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公开(公告)号：CN117058875A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311070712.6
申请日：2023-08-23
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明涉及矿用车辆管理技术的领域，尤其是一种井口道闸管理装置、管理方法以及道闸控制系统，一种井口道闸管理装置，包括道闸，以及设置在道闸上得传感器、摄像仪、读卡器、UWB定位卡，以及用于比对摄像仪识别到的车牌、读卡器读取到的车辆信息的有效性、控制道闸开闭的控制器，控制器内有从中控平台中获取的车辆维保信息合格的允许进入井下的车辆信息。井口道闸管理方法，控制器根据车辆维保信息获取允许进入井下的车辆信息；通过摄像仪AI识别车牌以及读卡器读取UWB定位卡，获取车辆信息并将其与控制器内的车辆信息对比，判断车辆是否可以进入。本申请利用UWB定位卡弥补了仅依靠摄像头无法对矿用车辆入井全面管理的缺陷，从而实现对矿用车辆的有效管理。
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公开(公告)号：CN113159556A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110403779.1
申请日：2021-04-15
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿用车辆状态信息与调度管理的互联方法包括：获取目标车辆的续航里程信息E并发送给调度管理中心；获取所述目标车辆当前载人数量信息P1，根据所述目标车辆预设的载人数量信息P0，计算所述目标车辆剩余载人数量信息ΔP，并将所述目标车辆剩余载人数量信息ΔP发送给所述调度管理中心；获取所述目标车辆当前所在的位置信息L1，并将所述目标车辆当前所在的位置信息L1发送给所述调度管理中心；获取所述目标车辆周边的运送需求信息P2，确定所述周边运送需求信息P2所在的位置信息L2，并将所述周边运送需求信息P2与所述剩余载人数量信息ΔP进行比较，判断增加运送任务的可行性。利用本发明，可以提高运送资源的利用率。
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公开(公告)号：CN112078477A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010930652.0
申请日：2020-09-07
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种带自诊断功能的煤矿用车灯控制装置、车灯以及车辆，带自诊断功能的煤矿用车灯控制装置，能够根据压力元件的信号，自动打开/关闭信号灯，用以指示车辆的运动状态，包括：压力元件，压力元件通过压力触发并感知压力生成开关量信号；信号采集器，信号采集器连接压力元件并采集压力元件生成的开关量信号。控制器，控制器与信号采集器交互，获取信号采集器采集的开关量信号，并根据开关量信号控制信号灯打开/关闭。根据本发明实施例的装置，可实现在矿井下的车辆的车灯信号灯的自动控制，提高行车安全性。
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公开(公告)号：CN113224731A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110526998.9
申请日：2021-05-14
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿用本安型3D激光雷达及其使用方法，包括底座，底座内壁上安装有机芯安装环；窗罩，窗罩底端设置在机芯安装环上，窗罩内部中空且上下连通，窗罩与机芯安装环连接处的外侧套设有压环，使得窗罩与机芯安装环能够固定；上盖，上盖罩设在窗罩顶端，上盖、窗罩以及底座之间形成一封闭的容置空间；本安电路模块，本安电路模块安装在容置空间内部。本发明通过对3D激光雷达的本安化设计，使得其能够满足煤矿井下的安全标准和防爆要求。
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公开(公告)号：CN114755958A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210464492.4
申请日：2022-04-29
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种能够自动分配地址的PLC系统及其控制方法，能够自动分配地址的PLC系统包括：主控制器、N个I/O模块以及LCD显示器，N个I/O模块之间依次串联，第一个I/O模块与主控制器连接，第一个I/O模块与LCD显示器连接，N≥2；其中，每个I/O模块均包含单片机和背板总线，单片机与背板总线连接，单片机能够根据背板总线输出分频信号自动分配地址给I/O模块。本发明不仅可以简化布线，还能够自动分配地址给I/O模块，提高系统运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN114684568A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210464501.X
