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公开(公告)号：CN118211386A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410288202.4
申请日：2024-03-14
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q10/0631
摘要： 本发明涉及自动化集装箱码头锁站布局设计领域，特别是一种基于自动化集装箱码头地面集中式锁站的垂直布局工艺，包括垂直锁站布局、装船调度方法、锁站选择策略；所述垂直锁站布局包括C泊位北侧卸船垂直锁站和A泊位南侧装船垂直锁站；所述装船调度方法包括自由模式和严格或可选模式；所述锁站选择策略包括卸船和装船。本发明减少了锁站区域内车辆路径重叠所导致的交通拥堵问题，通过垂直锁站布局、装船调度方法和锁站选择策略，缩短行程距离，减少了原锁站区域道路压力，能够有效简化上下岸车辆交通流。
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公开(公告)号：CN114118639B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210109680.5
申请日：2022-01-29
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司
摘要： 本发明提供一种顺岸式边装卸自动化码头ART动态调度方法，是基于多优先级规则的全局优化策略，根据ART的状态以及路网状态，以行驶时间最短为目标计算生成对应的水平运输任务分配方案，并规划ART行驶路径。本发明结合ART的状态采用多优先级规则的全局优化策略，获取水平运输任务后，监测路网状态，以最短行驶时间为目标进行调度决策，规划行驶路径，缓解ART的拥堵情况，进一步提高ART车队整体电量水平和装卸作业效率。
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公开(公告)号：CN114408613B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210335854.X
申请日：2022-04-01
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司
IPC分类号： B65G67/60
摘要： 本发明提供一种适配装船模式的智能化码头ART动态调序方法，流程是：TOS系统根据当前集装箱装船次序的要求级别选择相应的装船模式，并下达相应装船模式下的ART差速调控策略，进而TOS系统结合差速调控策略及车队管理系统反馈的ART的运行状态调整每辆ART达到岸桥作业位置的时间，ART根据到达时间及自身状态设置合适的速度、缓冲等待时间、缓冲等待位置并执行。本发明通过对ART行驶过程中速度、锁站作业状态进行调控，达到调整集装箱装船作业次序的目的，有效减少了ART排队等待的时间，提高了智能化码头的运转效率。
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公开(公告)号：CN114329318A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210228059.0
申请日：2022-03-10
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司
IPC分类号： G06F17/11 , G06Q10/06 , G08G1/0968 , G08G1/14 , B60W30/06
摘要： 本发明提供一种考虑车辆运动学特征的智能化集装箱码头停车调度方法，包括：TOS系统收到ART完成作业任务信息，向车辆管理系统发送泊车指令；TOS系统汇总停车区实时状态信息发送给车辆管理系统；车辆管理系统根据动态高精度地图、停车区实时状态和ART实时位置，依据当前空闲泊位数量，生成空闲ART泊车方案发送至ART；车辆管理系统利用A星算法规划全局路径，自主生成泊车路径，基于车辆运动学特征完成ART自主调速；车辆管理系统将ART泊车路径中堆场区目标纵向作业车道信息发送至TOS系统；TOS系统获取ART位置状态信息，生成ART下次作业任务的派发区域，优化ART作业计划。本发明提高了ART泊车管理水平。
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公开(公告)号：CN114435175B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210376585.1
申请日：2022-04-12
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司
摘要： 本发明提供一种适配人工智能运输机器人实时作业任务的充电桩动态调度方法，系统基于充电桩管理策略，通过作业ART电量和作业ART数量，计算作业ART的充电桩需求数量，按需为作业ART预留充电柱，并将剩余充电桩用于非作业ART充电；系统基于作业ART充电管理策略，根据作业ART的充电请求和ART剩余电量水平为作业中ART分派充电桩；系统基于非作业ART充电管理策略，根据非作业ART的充电请求和充电桩的空闲情况，为非作业ART分派充电桩。本发明实现ART电量的动态调控，极大提高了充电桩利用效率，使ART车队整体电量保持在较高水平，保证码头装卸作业的顺利进行，同时减少了充电桩和ART的需求数量。
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公开(公告)号：CN114358644A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210034846.1
