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公开(公告)号：CN112901163A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110300047.X
申请日：2021-03-22
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 史春祥 , 章立强 , 葛红兵 , 董超 , 胡滔 , 陈峤鹰 , 胡璟 , 宋振 , 顾恩洋 , 丁海春 , 王振乾 , 郭岱 , 钱立全 , 余会挺 , 黄忠东 , 方兴 , 吴振毅 , 翁洋洋 , 王兆胜 , 吴磊 , 阚文浩
摘要： 本发明涉及一种具有良好适应性的分体式破碎机构及其安装结构，破碎机构包括摆动臂，摆动臂的摆动臂壳体的一端设有前后延伸的管状结构，一回转轴旋转支撑在管状结构的内腔，摆动臂壳体上还设有前、后臂架，前臂架的内腔与管状结构相通，一连接轴的前后两端分别旋转支撑在前、后臂架上，连接轴上固定安装有破碎齿，回转轴的前部通过位于前臂架中的传动系统与连接轴的前部传动连接，摆动臂壳体上下对称；所述安装结构包括采矿机摇臂和破碎机构，破碎机构安装在摇臂的L形的拐角内侧，回转轴的前端与臂架内的一个传动齿轮的齿轮轴的后端同轴连接，臂架与摆动臂之间连接有油缸。本发明可用于较薄矿层开采的采矿机，并具有左右互换性和通用性。
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公开(公告)号：CN112855145A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110212573.0
申请日：2021-02-25
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 章立强 , 董超 , 林杭 , 胡滔 , 胡璟 , 宋振 , 顾恩洋 , 丁海春 , 王振乾 , 郭岱 , 钱立全 , 余会挺 , 黄忠东 , 方兴 , 吴振毅 , 翁洋洋 , 李璐 , 王兆胜 , 吴磊 , 阚文浩
IPC分类号： E21C31/02 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/025 , F16H57/029 , F16H57/08
摘要： 本发明涉及一种大扭矩输出截割传动主体部，包括固定减速箱壳体以及设置在固定减速箱壳体内的油缸、截割电机和前级截割传动机构，前级截割传动机构包括依次传动连接的一级行星减速机构、中心齿轮和左、右两组大减速比传动机构，大减速比传动机构包括依次传动连接且由后向前依次布置的第一定轴齿轮传动机构、高速级行星减速机构和第二定轴齿轮传动机构，截割电机为4极或6极电机，截割电机的输出轴上设有外花键，该外花键与一级行星减速机构的太阳轮的芯部的内花键形成花键联接，油缸位于第二定轴齿轮传动机构的前方。本发明具有较大的输出扭矩，能兼顾装载通道和下井运输问题，整体布局有利于采煤机整机的重心的改善。
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公开(公告)号：CN114396274A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210045792.9
申请日：2022-01-16
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种薄煤层紧凑型采煤机的破碎机构及其安装结构，所述破碎机构包括依次传动连接的破碎扭矩轴、前级传动齿轮组、中间传动齿轮组、后级传动齿轮组和破碎滚筒轴，破碎滚筒轴上并排套设并周向固定有多个刀盘，破碎扭矩轴的动力来自截割电机；所述安装结构包括机身和破碎机构，破碎机构安装在机身后部的壳体内，其中前级传动齿轮组、中间传动齿轮组和后级传动齿轮组左右延伸设置在偏后方，破碎扭矩轴和破碎滚筒轴前后延伸横跨采煤机机身后部的壳体，刀盘的刀尖转动到最低点时低于机身相应位置处壳体的底面。本发明解决薄煤层采煤机的大块煤岩的破碎问题，防止大块煤岩卡入机身与输送槽之间的空间引起采煤机牵引憋卡。
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公开(公告)号：CN114396262A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210045770.2
申请日：2022-01-16
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种薄煤层采煤机摆动臂的动力连接结构，包括截割电机、摆动臂壳体和主体部壳体，摆动臂壳体与主体部壳体以截割电机为销轴铰接，截割电机相对主体部壳体固定，摆动臂壳体内设有截割传动机构，截割传动机构的输入端齿轮通过离合机构与截割电机的输出轴同轴传动连接，当离合机构处于传动位置时，离合机构的芯轴上的前外花键与截割电机的输出轴上的一处电机花键孔形成花键联接，芯轴上的后外花键与齿轮花键套的内花键形成花键联接，齿轮花键套安装在输入端齿轮的芯部的齿轮花键孔中。本发明能提供较大的开采范围、缩短机身和改善采煤机重心问题。
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公开(公告)号：CN114397218B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210075397.5
申请日：2022-01-22
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种截割磨蚀综合试验台，包括框架、直线往复移动机构、导向座、导向杆、截割岩样座、截割头、围压装置、磨蚀岩样座、磨蚀杆、磨蚀旋转动力系统和力传感器，导向杆的前后两端安装在框架上，导向座套在导向杆上并与导向杆前后滑动连接，直线往复移动机构和磨蚀旋转动力系统均安装在框架上且上下间隔布置，直线往复移动机构的活动端、磨蚀岩样座以及截割头均与导向座连接，磨蚀杆一端安装在磨蚀旋转动力系统的动力输出端上，另一端朝向磨蚀岩样座悬伸，导向座与截割头之间和/或导向座与直线往复移动机构的活动端之间可拆卸安装所述力传感器。采用本发明能实施截割和磨蚀两种试验，试验更接近实际工况，且试验台结构紧凑、投资少。
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公开(公告)号：CN112774802B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202110300191.3
