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公开(公告)号：CN110595659B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN201910975889.8
申请日：2019-10-15
Applicant: 塔里木大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明涉及一种多功能起拔力测量试验台。试验台包括移动平台和夹持机构，以及布置在移动平台上的拉升装置、角度方位调节装置和测量系统；所述夹持机构用于倾斜或竖直地夹持目标作物的秆茎；所述拉升装置与夹持机构连接，并对夹持机构产生起拔力；所述角度方位调节装置用于调节拉升装置的起拔角度；所述测量系统用于实时测量起拔力。本发明结构简单，起拔角度调节方便，田间行走灵活，利用本发明进行田间试验测量起拔力，获取各起拔角度下的起拔力参数，并进行分析，不仅可以为秸秆提拔收获机械提供最佳起拔角度参考，而且还可以为根茎类蔬菜收获机械提供垂直起拔力参考。
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公开(公告)号：CN118592276A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410875790.1
申请日：2024-07-02
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01G18/60
Abstract: 本发明涉及一种自走式羊肚菌外援营养袋开口铺放机，包括机架以及安装在机架上的行走机构、营养袋推送机构、营养袋开口机构、营养袋铺放机构和镇压机构；营养袋推送机构包括营养袋储存箱、营养袋推送箱、营养袋推板和推板驱动装置；三组营养袋开口机构布置在三个营养袋推送箱的下方，用于对被推送到营养袋推送箱的开口孔的营养袋进行开口处理；营养袋开口机构包括推拉装置、推升装置、开口刀具、推拉杆和模组推杆；营养袋铺放机构倾斜地设置在营养袋推送箱的后端，用于承接从营养袋推送箱掉落的已开口营养袋，并调整营养袋姿态，使营养袋以开口面朝下的姿态铺放至地面；镇压机构安装在后横梁上，用于对铺放好的营养袋进行镇压工作。
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公开(公告)号：CN115555771B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202211322872.0
申请日：2022-10-27
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种人工辅助的鸭嘴部件焊接装置，包括支撑台上的焊接平台和焊接机器人，所述焊接平台的底盘中央设置有分度盘，所述底盘边缘均匀设有若干鸭嘴夹具，所述鸭嘴夹具的底板上依次设有第一限位块、第二限位块和第三限位块，所述第二限位块与固定杆连接，所述固定杆上设置有第一档杆、第二档杆和第三档杆，所述第一限位块与安装架连接，所述安装架上部通孔与移动杆滑动连接，所述移动杆一端与固定架连接，其另一端与把手连接，所述移动杆两侧对称设有导向弹簧。本发明采用上述结构的一种人工辅助的鸭嘴部件焊接装置，采用转盘式焊接平台与双焊枪对称式分布的结构，提高焊接效率和质量。
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公开(公告)号：CN116406568B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310452510.1
申请日：2023-04-25
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种管道吸附式果蔬采摘机器人，包括履带底盘、果蔬收集箱、负压发生器、控制器、果蔬输送管道、末端执行器、果蔬采摘运行执行机构和双目摄像头，果蔬收集箱固定在履带底盘的顶部；负压发生器固定在果蔬收集箱的顶部；果蔬收集箱与末端执行器通过果蔬输送管道连接相通；果蔬输送管道与负压发生器连接相通；果蔬采摘运行执行机构套设安装在果蔬输送管道上；双目摄像头安装在末端执行器上；负压发生器、双目摄像头与控制器电性连接，控制器与果蔬采摘运行执行机构电性连接。本发明能够在确保果蔬完整的前提下摆脱果蔬采摘过程中果蔬与果篮之间循环往复动作，提高了工作效率，提高了灵活性和适应性。
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公开(公告)号：CN115119610A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210819145.9
申请日：2022-07-12
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种果园除草施肥机，包括：除草箱，牵引架、第一传动箱、开沟机架、第一开沟犁刀、肥液抽吸泵、分液器、肥料车和设置在其上的肥液箱，除草箱上设有除草转轴，除草转轴上设有多个用于刮掉杂草颈部的除草刮刀，开沟机架连接在除草箱的后侧，肥料车连接在开沟机架的后侧，第一传动箱、第一开沟犁刀、肥液抽吸泵、分液器均设置在除草箱上，第一传动箱将机车的动力传递给除草转轴和肥液抽吸泵，肥液抽吸泵将肥液箱的肥液抽吸至分液器，分液器将肥液输送至开好的沟槽内。本发明通过多个除草刮刀对地表上的杂草的颈部进行割断，从而实现只是对表面杂草进行清除，保留原杂草根系和地下生态环境，实现果园保护性耕作，避免水土流失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114631417A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202011483624.5
