控制策略，系统可以实时调整其控制参数，以适应不断变化的环境和载荷条件，从而根据仿生运输机器人的重量、质心和倾角的传感器数据，结合仿生运输机器人的动力学特性设计计算驱动力矩，调节比例阀实现对液压马达的力矩输出，通过实时控制系统参数的动态调整，保证了快速响应和高度的操作精确度，从而大幅提升了机器人的工作效率和减少了因错误操作导致的安全事故。
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公开(公告)号：CN119673694A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202311202147.4
申请日：2023-09-18
Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种GIS用手动操作装置，包括箱体和设置在箱体顶部的盖板，其特征在于，所述箱体内部设有机芯，机芯包括底板，盖板、箱体与机芯底板固定连接。仅需手动操作装置进行接地开关的分合闸操作，接地装置机芯上方的电磁铁与隔离开关电气连锁，只有当相邻的隔离开关分闸时，接地开关手动操作装置上的电磁铁伸长杆才能收缩，为手动摇把提供插入的空间，转动摇把，接地装置中的主轴转动，带动接地开关分合闸操作的同时带动主轴上的凸轮转动，凸轮与分合闸微动开关接触，输出本体分合闸位置信号。
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公开(公告)号：CN118859687A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411350687.1
申请日：2024-09-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种仿生运输机器人的智能稳定控制方法及系统，通过实施模型预测控制和自适应控制策略，系统可以实时调整其控制参数，以适应不断变化的环境和载荷条件，从而根据仿生运输机器人的重量、质心和倾角的传感器数据，结合仿生运输机器人的动力学特性设计计算驱动力矩，调节比例阀实现对液压马达的力矩输出，通过实时控制系统参数的动态调整，保证了快速响应和高度的操作精确度，从而大幅提升了机器人的工作效率和减少了因错误操作导致的安全事故。
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公开(公告)号：CN117353452A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311288514.7
申请日：2023-09-28
Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 , 湖州电力设计院有限公司 , 国网电力科学研究院武汉能效测评有限公司
IPC: H02J13/00 , H02J3/00 , G06F3/0481 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供基于动态碳排放因子的变电站低碳可视化监测方法及平台，生成动态展示模型；分解动态单元对变电站所对应的供电线路图进行线路分解，对获取的能源供给端可视化配置至动态可视化界面；计算动态单元根据所有能源供给端的供电量、电碳因子综合计算得到预设时间变电站对应的动态碳排放因子配置至动态可视化界面；筛选动态单元判断动态碳排放因子小于第一碳排放因子值，且变电站包括柔性配电设备的蓄电量低于第一电量预设值，基于预设的低碳储能策略对柔性配电设备、柔性用电设备筛选供电并配置至动态可视化界面；动态展示模型判断存在联动的动态单元将相应信息配置至动态可视化界面，则基于联动策略对动态可视化界面修正并联动展示。
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