申请日：2021-03-22
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 董超 , 周常飞 , 章立强 , 胡滔 , 何利宁 , 陈峤鹰 , 宋振 , 胡璟 , 刘昆民 , 顾恩洋 , 王振乾 , 丁海春 , 郭岱 , 钱立全 , 余会挺 , 阚文浩 , 杨熹 , 杜尊重 , 朱承才 , 沈胜超
摘要： 本发明涉及一种机械防护结构和破碎臂，所述机械防护结构包括支架和滚轮，支架上设有凹槽或通孔，多个滚轮安装在凹槽或通孔内，滚轮间隔布置形成一个弧形，滚轮的轴线与该弧形所在平面垂直，滚轮偏向远离弧形的中心的方向布置，使滚轮的轮边局部露在支架的同一侧边缘之外；所述破碎臂包括摆动臂壳体和机械防护结构，摆动臂壳体包括前臂架和后臂架，一连接轴的前后两端分别旋转支撑在前、后臂架上，连接轴上安装有破碎齿，机械防护结构安装在前臂架上，滚轮间隔布置形成的弧形与连接轴同轴，滚轮边缘到连接轴轴线的最远距离大于破碎齿的截割圆的半径。本发明能防止破碎齿损坏输送机，能用于矮机身采矿机上对矿料进行破碎，保证矿料的输送。
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公开(公告)号：CN112855149A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110213786.5
申请日：2021-02-25
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 章立强 , 周常飞 , 胡滔 , 何利宁 , 陈峤鹰 , 宋振 , 胡璟 , 顾恩洋 , 王振乾 , 董超 , 丁海春 , 郭岱 , 钱立全 , 余会挺 , 阚文浩 , 吴振毅 , 杨熹 , 杜尊重 , 许寄桥 , 朱承才 , 沈胜超
IPC分类号： E21C31/02 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/025 , F16H57/029 , F16H57/04 , F16H57/08
摘要： 本发明涉及一种采煤机截割系统，包括固定减速箱和臂架，固定减速箱包括壳体以及设置其中的截割电机和前级截割传动机构，前级截割传动机构采用行星机构和定轴齿轮传动机构相结合的多级大减速比传动机构，臂架包括臂架壳体和后级截割传动机构，后级截割传动机构采用一级小减速比定轴齿轮传动机构，前级截割传动机构的前级末齿轮和后级截割传动机构的后级首齿轮的芯部分别设有前级花键孔和后级花键孔，前级花键孔中安装有带内、外花键的花键套，花键套的内花键和后级花键孔分别与同一根花键轴的前部和后部花键联接。本发明能实现较宽的开采范围，能适应低采高煤层的开采，能改善采煤机整机的重心布置。
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公开(公告)号：CN112814672A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110212899.3
申请日：2021-02-25
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 章立强 , 葛红兵 , 董超 , 胡滔 , 胡璟 , 宋振 , 顾恩洋 , 丁海春 , 王振乾 , 陈峤鹰 , 郭岱 , 钱立全 , 余会挺 , 黄忠东 , 方兴 , 吴振毅 , 翁洋洋 , 金丹华 , 李璐 , 王兆胜 , 吴磊 , 阚文浩
摘要： 本发明涉及一种具有宽开采范围的矮机身采煤机摇臂结构，其臂架壳体的L形传动箱体的左右延伸段的自由端和前后延伸段的自由端分别设有传动输入接口结构和传动输出接口结构，传动箱体的左右延伸段的前、后方还分别设有左右延伸的前、后支撑臂，前、后支撑臂均为一端连接在传动箱体上的悬臂结构，前、后支撑臂上分别设有前、后铰接接口结构，前铰接接口结构的铰接轴线、后铰接接口结构的铰接轴线和传动输入接口结构的回转轴线重合，且与传动输出接口结构的回转轴线一样都是沿前后方向延伸。本发明与固定减速箱的连接更可靠，开采下限更低，开采上限更高，适用于薄或极薄煤层的开采。
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公开(公告)号：CN115451881A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211230718.0
申请日：2022-10-09
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种采煤机滚筒齿座定位检测装置及检测方法，所述检测装置为轴类零件，包括头部和柄部，柄部为圆柱体结构，头部是以中间杆两端分别连接球体和半球体形成的哑铃型结构，其中球体位于头部的自由端，半球体与柄部连接，半球体上的球面与中间杆连接，半球体的半径大于球体的半径以及柄部的半径，球体和半球体的球心距等于待测齿座截齿伸出齿柄的长度，柄部的直径等于待测齿座截齿的齿柄的直径；所述检测方法是将滚筒的截齿换成检测装置，利用三坐标测量仪测量检测装置上球体和半球体的球心坐标，两球心的连线代表齿座的实际方位，与滚筒的设计参数进行比对。本发明对采煤机滚筒齿座的定位位置及其精度的检测既快速、准确，又全面。
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公开(公告)号：CN114798119A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210236428.0
申请日：2022-03-10
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种薄煤层采煤机机身无动力破碎装置及其安装结构，所述破碎装置包括破碎座、破碎截齿安装座和破碎截齿，破碎截齿安装在破碎截齿安装座上，破碎截齿安装座直接焊接在破碎座上，所述破碎座采用平板结构，破碎截齿安装座位于破碎座的正面，破碎座的背面设有多个破碎座销孔，破碎座的四周边缘上设有多处螺钉孔，所述破碎座上间隔固定有多个破碎截齿安装座，这些破碎截齿安装座由上到下排列成多行，相邻两行的破碎截齿在左右方向上相互错开；所述安装结构包括薄煤层采煤机和所述薄煤层采煤机机身无动力破碎装置，所述破碎座安装在所述薄煤层采煤机机身上。本发明可解决薄煤层工作面大块煤或矸石的破碎难题。
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