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公开(公告)号：CN114286062A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210200433.6
申请日：2022-03-03
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司
IPC分类号： H04N7/18 , H04N21/234 , G06F16/29 , G06N3/08 , G06T5/50 , G06T7/73 , G06V20/40 , G06V20/52 , G06T17/00
摘要： 本发明提供一种基于全景拼接和视频AI的自动化码头数字舱系统，通过视频处理系统将获取的码头各处视频监控数据进行处理，完成码头不同场景的实时全景拼接，形成同一时刻下的全景图像；通过三维可视化系统将获取的不同全景数据进行实时分类整理，并将二维GIS信息、第三方报警信息、多标签信息与从视频处理系统抽取的全景图像融合形成全景信息，然后通过三维场景模拟系统将不同场景、不同时间下的全景数据拼接，根据标签信息将同一场景下的全景数据按时间顺序进行拼接，形成实时全景数据流，通过操作台系统向用户展示码头不同场景的实时全景信息。本发明有效提高了码头多源信息融合及展示能力。
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公开(公告)号：CN113602825A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111168335.0
申请日：2021-10-08
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司
IPC分类号： B65G63/00
摘要： 本发明涉及港口技术领域，特别是一种顺岸式全自动化集装箱码头装卸系统，包括（1）码头作业泊位：采用满堂式布置，呈一字型在码头岸线布置多个泊位；（2）码头前沿作业区：界于所述集装箱作业泊位与集装箱自动化堆场之间，（3）集装箱自动化堆场区：平行且紧邻码头前沿作业区设置，由若干个平行于码头岸线布置的堆场以及若干平行于堆场方向布置的自动化轨道吊组成；（4）堆场后方设施：在集装箱自动化堆场后方布置码头进出港闸口、场内停车场、辅建区等辅助设施。上述方法有利于提升港区交通组织和生产运营效率，提高港区装卸系统的智能化水平。
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公开(公告)号：CN114384914B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210034974.6
申请日：2022-01-13
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司
IPC分类号： G05D1/02 , G06Q10/04 , G06Q10/047 , G06Q10/083 , G16Y10/40 , G16Y20/10 , G16Y40/10 , G16Y40/35 , G16Y40/60
摘要： 本发明提供一种自动化码头全局系统与ART自主作业的协同调控方法，包括：ART通过ART车载系统实时获取预定信息反馈给ART管理系统，使ART管理系统实时获取自动化码头全局的道路信息和ART信息；TOS系统根据ART管理系统反馈的集卡信息给ART分配作业任务，ART结合当前位置和任务终点位置自动规划路径，完成任务；ART执行任务中，ART管理系统和岸桥控制系统、解锁站系统及生产作业系统对接，实时预知集卡到达岸桥作业区和解锁站的时间；与管控堆场行车道内外集卡通行次序的智能交通管理系统对接，实时预知集卡到达闸口、堆场作业区时间，使ART管理系统及时调整集卡通行速度。本发明实现ART(56)对比文件CN 113780760 A,2021.12.10IN 201911051405 A,2019.12.27CN 110738851 A,2020.01.31李广儒;杨大奔;任大伟.集卡动态调度路径优化算法.交通运输工程学报.2012,(03),第86-91页.
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公开(公告)号：CN114358644A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210034846.1
申请日：2022-01-13
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司
IPC分类号： G06Q10/06 , G06Q50/30 , G06F16/906 , G06F16/28 , G06F16/2455 , G06F16/25
摘要： 本发明提供一种全自动化集装箱码头生产业务云湖架构管理方法，采用云湖系统管理集装箱码头海量数据信息，云湖系统具备数据分类、数据存储、数据搜索和数据应用功能，数据分类将采集到的数据信息依据数据信息所属系统类别对其进行分类，数据存储将数据信息存储在不同数据库中；当需要搜索某数据信息时，数据搜索提供依据待搜索数据信息类别特征对数据库进行检索，将结果反馈给业务人员；云湖系统可保证数据信息的可视化、可用性、可运营。本发明能实现对码头数据的有效管理。
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公开(公告)号：CN118333483A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410288204.3
申请日：2024-03-14
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司
IPC分类号： G06Q10/083 , B65G67/60 , G06Q10/0633 , G06Q10/0631 , G06Q50/40
摘要： 本发明涉及自动化码头泊位设计领域，特别是一种自动化集装箱码头地面集中式锁站作业连续性方法，包括锁站布置及工艺调整和锁站选取机制；所述锁站布置及工艺调整，包括移除部分锁站，将部分锁站的位置进行平移，调整锁站缓冲区工艺，增加锁站‑1位；所述锁站选取机制，包括预分配锁站区域机制、预分配锁站区域的选择和锁站及其等待位车辆进入预占机制。通过锁站布置及工艺调整和锁站选取机制等管理和调度策略，该方案可以实现锁站和小车之间的多对多操作，提高锁站效率并减少解锁人员的数量。
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公开(公告)号：CN114384914A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210034974.6
申请日：2022-01-13
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司
IPC分类号： G05D1/02 , G06Q10/04 , G06Q10/08 , G16Y10/40 , G16Y20/10 , G16Y40/10 , G16Y40/35 , G16Y40/60
摘要： 本发明提供一种自动化码头全局系统与ART自主作业的协同调控方法，包括：ART通过ART车载系统实时获取预定信息反馈给ART管理系统，使ART管理系统实时获取自动化码头全局的道路信息和ART信息；TOS系统根据ART管理系统反馈的集卡信息给ART分配作业任务，ART结合当前位置和任务终点位置自动规划路径，完成任务；ART执行任务中，ART管理系统和岸桥控制系统、解锁站系统及生产作业系统对接，实时预知集卡到达岸桥作业区和解锁站的时间；与管控堆场行车道内外集卡通行次序的智能交通管理系统对接，实时预知集卡到达闸口、堆场作业区时间，使ART管理系统及时调整集卡通行速度。本发明实现ART自主作业的协同调控。
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公开(公告)号：CN113602825B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111168335.0
申请日：2021-10-08
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司
IPC分类号： B65G63/00
摘要： 本发明涉及港口技术领域，特别是一种顺岸式全自动化集装箱码头装卸系统，包括（1）码头作业泊位：采用满堂式布置，呈一字型在码头岸线布置多个泊位；（2）码头前沿作业区：界于所述集装箱作业泊位与集装箱自动化堆场之间，（3）集装箱自动化堆场区：平行且紧邻码头前沿作业区设置，由若干个平行于码头岸线布置的堆场以及若干平行于堆场方向布置的自动化轨道吊组成；（4）堆场后方设施：在集装箱自动化堆场后方布置码头进出港闸口、场内停车场、辅建区等辅助设施。上述方法有利于提升港区交通组织和生产运营效率，提高港区装卸系统的智能化水平。
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公开(公告)号：CN113781690A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110975687.0
申请日：2021-08-24
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司
摘要： 本发明公开了一种顺岸式码头边装卸堆场的智能闸口系统，包括车路协同控制单元、堆场智能道闸系统和内外集卡管控系统等交通控制系统及装置。内外集卡管控系统根据内外集卡行驶管控策略进行堆场区内外集卡交通管控；车路协同控制单元包含路侧感知模块、边缘计算单元、中控模块等；堆场智能道闸系统包含RFID电子车牌识别系统、雷达探测系统、语音与屏幕显示设备、红绿灯、档杆等，同时在外集卡进场口布置1道进口道闸，在外集卡出场口布置2道出口道闸，出口道闸位于内集卡通道两侧。本发明提供的智能闸口系统有效保证了内外集卡通行秩序，提高了运输作业效率。
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