申请日：2022-01-13
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司
IPC分类号： G06Q10/06 , G06Q50/30 , G06F16/906 , G06F16/28 , G06F16/2455 , G06F16/25
摘要： 本发明提供一种全自动化集装箱码头生产业务云湖架构管理方法，采用云湖系统管理集装箱码头海量数据信息，云湖系统具备数据分类、数据存储、数据搜索和数据应用功能，数据分类将采集到的数据信息依据数据信息所属系统类别对其进行分类，数据存储将数据信息存储在不同数据库中；当需要搜索某数据信息时，数据搜索提供依据待搜索数据信息类别特征对数据库进行检索，将结果反馈给业务人员；云湖系统可保证数据信息的可视化、可用性、可运营。本发明能实现对码头数据的有效管理。
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公开(公告)号：CN113486293B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111046886.X
申请日：2021-09-08
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司
摘要： 本发明提供一种全自动化边装卸集装箱码头的智能水平运输系统及方法。系统功能包括：智能任务调度；动态路径规划；标准化控制接口；智能交通管理；锁站智能管控；车辆智能调序；智能充电调度；智能停车管理；智能远程驾驶。该系统根据全自动化集装箱码头边装卸工艺对水平运输各系统功能进行设计，能使智能水平运输车辆能够在系统的统一管控下适应码头多类型作业需求，同时与其他系统进行实时交互，完成信息传输及利用，提高码头整体作业系统的实时感知及处理能力。智能水平运输方法基于智能水平运输系统能完成水平运输任务的全流程全自动化作业，实现运输效率最大化。
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公开(公告)号：CN114329318B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210228059.0
申请日：2022-03-10
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司
IPC分类号： G06F17/11 , G06Q10/06 , G08G1/0968 , G08G1/14 , B60W30/06
摘要： 本发明提供一种考虑车辆运动学特征的智能化集装箱码头停车调度方法，包括：TOS系统收到ART完成作业任务信息，向车辆管理系统发送泊车指令；TOS系统汇总停车区实时状态信息发送给车辆管理系统；车辆管理系统根据动态高精度地图、停车区实时状态和ART实时位置，依据当前空闲泊位数量，生成空闲ART泊车方案发送至ART；车辆管理系统利用A星算法规划全局路径，自主生成泊车路径，基于车辆运动学特征完成ART自主调速；车辆管理系统将ART泊车路径中堆场区目标纵向作业车道信息发送至TOS系统；TOS系统获取ART位置状态信息，生成ART下次作业任务的派发区域，优化ART作业计划。本发明提高了ART泊车管理水平。
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公开(公告)号：CN114435175A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210376585.1
申请日：2022-04-12
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司
摘要： 本发明提供一种适配ART实时作业任务的充电桩动态调度方法，系统基于充电桩管理策略，通过作业ART电量和作业ART数量，计算作业ART的充电桩需求数量，按需为作业ART预留充电柱，并将剩余充电桩用于非作业ART充电；系统基于作业ART充电管理策略，根据作业ART的充电请求和ART剩余电量水平为作业中ART分派充电桩；系统基于非作业ART充电管理策略，根据非作业ART的充电请求和充电桩的空闲情况，为非作业ART分派充电桩。本发明实现ART电量的动态调控，极大提高了充电桩利用效率，使ART车队整体电量保持在较高水平，保证码头装卸作业的顺利进行，同时减少了充电桩和ART的需求数量。
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公开(公告)号：CN114408613A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210335854.X
申请日：2022-04-01
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司
IPC分类号： B65G67/60
摘要： 本发明提供一种适配装船模式的智能化码头ART动态调序方法，流程是：TOS系统根据当前集装箱装船次序的要求级别选择相应的装船模式，并下达相应装船模式下的ART差速调控策略，进而TOS系统结合差速调控策略及车队管理系统反馈的ART的运行状态调整每辆ART达到岸桥作业位置的时间，ART根据到达时间及自身状态设置合适的速度、缓冲等待时间、缓冲等待位置并执行。本发明通过对ART行驶过程中速度、锁站作业状态进行调控，达到调整集装箱装船作业次序的目的，有效减少了ART排队等待的时间，提高了智能化码头的运转效率。
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