申请日：2020-12-15
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种气吹式精量播种装置，包括排种箱和出种口，还设有至少一组排种机构，所述排种机构包括种子排序管道和排种管，所述种子排序管道的一端通过排种孔与排种箱相连接，种子排序管道的另一端与排种管相连接；所述排种管的一端能够与气泵相连接，且能够连接气泵的一端排种管上设有电磁阀门，排种管另一端能够连接出种口；所述种子排序管道与排种管连接处为检测区，所述检测区由传感器进行检测，所述传感器能够检测到检测区内是否充种；所述气吹式精量播种装置还包括控制器。与现有技术相比，本发明结构简单，生产成本低，不会对种子造成损伤，可以防止管道堵塞，播种精度高，空穴率较低。
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公开(公告)号：CN112338402A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011392405.6
申请日：2020-12-02
Applicant: 塔里木大学
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种全自动鸭嘴焊接装置，包含机架、腰带上料机构、静鸭嘴上料机构、铰接挡片上料机构、焊接平台、焊接执行机构、卸料机构以及电控单元，腰带、静鸭嘴和铰接挡片上料和排料采用机械控制挡板开合以及电磁铁吸附同步配合，静鸭嘴和铰接挡片焊接前依靠静鸭嘴储料溜槽和铰接挡片储料溜槽出料端形状进行定位固定，鸭嘴焊接完毕后两个托板分离，鸭嘴在自身重力下掉落至输送装置上，运送至成品料箱；本方案中只需人工放置腰带、静鸭嘴和铰接挡片，后续进料、排料、焊接和卸料自动完成，具有焊接效率高、焊接质量统一标准化、焊接作业劳动强度和焊接成本低，以及焊接过程中对人体伤害小的特点。
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公开(公告)号：CN112243684A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011267220.2
申请日：2020-11-13
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明涉及一种棉花秸秆切割打捆收获机，包括导向器、剪切装置、捡拾装置、链轮传动装置、机架、切断装置、减速箱和打捆装置。本发明在棉花采收结束后进行棉秆切割收获打捆作业，可不对行收割并能将整株棉秆从地表上方2‑5cm处切断，使秸秆收获利用率最大化，采用结构简单、维修方便的偏心摇臂连杆，利用螺旋辊筒实现对棉秆切割前的动态调整，调位弹簧与间隙星型刀的应用进一步提高切割稳定性与刀具寿命，并结合机械与传感器技术，使本发明具有适用范围广、结构简单、切割稳定效率高、可调可控等特点。
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公开(公告)号：CN112219546A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011269388.7
申请日：2020-11-13
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明涉及一种棉秆对行起拔及残膜回收一体收获机构，实现对采用密植农艺的田间棉秆进行压秆、拔起、输送及铺条作业。一体收获机构包括挂接在拖拉机前端的拔秆装置和挂接在拖拉机后端的残膜回收装置；拔秆装置包括拔秆机架、拔秆器、拔秆变速箱、拨禾轮、搅龙、地轮、铲刀和扶禾器；残膜回收装置包括脱膜机架、捡膜器、起膜铲、脱膜器和集膜箱。本发明能够极大地提高新疆棉农对棉花收获后的后续作业效率，减少机械的使用次数，降低对棉花种植的劳动强度从而提高了棉农的经济效益和棉农的种植积极性，有效地回收残膜还可以改善土壤条件，延长土地的使用寿命，实现土地的可持续发展。
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公开(公告)号：CN112001045A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010816051.7
申请日：2020-08-14
Abstract: 本发明公开了一种适应于沙地的高速翻转犁以及其曲面设计方法，本发明根据高速翻转犁的铧刃角θ0、切土角ε、土垡宽度即犁沟宽度d、载荷角α确定犁铧的设计参数，进而确定所述导曲线、主犁体曲面轮廓、翻土曲元线，最后添加辅助面，即可完成犁体的曲面设计，实现了高速低阻设计；通过限深轮滑杆和调节摇杆的设置，达到了使限深轮快速调节犁架高低的目的；通过犁体和犁柱的设置，提高了更换犁体的速度，通过拉力杆的设置，达到犁架的稳定性和平衡性。
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