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公开(公告)号：CN115903750B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211627038.2
申请日：2022-12-17
申请人： 国营芜湖机械厂
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明涉及电子系统试验技术领域，具体为一种基于时间同步飞行仿真的故障注入试验系统与方法，故障注入试验系统，包括主控系统、飞行仿真系统、卫星信号模拟/转发系统、总线故障注入系统、非总线故障注入系统、环境控制系统、环境控制间、座舱显示系统；所述卫星信号模拟/转发系统分别与所述主控系统、飞行仿真系统、总线故障注入系统、非总线故障注入系统、环境控制系统、环境控制间中的试验设备连接。本发明通过编辑脚本/剧本实现飞行的全过程仿真，并在此基础上研究飞行各环节注入故障会导致的后果，同时结合试验系统与机载设备之间的时间同步，使得试验环境与机载设备时间一致，便于后期分析试验数据。
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公开(公告)号：CN117784181A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311692754.3
申请日：2023-12-11
申请人： 国营芜湖机械厂
IPC分类号： G01S19/23
摘要： 本发明涉及组合接收机精度评估技术领域，具体为一种基于场景回放的组合接收机精度评估系统及评估方法，评估系统包括数据存储评估装置、与所述数据存储评估装置通过配套电缆连接的卫星导航信号模拟器、惯导设备、飞行轨迹生成器，所述卫星导航信号模拟器与所述惯导设备通过配套电缆连接，所述飞行轨迹生成器分别与所述卫星导航信号模拟器、惯导设备通过配套电缆连接。本发明能够基于惯导回放数据，飞行仿真轨迹以及卫星导航模拟信号，实现组合接收机定位性能与精度的评估。
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公开(公告)号：CN117369484A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202310933333.9
申请日：2023-07-27
申请人： 国营芜湖机械厂
IPC分类号： G05D1/46 , G05D1/695 , G05D109/20
摘要： 本发明涉及无人装备自主避障技术领域，具体是基于博弈论的避障方法及其可读存储介质、计算机系统，该方法的具体步骤如下：S1、设计Laplacian矩阵；S2、对环境信息及障碍物类进行栅格化处理；S3、设计虚拟领航者作为异构无人装备的跟踪目标；S4、计算系统的纳什均衡解；S5、判断各无人装备是否均到达纳什均衡解，若未均到达则转到步骤S4，基于博弈论方法，通过设计一种代价函数，加入避障项，根据代价函数求得纳什均衡解，设计控制器使各无人装备收敛到纳什均衡，以实现异构无人装备编队避障控制，同时使个体目标和群体目标达到平衡，避免系统发生冲突导致杂乱无章和失效。
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公开(公告)号：CN107525521B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201710801605.4
申请日：2017-09-07
申请人： 国营芜湖机械厂
IPC分类号： G01C23/00
摘要： 本发明涉及一种大气数据激励装置，包括计算机控制系统、大气数据测试系统、真空源、压力源、气源监控，所述计算机控制系统通过RS488总线与所述大气数据测试系统和所述气源监控相连，所述气源监控与所述真空源和压力源相连，所述真空源与所述压力源与大气数据测试系统相连输出模拟总压和模拟静压，所述计算机控制系统通过可编程电阻卡输出总温参数。本发明提供了可适时按模拟驾驶平台要求自动地提供实时大气数据，将大气数据测量系统的数据传递给飞机模拟驾驶平台，从而达到控制与激励飞机模拟驾驶平台的大气数据目的。
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公开(公告)号：CN114348291A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111553693.3
申请日：2021-12-17
申请人： 国营芜湖机械厂
