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公开(公告)号：CN117058875A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311070712.6
申请日：2023-08-23
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明涉及矿用车辆管理技术的领域，尤其是一种井口道闸管理装置、管理方法以及道闸控制系统，一种井口道闸管理装置，包括道闸，以及设置在道闸上得传感器、摄像仪、读卡器、UWB定位卡，以及用于比对摄像仪识别到的车牌、读卡器读取到的车辆信息的有效性、控制道闸开闭的控制器，控制器内有从中控平台中获取的车辆维保信息合格的允许进入井下的车辆信息。井口道闸管理方法，控制器根据车辆维保信息获取允许进入井下的车辆信息；通过摄像仪AI识别车牌以及读卡器读取UWB定位卡，获取车辆信息并将其与控制器内的车辆信息对比，判断车辆是否可以进入。本申请利用UWB定位卡弥补了仅依靠摄像头无法对矿用车辆入井全面管理的缺陷，从而实现对矿用车辆的有效管理。
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公开(公告)号：CN118865707A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411182277.0
申请日：2024-08-27
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下交通管控技术领域，具体涉及一种基于超声波雷达技术的车辆检测系统以及包含其的单行道错车联动控制方法，包括：至少四个超声波雷达，四个超声波雷达水平设置，两两一组，分别设置在硐室的前后两侧；控制器，所述控制器接收多个超声波雷达的距离特征值，所述控制器采集并存储连续多个时间周期内的距离特征值，并采用循环比较的数据处理策略，得出各组超声波数据随时间的变化状态，形成在预设时间段内雷达距离变化的趋势，判断车辆行驶的状态。本发明的基于超声波雷达技术的车辆检测系统，在巷道侧壁固定超声波雷达组，控制器对各超声波雷达数据进行融合解析，能够在井下狭窄工况条件下实现路口信号灯管控和信集闭区间闭锁。
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公开(公告)号：CN114684568A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210464501.X
申请日：2022-04-29
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种煤流速度和煤流量的测量系统及其测量方法。这种煤流速度和煤流量的测量系统，具有深度测量模块、环网接入模块和数据服务模块，深度测量模块通过信号传输至环网接入模块，环网接入模块通过信号传输至数据服务模块；深度测量模块安装在输送机的上方。这种测量方法包括：采集煤流点云图并上传、获取点云图进行特征匹配、计算煤流速度和计算煤流量。本发明中的测量系统结构简单，深度测量模块能同时实现煤流速度和煤流量的测量，安装、使用和维护均十分方便；本发明中的测量方法操作简便，煤流速度和煤流量的测量误差小，测量准确度高。
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公开(公告)号：CN113448281A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110597682.9
申请日：2021-05-31
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明公开了一种井下智能交通管控系统，包括控制机、读卡器、车辆定位卡、信号灯以及上位机，读卡器与控制机通过UDP通信连接，车辆定位卡与读卡器通过UWB通信连接，信号灯与控制机通过RS485通信连接，控制机与上位机通过TCP通信连接。本发明的井下智能交通管控系统，通过读卡器读取车辆定位卡的位置信息并发送给控制机，控制机根据车辆的位置信息和行驶方向制定路口车辆的行车逻辑并控制信号灯的状态，实现矿井下车辆的交通管控，同时，控制机可以把车辆信息、行车逻辑等信息上传给上位机进行存储，便于工作人员查看历史记录。
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公开(公告)号：CN114973707A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210438301.7
申请日：2022-04-25
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿井下巷道岔路口的联合管控方法，包括：S1、上位机确定路口的配置信息，上位机将路口配置信息下发给对应的控制器；S2、当车辆接近路口时，定位基站能够读取车辆定位卡的信息并发送给控制器，控制器解析车辆定位卡的信息，并形成车辆信息列表；S3、若当前巷道路况为单路口，则控制器按照单路口控制策略对车辆进行放行；若当前巷道路况为多路口，则控制器按照区域联合管控策略对车辆进行放行；若当前巷道路况设有错车场，则控制器按照错车联动策略对车辆进行放行。本发明具备多种放行预案，可以根据巷道路况，选择不同的控制策略对车辆进行放行，提高车辆运输效率。