申请日：2022-04-29
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种煤流速度和煤流量的测量系统及其测量方法。这种煤流速度和煤流量的测量系统，具有深度测量模块、环网接入模块和数据服务模块，深度测量模块通过信号传输至环网接入模块，环网接入模块通过信号传输至数据服务模块；深度测量模块安装在输送机的上方。这种测量方法包括：采集煤流点云图并上传、获取点云图进行特征匹配、计算煤流速度和计算煤流量。本发明中的测量系统结构简单，深度测量模块能同时实现煤流速度和煤流量的测量，安装、使用和维护均十分方便；本发明中的测量方法操作简便，煤流速度和煤流量的测量误差小，测量准确度高。
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公开(公告)号：CN113162805B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110439785.2
申请日：2021-04-23
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： H04L41/0803 , H04L67/12
摘要： 本发明公开了一种数据采集器与传感器的配置方法，包括编制多个传感器对应的传感器ID；编制每个传感器ID及其特性参数的数据配置表；将数据采集器的硬件端口通过软件建立虚拟地址；将数据采集器的硬件端口按照电路种类分成多种端口；按照信号制式，分别配置硬件端口可配接的传感器ID；打开显示器界面中的端口设置界面，先关闭硬件端口，然后选定某个传感器进行配接，显示器通过总线发送配置数据给数据采集器，数据采集器接收配置数据后，若配置数据正确，则数据采集器发送相同的配置数据给显示器；若配置数据错误，则数据采集器发送“配置错误”给显示器。利用本发明，可以快速配置传感器与数据采集器连接，显示器能自动识别传感器并进行显示。
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公开(公告)号：CN113268489A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110439794.1
申请日：2021-04-23
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿用车辆保护装置主机与显示器的累积量同步方法，包括：开启保护装置，保护装置的主机主动上传第一累积量数据给显示器；显示器读取自身存储器中国的第二累积量数据；显示器计算第一累积量数据与第二累积量数据之间的误差，如果误差的大小符合误差范围，则显示器发送确认信号，无需更改主机内的第一累积量数据，显示器直接进入正常的显示界面；如果误差的大小不符合误差范围，则显示器同时显示第一累积量数据和第二累积量数据，用户自行选择以哪种累积量数据为基准数据，用户选择完毕后，显示器发送基准数据给主机，主机接收基准数据并保存，显示器进入正常的显示界面。利用本发明，可以实现保护装置主机与显示器的数据同步。
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公开(公告)号：CN113162805A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110439785.2
申请日：2021-04-23
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种数据采集器与传感器的配置方法，包括编制多个传感器对应的传感器ID；编制每个传感器ID及其特性参数的数据配置表；将数据采集器的硬件端口通过软件建立虚拟地址；将数据采集器的硬件端口按照电路种类分成多种端口；按照信号制式，分别配置硬件端口可配接的传感器ID；打开显示器界面中的端口设置界面，先关闭硬件端口，然后选定某个传感器进行配接，显示器通过总线发送配置数据给数据采集器，数据采集器接收配置数据后，若配置数据正确，则数据采集器发送相同的配置数据给显示器；若配置数据错误，则数据采集器发送“配置错误”给显示器。利用本发明，可以快速配置传感器与数据采集器连接，显示器能自动识别传感器并进行显示。
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公开(公告)号：CN118220070A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311371674.8
申请日：2023-10-20
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 涉及车辆控制领域，尤其涉及一种矿用机车驻车自动保护系统及开门、零速驻车实现方法，自动保护装置，包括：车门元件，用于监测车门打开和关闭状态；驻车压力元件，用于监测手刹刹车状态；执行电控液阀，控制执行电控液阀用于控制自动驻车启动或关闭；车速元件，车速元件用于监测车辆速度；报警器，报警器用于对手刹放下的状态进行报警；解除按钮，解除按钮用于解除手刹警报，维持自动驻车启动状态；控制主机，控制主机用于监测并控制车门元件、驻车压力元件、解除按钮、执行电控液阀以及车速元件的运行。本申请通过开门自动驻车控制逻辑和/或零速自动驻车控制逻辑，对车辆未拉手刹的状态进行判断并执行驻车控制，减少煤矿井下安全事故发生的可能。
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