-
公开(公告)号：CN111881529B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202010727182.8
申请日：2020-07-27
Applicant: 大连交通大学
IPC: G06F30/17 , G06F17/11 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及受力计算技术领域，提供一种机器人用RV减速器主轴承受力分析计算方法，包括：步骤1，对RV减速器进行内部受力分析；步骤101，获得摆线轮与针轮的接触作用力；步骤102，获得摆线轮与曲柄轴的接触作用力；步骤103，获得曲柄轴与法兰盘的接触作用力；步骤2，对RV减速器进行外部受力分析；步骤3，RV减速器主轴承优化设计。本发明能够提高主轴承受力分析额合理性和分析效率。
-
公开(公告)号：CN107391893B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201710815995.0
申请日：2017-09-12
Applicant: 大连交通大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于空心圆柱滚子接触变形量和载荷分布的轴承参数优化方法，包括以下步骤：S1：根据工况要求，初步计算空心圆柱滚子轴承的内外圈尺寸、滚动体数目、滚动体空心度及轴承径向游隙的设计参数；S2：计算空心圆柱滚子轴承载荷分布：S3：将通过S1和S2计算出的空心圆柱滚子轴承载荷分布计算结果与滚动体载荷的许用值进行对比分析，对不符合规定的轴承进行参数优化。本方法通过对轴承的各项参数进行计算和测量将不符合规定的参数进行进一步优化，从而保证轴承的生产和设计符合国家标准。
-
公开(公告)号：CN111289284A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010249106.0
申请日：2020-04-01
Applicant: 大连交通大学
IPC: G01M99/00 , G01M13/025 , G01M13/027 , G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种螺栓拧紧实验加载装置，包括电动机、被测行星减速器、第一联轴器、扭矩传感器、第二联轴器和模拟拧紧加载端。其中，被测行星减速器的输入端与电动机的输出端相连；被测行星减速器的输出端与第一联轴器的一端相连；第一联轴器的另一端与扭矩传感器的输入端相连；扭矩传感器的输出端与第二联轴器的一端相连；模拟拧紧加载端包括壳体以及设置于壳体内部的转动与平动的转换机构和非线性弹簧，转动部分转动连接于壳体上，第二联轴器的另一端与转动部分的一端相连，非线性弹簧设置于平动部分与壳体之间。相比现有技术，本发明能解决螺栓拧紧装置的扭矩性能、疲劳、可靠性等实验中需要反复加载、重复试验且扭矩为非线性变化的难题。
-
公开(公告)号：CN108081603B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201711372653.2
申请日：2017-12-19
Applicant: 大连交通大学
IPC: B29C64/153 , B29C64/20 , B33Y10/00 , B33Y30/00
Abstract: 本发明属于快速成型技术领域，具体是一种是三维碳粉激光打印机。本发明打印机包括计算机控制系统和3D激光打印部分，计算机控制系统包括温度控制系统、激光控制系统、粉仓移动控制系统；3D激光打印部分包括激光发射装置和导电玻璃，导电玻璃上的两侧设有墨粉粉仓，还包括激光加热装置和工作台，工作台上的两侧设有材料粉仓；激光发射装置、导电玻璃、激光加热装置、工作台均与计算机控制系统相连。本发明打印机能够快速打印模型，并且具有更换每层形状图的功能，使3D激光打印技术在保证加工精度的基础上，不仅仅能使用在规则模型的打印制作中，还能进行不规则零件的加工。
-
公开(公告)号：CN109682598A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910168986.6
申请日：2019-03-06
Applicant: 大连交通大学
IPC: G01M13/027 , G01M5/00
CPC classification number: G01M13/027 , G01M5/005
Abstract: 本发明公开了一种精密减速器弯曲刚度测试装置及应用，所述装置包括基座以及位于基座上端且用于固定精密减速器的减速器安装座；精密减速器的轴线水平设置，其输入轴通过输入固定轴固定，精密减速器的输出侧设有与其同轴的加载轴；加载轴的自由端径向上方设有径向加载装置，加载轴的自由端径向下方设有与径向加载装置相对设置的位移传感器，加载轴的自由端轴向远离精密减速器一侧设有轴向加载装置。通过本发明实现对于精密减速器弯曲刚度的测量，并保证测量精度，对减速器弯曲刚度分析，减小工业机器人中精密减速器对于各分系统的可靠性影响，并能有效地提高其使用寿命。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108760297A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810962993.9