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公开(公告)号：CN117549941A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311453339.2
申请日：2023-11-02
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本申请涉及辅助运输领域，尤其涉及一种矿石辅助运输系统及运输控制方法，矿石辅助运输系统，包括总数据处理模块，以及车载数据处理模块，所述车载数据处理模块与总数据处理模块连接，所述车载数据处理模块用于接收总数据处理模块发送的信号并进行反馈；RFID射频位置模块，所述RFID射频位置模块与总数据处理模块、车载数据处理模块均连接，所述RFID射频位置模块用于对车辆进行定位；重量传感器模块，所述重量传感器模块与车载数据处理模块连接，所述重量传感器模块用于实时检测车辆装载重量。本发明通过RFID位置检测和重量传感器的综合使用，对车辆进行定位并对装载数量进行监控，加快矿石的运输效率，实现矿井内断点地带的智能运输。
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公开(公告)号：CN114973707B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202210438301.7
申请日：2022-04-25
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿井下巷道岔路口的联合管控方法，包括：S1、上位机确定路口的配置信息，上位机将路口配置信息下发给对应的控制器；S2、当车辆接近路口时，定位基站能够读取车辆定位卡的信息并发送给控制器，控制器解析车辆定位卡的信息，并形成车辆信息列表；S3、若当前巷道路况为单路口，则控制器按照单路口控制策略对车辆进行放行；若当前巷道路况为多路口，则控制器按照区域联合管控策略对车辆进行放行；若当前巷道路况设有错车场，则控制器按照错车联动策略对车辆进行放行。本发明具备多种放行预案，可以根据巷道路况，选择不同的控制策略对车辆进行放行，提高车辆运输效率。
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公开(公告)号：CN113448281B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110597682.9
申请日：2021-05-31
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明公开了一种井下智能交通管控系统，包括控制机、读卡器、车辆定位卡、信号灯以及上位机，读卡器与控制机通过UDP通信连接，车辆定位卡与读卡器通过UWB通信连接，信号灯与控制机通过RS485通信连接，控制机与上位机通过TCP通信连接。本发明的井下智能交通管控系统，通过读卡器读取车辆定位卡的位置信息并发送给控制机，控制机根据车辆的位置信息和行驶方向制定路口车辆的行车逻辑并控制信号灯的状态，实现矿井下车辆的交通管控，同时，控制机可以把车辆信息、行车逻辑等信息上传给上位机进行存储，便于工作人员查看历史记录。
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公开(公告)号：CN215450439U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202121113578.X
申请日：2021-05-24
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： G08G1/054
摘要： 本实用新型公开了一种矿用车辆的测速抓拍装置，包括矿用本安型毫米波雷达、矿用本安型控制机、矿用本安型工业相机及上位机，矿用本安型毫米波雷达与矿用本安型控制机通过总线连接，矿用本安型工业相机与矿用本安型控制机通过以太网连接，上位机与矿用本安型控制机通过以太网连接；矿用本安型毫米波雷达被配置为监测车辆的车速数据和距离；矿用本安型控制机被配置为处理车速数据和距离并控制矿用本安型工业相机对超速的车辆进行抓拍，上位机被配置为存储车辆超速事件。利用本实用新型，可以准确测量实时车速并对超速车辆进行抓拍、储存。
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公开(公告)号：CN217158829U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202220689485.X
申请日：2022-03-28
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： H01R13/639 , H01R13/62 , H01R24/00
摘要： 本实用新型公开了一种矿用车载传感器的连接装置，矿用车载传感器的连接装置包括：矿用车载传感器本体、第一矿用电缆、第一电缆连接器、第二电缆连接器及第二矿用电缆，第一矿用电缆的一端与矿用车载传感器本体焊接，第一矿用电缆的另一端与第一电缆连接器连接，第二矿用电缆的一端与第二电缆连接器连接，第二矿用电缆的另一端与监测设备连接，第一电缆连接器与第二电缆连接器插接。本实用新型通过第一矿用电缆从矿用车载传感器本体中引出第一电缆连接器，可以释放车身震动和扭力传导，避免了刚性连接的共振、颠簸对连接器产生的影响，可以提高连接器的稳定性以及信号监测的准确性；第一电缆连接器与第二电缆连接器采用插接方式，便于安装和更换。
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