公开(公告)号：CN109039385A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810586125.5

申请日：2018-06-08

Applicant: 安德烈·斯蒂尔股份两合公司

Inventor： P.里策尔 ,  S.马特 ,  S.策特尔

IPC: H04B5/00 ,  A01D34/00 ,  A01D69/00

CPC classification number: A01D34/008 ,  A01B69/008 ,  A01D34/64 ,  A01D69/02 ,  A01D2101/00 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0265 ,  G05D2201/0208 ,  H04B5/0031 ,  A01D69/007 ,  H04B5/0018 ,  H04B5/0075

Abstract: 具有信号匹配的耕作系统。本发明涉及一种由至少一个自动行进的耕作设备（1.1、1.2）组成的耕作系统，所述耕作设备具有驱动装置（11）和控制单元（23）。由线（43）限定作业区域（A），其中耕作设备（1.1、1.2）在作业区域（A）中行驶由控制单元（23）确定的行进路径（W）。基站（8）具有电连接到线（43）的发送单元（32），通过所述发送单元发送线信号（41）。在线（43）上所发送的线信号（41）由基站（8）的接收单元（31）接收，与预先给定的额定信号（40）进行比较，并且在电接收的线信号（42）与预先给定的额定信号（40）有偏差的情况下改变所发送的线信号（41）。

公开(公告)号：CN110831428A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201880038133.4

申请日：2018-06-08

Applicant: 安德烈·斯蒂尔股份两合公司

Inventor： P.里策尔 ,  M.汉斯 ,  A.施特罗迈尔

IPC: A01D34/00 ,  G05D1/02 ,  A01D34/90 ,  G06T7/00 ,  G06T7/13

Abstract: 本发明涉及：一种绿地处理系统；一种用于借助于绿地处理系统、尤其是这种绿地处理系统来检测待处理的地面的边界的至少一个部分的方法；和一种用于在具有这种边界的这种待处理的地面上运行绿地处理系统、尤其是这种绿地处理系统的自主移动绿地处理机器人的方法。

公开(公告)号：CN109005870B

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN201810586475.1

申请日：2018-06-08

Applicant: 安德烈·斯蒂尔股份两合公司

Inventor： S.马特 ,  S.策特尔 ,  P.里策尔

IPC: A01D34/64 ,  A01D34/82 ,  A01B33/10 ,  A01B33/16

Abstract: 具有无尽的界线的耕作系统。本发明涉及一种由至少一个自动行进的耕作设备组成的耕作系统，其中耕作设备具有驱动装置、控制单元和用于耕作设备的能量供给的蓄电池。通过界线（43）确定作业区域（A），其中耕作设备在作业区域（A）中行驶由控制单元（33）确定的行进路径（W）。第一基站（8）连接到界线（43），所述第一基站在界线（43）上发送信号（41）。信号（41）的电磁场在耕作设备的接收线圈（6、7）中感应出接收信号，所述接收信号在控制单元（33）中被处理。为了在边界线（43）的总长度上提供稳定的信号（41），规定了界线（43）与另外的基站（8'）电连接，其中该另外的基站（8'）构造为中继器（40），该另外的基站（8'）接收、编辑并且转发由第一基站（8）所发送的信号（41）。

公开(公告)号：CN109039386A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810586532.6

申请日：2018-06-08

Applicant: 安德烈·斯蒂尔股份两合公司

Inventor： S.马特 ,  S.泽特尔 ,  K.梅尔泽 ,  P.里策尔

IPC: H04B5/00 ,  H04L29/08 ,  H04L12/24 ,  G08C17/04 ,  H02J7/00 ,  H01R13/04 ,  H01R13/10

Abstract: 具有用于耕作系统的数据连接的充电站。本发明涉及一种由至少一个自动行进的耕作设备（1.1、1.2、1.3）组成的耕作系统，所述耕作设备具有驱动装置（11）、控制单元（23）和用于耕作设备（1.1、1.2、1.3）的能量供给的机载蓄电池（28）。通过边界（2）确定作业范围（A），耕作设备（1.1、1.2、1.3）在作业范围（A）内独立地行驶行进路径（W）。设置至少一个充电站（31）用于通过传输电能的充电连接（40）对耕作设备（1.1、1.2、1.3）的蓄电池（28）充电。根据本发明，所述充电连接（40）同时构造为用于传送数据分组的数据连接（50）。

公开(公告)号：CN109005870A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810586475.1

申请日：2018-06-08

Applicant: 安德烈·斯蒂尔股份两合公司

Inventor： S.马特 ,  S.策特尔 ,  P.里策尔

IPC: A01D34/64 ,  A01D34/82 ,  A01B33/10 ,  A01B33/16

CPC classification number: A01D34/008 ,  A01B69/008 ,  A01D34/64 ,  A01D69/02 ,  A01D2101/00 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0265 ,  G05D2201/0208 ,  H04B7/155 ,  H04W4/021 ,  H04W56/001 ,  A01B33/106 ,  A01B33/16 ,  A01D34/82

Abstract: 具有无尽的界线的耕作系统。本发明涉及一种由至少一个自动行进的耕作设备组成的耕作系统，其中耕作设备具有驱动装置、控制单元和用于耕作设备的能量供给的蓄电池。通过界线（43）确定作业区域（A），其中耕作设备在作业区域（A）中行驶由控制单元（33）确定的行进路径（W）。第一基站（8）连接到界线（43），所述第一基站在界线（43）上发送信号（41）。信号（41）的电磁场在耕作设备的接收线圈（6、7）中感应出接收信号，所述接收信号在控制单元（33）中被处理。为了在边界线（43）的总长度上提供稳定的信号（41），规定了界线（43）与另外的基站（8'）电连接，其中该另外的基站（8'）构造为中继器（40），该另外的基站（8'）接收、编辑并且转发由第一基站（8）所发送的信号（41）。

公开(公告)号：CN109005865A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810593750.2

申请日：2018-06-11

Applicant: 安德烈·斯蒂尔股份两合公司

Inventor： E.戈伦弗洛 ,  P.里策尔

IPC: A01D34/00

Abstract: 本发明涉及用于操作自主移动草坪割草机机器人的方法以及具有这种自主移动草坪割草机机器人的草坪割草系统。