申请日：2018-08-22
Applicant: 大连交通大学
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/027
Abstract: 本发明涉及各种加载试验中的可实现比例施加载荷的一种比例加载装置。本发明应用等差数列原理，综合考虑发明中组件运动中干涉以及碰撞，确定出合适的砝码尺寸和成组卡爪的结构及排布方式，制造匀速直线运动，致使卡爪依次与砝码分离，实现了均匀转速下以一定直线速度的行程运动加载的砝码依次摞放即等比例加载；同时立式桁架结构，减少了重量和体积，通过底部配重保证了托升砝码过程中装置的稳定性；摒弃传统提升装置使用液压传动或是链条传动，采用丝杠传动配合步进电机能够大大提高装置的稳定性和可靠性。本发明可应用于各种加载实验装置中，实现按照比例施加载荷，且实现加载过程的自动化、高效率，从而减轻人工强度。
-
公开(公告)号：CN107563082A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710815999.9
申请日：2017-09-12
Applicant: 大连交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了基于圆柱滚子轴承接触变形量和载荷分布的轴承参数优化方法，包括以下步骤：S1：根据工况要求初步计算空心圆柱滚子轴承的内外圈尺寸、滚动体数目、滚动体空心度及轴承径向游隙的设计参数；S2：计算空心圆柱滚子轴承载荷分布：S3：将通过S1和S2计算出的空心圆柱滚子轴承载荷分布计算结果与滚动体载荷的许用值进行对比分析，对不符合规定的轴承进行参数优化。本发明提供的基于空心圆柱滚子接触变形量的圆柱滚子轴承载荷分布计算方法，通过对轴承的各项参数进行计算和测量将不符合规定的参数进行进一步优化，从而保证轴承的生产和设计符合国家标准。
-
公开(公告)号：CN102287485A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110203838.7
申请日：2011-07-20
Applicant: 大连交通大学
Abstract: 多级针轮输出针摆行星传动减速器，是以基本针轮输出针摆行星传动型式为基础的由第一级传动和第二级传动或更多级传动而构造成的多级行星减速器，上一级的输出轴与下一级的输入轴直接相联，其轴系零部件用级间联接法兰支撑，联接法兰同时起到联接两级传动装置箱体的目的；各级输入轴、输出轴、针轮、柱销结构都实现了有效和稳定的支撑。本发明的有益效果是：整机的承载能力至少增大一倍，同时增大了传动比和工作转速使用范围，实现传动过程中力和力矩的平衡，增大了系统的刚度，提高了传动精度和抗振能力，具有更长工作寿命，性价比得以提高。
-
公开(公告)号：CN102080714A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201010584386.7
申请日：2010-12-11
Applicant: 大连交通大学
Abstract: 一种新型调速型液力偶合器，支撑输入轴的输入轴承I固定在输入法兰内、输入轴承II固定在安装在旋转外壳中间支撑盘内环的支撑座II内，支撑输出轴的埋入轴承固定在联接在泵轮内环的支撑座I内、输出轴承II固定在固定轴承座内；固定轴承座上半部开有润滑油孔II，并安装供润滑油管为输出轴承II、输入轴承II提供润滑油，下半部开有回油孔，并装固定导液管和回油管组成回油通路；输入轴开有滑油孔I为埋入轴承提供润滑油且与泵轮连接；泵轮安装甩油环，并圆周向均布供油孔，外环与旋转外壳连接；供油泵由输入轴上的齿轮驱动；供油阀调节为泵轮提供工作油量；供油阀开度由单片计算机采集偶合器转速仪信号与期望转速比较，由模糊控制器计算出控制值控制。
-
公开(公告)号：CN111289284B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202010249106.0
申请日：2020-04-01
Applicant: 大连交通大学
IPC: G01M99/00 , G01M13/025 , G01M13/027 , G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种螺栓拧紧实验加载装置，包括电动机、被测行星减速器、第一联轴器、扭矩传感器、第二联轴器和模拟拧紧加载端。其中，被测行星减速器的输入端与电动机的输出端相连；被测行星减速器的输出端与第一联轴器的一端相连；第一联轴器的另一端与扭矩传感器的输入端相连；扭矩传感器的输出端与第二联轴器的一端相连；模拟拧紧加载端包括壳体以及设置于壳体内部的转动与平动的转换机构和非线性弹簧，转动部分转动连接于壳体上，第二联轴器的另一端与转动部分的一端相连，非线性弹簧设置于平动部分与壳体之间。相比现有技术，本发明能解决螺栓拧紧装置的扭矩性能、疲劳、可靠性等实验中需要反复加载、重复试验且扭矩为非线性变化的难题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
58
records
(took 0.025 seconds)
