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公开(公告)号：CN114396269A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210045785.9
申请日：2022-01-16
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司 , 窑街煤电集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种薄煤层短跨距采煤机破碎机构及其安装结构，所述破碎机构包括依次传动连接的破碎扭矩轴、前级齿轮传动机构、后级齿轮传动机构和破碎滚筒轴，破碎滚筒轴上并排套设并周向固定有多个刀盘，破碎扭矩轴的动力来自截割电机；所述安装结构包括机身和破碎机构，破碎机构安装在机身后部的壳体内，其中前、后级齿轮传动机构分别左右延伸设置在前方和后方，前级齿轮传动机构、后级齿轮传动机构和破碎滚筒轴排布形成S形，刀盘的刀尖转动到最低点时低于采煤机机身后部相应位置处壳体的底面。本发明解决薄煤层采煤机的大块煤岩的破碎问题，防止大块煤岩卡入机身与输送槽之间的空间引起采煤机牵引憋卡。
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公开(公告)号：CN114526702A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210159221.8
申请日：2022-02-21
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司 , 窑街煤电集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种双级复合式摇臂单滚筒短壁采煤机采高检测装置及检测方法，所述装置包括用于检测第一级摇臂相对过渡架的摆角的摆角传感器安装套件和用于检测第二级摇臂相对第一级摇臂的摆角的多圈绝对值编码器安装套件，摆角传感器安装套件设置在第一级摇臂与过渡架的铰接处的采空侧，多圈绝对值编码器安装套件设置在第一级摇臂壳体内、第一级摇臂的传动机构中的一个传动齿轮上；所述检测方法是分别检测第一级摇臂相对过渡架的摆角和第二级摇臂相对第一级摇臂的摆角，分别计算第一级摇臂和第二级摇臂的高度，再将两者与滚筒的半径值叠加得到采煤机的采高。本发明满足了双级复合式摇臂单滚筒短壁采煤机的采高智能检测需要。
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公开(公告)号：CN114396270A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210045786.3
申请日：2022-01-16
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司 , 窑街煤电集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种薄煤层短跨距采煤机摆动臂和摆动臂支撑结构，摆动臂的摆动臂壳体的主体为左右延伸的臂架，臂架中部连接有向前延伸的连接臂，连接臂上设有前臂，前臂位于臂架的高速端的前方，前臂、臂架的高速端的前部和臂架的高速端的后部分别设有相互同轴的前、后销轴安装孔和截割传动机构的输入端齿轮；支撑结构包括前主体部壳体、摆动臂、截割电机和调高油缸，前主体部壳体的左右两端各自与一个摆动臂以一个截割电机为销轴铰接，截割电机的输出轴与左右同侧的输入端齿轮同轴传动连接，摆动臂的前臂与前主体部壳体之间铰接调高油缸。本发明结构紧凑，能提供较大的开采范围和实现较短的机身长度以及相对清洁的油缸安装空间。
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公开(公告)号：CN114396273A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210045791.4
申请日：2022-01-16
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司 , 窑街煤电集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种薄煤层短跨距采煤机分流装载结构，包括前后固定连接的前、后主体部壳体及铰接在前主体部壳体的左端或右端的摆动臂壳体，前主体部壳体的左右方向长度短于后主体部壳体，摆动臂位于后主体部壳体的前方，摆动臂壳体的主体为左右延伸的臂架，臂架从一端到另一端依次是滚筒端、近滚筒段、近铰接段和铰接端，滚筒端相对近滚筒段向下弯折，近滚筒段的底面高于其余部位的底面，滚筒端、近滚筒段和近铰接段围成以近滚筒段为拱顶的拱形，主体部壳体的后部设有装载腔，左右方向上装载腔的前端与拱顶下方形成的洞口的后端正对且相通。本发明装载效果明显提升，截割电机的功耗大为降低，滚筒磨损和牵引阻力明显减少。
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公开(公告)号：CN114538324B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210075384.8
申请日：2022-01-22
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种岩样起吊装置及其安装结构，起吊装置的升降台以导向框为导向在升降油缸组件的作用下升降，推移平台安装在升降台上，连接杆组件和推移杆组件安装在推移平台上并呈前后水平延伸，推移杆组件通过推移平台上的导向结构与推移平台左右滑动连接，推移油缸左右延伸连接在连接杆组件与推移杆组件之间，推移杆组件上悬吊有多根间隔分布的挂链；安装结构包括截割磨蚀试验台和起吊装置，导向框固定在试验台靠近截割岩样放置区的一侧侧面上，升降油缸组件中升降油缸的上、下端分别连接在升降台和试验台上，起吊装置的其他部分均位于试验台的上方。本发明专用于截割磨蚀试验台的岩样起吊，结构简单、成本低廉。
