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公开(公告)号：CN117058875A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311070712.6
申请日：2023-08-23
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明涉及矿用车辆管理技术的领域，尤其是一种井口道闸管理装置、管理方法以及道闸控制系统，一种井口道闸管理装置，包括道闸，以及设置在道闸上得传感器、摄像仪、读卡器、UWB定位卡，以及用于比对摄像仪识别到的车牌、读卡器读取到的车辆信息的有效性、控制道闸开闭的控制器，控制器内有从中控平台中获取的车辆维保信息合格的允许进入井下的车辆信息。井口道闸管理方法，控制器根据车辆维保信息获取允许进入井下的车辆信息；通过摄像仪AI识别车牌以及读卡器读取UWB定位卡，获取车辆信息并将其与控制器内的车辆信息对比，判断车辆是否可以进入。本申请利用UWB定位卡弥补了仅依靠摄像头无法对矿用车辆入井全面管理的缺陷，从而实现对矿用车辆的有效管理。
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公开(公告)号：CN113984043A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111075441.4
申请日：2021-09-14
申请人： 哈尔滨工程大学 , 国能榆林能源有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种矿用惯导系统的动态误差修正方法，涉及惯导系统技术领域，能够使惯导系统无累计误差，从而在巷道内准确测量掘进机车身的动态定位数据，进行精准开挖作业；该方法步骤包括：S1、采集惯导系统的温度历史数据、振动历史数据和方位姿态历史数据；S2、根据S1中的历史数据对惯导系统施加温度、振动和方位姿态，获得惯导系统原始输出数据；S3、根据对惯导系统施加的温度数据、振动数据、方位姿态数据和惯导系统的原始输出数据，构建基于神经网络的动态误差模型；S4、根据动态误差模型和惯导系统的标准输出，构建动态误差修正模型，并用于惯导系统的输出修正。本发明提供的技术方案适用于惯导系统误差修正的过程中。
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公开(公告)号：CN115933390A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211497248.4
申请日：2022-11-25
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 北京百度网讯科技有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本申请提供了一种路口控制策略的确定方法及装置、处理器以及电子设备，通过获取目标路口预设时间段内的交通数据，其中，交通数据至少包括目标路口的通行数据以及路口流量数据；控制交通数据输入至目标值网络，以得到目标值网络输出路口对应的目标控制策略，其中，目标控制策略至少包括目标路口的交通信号灯的控制动作，目标值网络为目标路口设置的目标智能单体对应的值网络，解决了现有技术中井下路口交通信号灯主要通过人工手动控制，导致交通信号灯规则在面对灵活多变的井下运输情况时过于死板、僵硬的问题。
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公开(公告)号：CN118246811A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410464425.1
申请日：2024-04-17
申请人： 国能榆林能源有限责任公司
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q50/26 , G06F3/01 , G06F18/22
摘要： 本申请提供了一种基于MR的煤矿灾害应急演练的评价方法和演练评价系统。该方法包括：获取预设虚拟场景；通过MR眼镜对预设虚拟场景进行投影，以使得目标对象携带MR眼镜进行应急演练；在目标对象应急演练已结束的情况下，获取演练相关信息；获取演练相关信息对应的评价分数，获取演练相关信息对应的权重系数；计算所有的评价分数和权重系数的加权平均值，得到目标评价结果。该方案解决了现有技术中无法提高煤矿火灾应急演练的真实性，并且无法在演练后进行全面评估分析，导致演练人员的应急能力不足的问题。
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公开(公告)号：CN113984043B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111075441.4
申请日：2021-09-14
申请人： 哈尔滨工程大学 , 国能榆林能源有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种矿用惯导系统的动态误差修正方法，涉及惯导系统技术领域，能够使惯导系统无累计误差，从而在巷道内准确测量掘进机车身的动态定位数据，进行精准开挖作业；该方法步骤包括：S1、采集惯导系统的温度历史数据、振动历史数据和方位姿态历史数据；S2、根据S1中的历史数据对惯导系统施加温度、振动和方位姿态，获得惯导系统原始输出数据；S3、根据对惯导系统施加的温度数据、振动数据、方位姿态数据和惯导系统的原始输出数据，构建基于神经网络的动态误差模型；S4、根据动态误差模型和惯导系统的标准输出，构建动态误差修正模型，并用于惯导系统的输出修正。本发明提供的技术方案适用于惯导系统误差修正的过程中。
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公开(公告)号：CN117630913A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311619500.9
申请日：2023-11-30
申请人： 国能榆林能源有限责任公司
发明人： 杨聪明
摘要： 本发明公开了一种基于TGIS的煤矿矿井生命探测方法和多功能探测装置，包括按5G传输最远距离布设在主井和多条支井上的若干个多功能探测装置，这些多功能探测装置均通过有线联通到通讯电缆并同时通过5G信号组成无线通讯网链，所有监控数据和探测数据通过有线网路和无线网路同时传输到矿井安全监控中心主、副服务器上，并通过运算显示到监控中心显示大屏，在监测到多功能探测装置异常报警后，通过服务器数据处理中心进行分析判断，是否发生矿难，是否需要进行特殊生命探测，如果是数据异常或传感器异常报警，则进一步分析报警原因并给出处理建议；如果分析认为是发生了矿难事故，则启动矿难救援程序。本发明功能丰富、结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN117386455A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311619455.7
申请日：2023-11-30
申请人： 国能榆林能源有限责任公司
发明人： 杨聪明
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本发明公开了一种基于TGIS的煤矿矿井多功能安全报警器，其包括报警器本体、微型球形摄像头、高灵敏度5G天线、5G无线中继模块、微型防爆计算器、报警器LED屏幕、输入按键、SOS按键、红色激光发射口和传感器；所述报警器本体为长方体结构，所述报警器本体的顶部设置有刚性非金属材质的圆柱；本发明还公开了基于TGIS的煤矿矿井多功能安全报警器的报警方法。通过传感器利用TGIS技术，该报警器可以实时收集和处理矿井内的各种传感器数据，如瓦斯气体、温度、湿度、水位、一氧化碳气体、振动等，并通过5G技术实时传输到安全监控中心的服务器进行运算，从而对矿井环境进行全面监测。
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