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明涉及飞行故障诊断技术领域，具体为一种基于飞参数据和仿真的飞行故障诊断方法，包括以下步骤：通过飞参软件对机载飞参数据进行解析和数据预处理，转换成可用的飞参序列数据；将飞参序列数据导入飞控仿真试验台，飞控仿真试验台的机载设备和飞机模型对飞参序列数据中的输入信号输出飞机模型的状态进行对应；将飞控仿真试验台输出的仿真试验参数与飞参数据进行关联分析和数据比对，筛选出异常点，实现故障初步诊断。本发明可对数据分析得出的故障原因进行验证，可适应于多点故障和交联的分析；不受限于安全飞行库和数据库的影响；可重现飞行过程，同时又可将飞行过程中断，并对机载设备的物理信号进行在线检测。
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公开(公告)号：CN109292111B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201810827315.1
申请日：2018-07-25
申请人： 国营芜湖机械厂
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明涉及一种电传计算机空中加油状态控制率检测方法，利用电传计算机测试平台提供被测电传计算机工作电源和空中加油状态测试环境，利用角速度信号给定电位计给定各角速度参数对应的模拟电压值，通过旋转变压器模块模拟惯导输出，提供飞机姿态角信号，最后依次测量各角速度、姿态角下水平尾翼伺服控制信号输出电压值，通过此电压值与水平尾翼偏转角度的对应关系实现空中加油状态下的控制率验证。本发明通过电传计算机测试平台提供被测电传计算机空中加油状态测试环境，减少对测试资源的需求，同时利用伺服控制信号电压值与水平位移角度偏转的对应关系测量验证，精度高，能够近似模拟真实空中加油环境。
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公开(公告)号：CN118590560A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410596925.0
申请日：2024-05-14
申请人： 国营芜湖机械厂
摘要： 本发明涉及航空总线数据解析技术领域，具体为一种基于XML文件的多种类飞参数据实时解析系统，包括主控模块，信号解析模块，与所述主控模块连接；数据收发模块，与所述信号解析模块连接；时序管理模块，与所述数据收发模块连接；实时网管理模块，与所述时序管理模块连接。本发明克服了多种类飞参数据实时解析困难问题，尤其是规范了航空总线的XML文件格式定义，实现了基于反射内存网的数据高速实时解析能力；同时基于XML文件实时解析总线数据的方法具有结构简单、功能完善、开发成本低、易扩展等有益效果。
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公开(公告)号：CN118110715A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410216209.5
申请日：2024-02-27
申请人： 国营芜湖机械厂
IPC分类号： F15B21/044 , F15B21/02 , B64C13/36 , B64C25/42 , B64D33/02
摘要： 本发明涉及排气技术领域，具体为一种飞机液压系统自动排气方法及系统，方法包括打开开关控制器；设定指令信号发生器输出指令的频率、幅值、波形；根据液压油箱到飞机液压系统的管道长度，设定飞机液压系统自动排气顺序；通过开关控制器和指令信号发生器按照自动排气顺序进行动作相应的飞机液压系统机构；周期性地检查飞机液压系统里气体的存在量，若不满足要求，重复步骤二至四。本发明实现了飞机液压系统自动排气，排气过程自动完成，减少了操作人员工作量、提高了工作效率；可调整液压系统排气顺序，适应不同类型飞机排气需求，可用范围广；可调整指令信号发生器输出指令的频率、幅值、波形，可适应更多运动需求。
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公开(公告)号：CN117872801A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311795958.X
申请日：2023-12-25
申请人： 国营芜湖机械厂
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明涉及机载自动飞行控制计算机测试技术领域，具体为一种自动飞行控制计算机信号MATLAB仿真测试装置及测试方法，测试装置包括机柜；工业计算机，设置在所述机柜内；显示器以及键盘和鼠标，设置在所述机柜内，所述显示器以及键盘和鼠标与所述工业计算机配合；双路直流稳压电源，信号调理机箱，操纵面板，接线盒。本发明能够实现产品的不同状态的切换、初始参数的输入、总线数据的采集、自动飞行控制信号仿真等功能。可以在线调参、实时查看试验及自动飞行控制信号输出结果，同时也可以模拟空中状态、再现飞行过程，用于空中故障分析。测试过程采用了动态激励测试，直观地反映出产品真实工作状态，提升了产品修理质量。
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