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公开(公告)号：CN115492581A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211177527.2
申请日：2022-09-26
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC分类号： E21C41/22
摘要： 本发明涉及一种及时支护的高效矿料掏采方法，具体为：布设工作面时将中高品位矿料层留设于矿壁高度方向的上部，矿壁的中高品位矿料层的下方是底废料层，底废料层包括上下相邻的低品位矿料层和岩石层，同一工作面上同时设置采矿机A、B，并分别配置小直径和中等直径滚筒，先用采矿机A开采工作面长度方向上的大部分中高品位矿料层，再用采矿机B截割工作面长度方向上的大部分底废料层，中高品位矿料层截割后形成顶板，采矿机A开采中高品位矿料层后应及时向矿壁侧拉移支架跟随采矿机A对顶板进行随机支护，采矿机B作业过程中采矿机A完成下一刀斜切进刀和基于采矿机A斜切进刀需要的输送机推溜作业。本发明能明显提高开采效率，降低开采成本。
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公开(公告)号：CN115446420A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211313968.0
申请日：2022-10-25
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种齿座焊接缺口自动火焰切割方法，预先在滚筒本体上每个待加工齿座焊接缺口设计位置旁边设置特征标识，各特征标识之间互不相同且与待加工齿座焊接缺口一一对应，用图像采集装置采集含有特征标识的图像，采用控制器接收所述图像并从中提取出特征标识，根据所述特征标识在系统知识库中查找对应的切割子程序，加载相应的切割子程序，切割出相应齿座焊接缺口，切割过程中检测以制成滚筒叶片或端盘的钢板材为分界的割枪的割嘴所在位置的对侧区域的温度，根据该温度值是否达到切割火焰贯穿钢板材后的理论温度区间判断当前齿座焊接缺口是否割穿，再据此调整割枪的移动速度。本发明能实现齿座焊接缺口自动识别、自动切割和自主控制切割速度。
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公开(公告)号：CN115405300A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211177226.X
申请日：2022-09-26
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC分类号： E21C41/22
摘要： 本发明涉及一种多机联合的矿料分采方法，具体为：布设工作面时将中高品位矿料层留设于矿壁高度方向的中部或中上部，矿壁的中高品位矿料层的上方和下方分别是顶废料层和底废料层，顶废料层为低品位矿料层，底废料层包括上下相邻的低品位矿料层和岩石层，同一工作面上同时间隔设置不少于三台的采矿机，所有采矿机先并行开采中高品位矿料层，再并行割除顶、底废料层，顶废料层截割后形成顶板，底废料层截割后形成底板，所有采矿机均配套大功率摇臂、中等直径滚筒，滚筒的直径大小与中高品位矿料层的厚度相适应。本发明能明显提高开采效率，降低开采成本。
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公开(公告)号：CN114934945A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210605323.8
申请日：2022-05-31
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种高耐磨性锥形销轴及其制造方法，所述锥形销轴的中部为圆柱体结构，两端部为圆锥台结构，其基体采用高强度合金钢制成，径向外表面设有碳化钨包覆层，所述碳化钨包覆层的表面硬度为70‑73HRC，表层结合强度大于69MPa；所述制造方法包括如下步骤：下料、粗车、调质处理、半精车、槽孔加工、精车、激光熔覆、研磨、槽加工、喷涂防锈剂。本发明能解决原有销轴易锈蚀、耐磨性差、表面硬度低等问题。
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公开(公告)号：CN114856557A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210373138.0
申请日：2022-04-11
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种滚动式辅助受力浮动机构，包括升降装置、滚轮装置和框架，框架为上下贯通的筒状结构，升降装置的大部位于框架内，升降装置采用双出杆活塞缸，缸筒安装在框架内，且缸筒的外壁与框架间留有间隙，活塞杆内设有气道，气道的上端开口于活塞杆的上端面，气道的下端开口于活塞杆的外柱面且在高度方向上靠近活塞的下边缘，气道的下端开口部分或全部位于活塞的下方，活塞杆的下端固定连接有过渡支架，过渡支架与滚轮装置的上部铰接，铰接轴线前后水平延伸，滚轮装置的中下部设有向后凸出的导向体。应用本发明，即使在坚硬块岩环境下导向滑靴底勾与行走轮齿过渡磨损的情况下，也可保证行走系统的正常啮合状态，从而提供有效的牵引力。
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