公开(公告)号：CN109005874B

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN201810593545.6

申请日：2018-06-11

Applicant: 安德烈·斯蒂尔股份两合公司

Inventor： M.汉斯 ,  H.洛赫曼 ,  A.托奇尼希

IPC: A01D34/84 ,  A01D34/416 ,  A01D34/62 ,  A01D34/82 ,  A01D75/18

Abstract: 本发明涉及自主移动绿化区域维护机器人，该自主移动绿化区域维护机器人包括：电机驱动的第一处理工具，与所述第一处理工具不同的电机驱动的第二处理工具，以及具有侧缘的打开的保护性外壳，其中所述第一处理工具限定第一处理区带并且被布置在所述保护性外壳内，使得所述第一处理区带位于所述保护性外壳的安全区带中，其中所述安全区带具有至所述侧缘的安全距离，其中所述第二处理工具限定第二处理区带，其中所述第二处理区带至少部分地位于所述安全区带以外，以及其中所述自主移动绿化区域维护机器人具有自主操作模式，其中在所述自主操作模式中，所述电机驱动的第二处理工具的最大动能小于所述电机驱动的第一处理工具的最大动能。

公开(公告)号：CN109005866B

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN201810593771.4

申请日：2018-06-11

Applicant: 安德烈·斯蒂尔股份两合公司

Inventor： M.汉斯 ,  G.海因策尔曼 ,  M.厄斯特勒 ,  A.托奇尼希

IPC: A01D34/00

Abstract: 本发明涉及绿化区域维护系统和识别边界边缘的至少一个区段的方法。本发明涉及绿化区域维护系统和用于使用这种绿化区域维护系统来识别要被处理的区域的边界边缘的至少一个区段的方法。

公开(公告)号：CN110831428A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201880038133.4

申请日：2018-06-08

Applicant: 安德烈·斯蒂尔股份两合公司

Inventor： P.里策尔 ,  M.汉斯 ,  A.施特罗迈尔

IPC: A01D34/00 ,  G05D1/02 ,  A01D34/90 ,  G06T7/00 ,  G06T7/13

Abstract: 本发明涉及：一种绿地处理系统；一种用于借助于绿地处理系统、尤其是这种绿地处理系统来检测待处理的地面的边界的至少一个部分的方法；和一种用于在具有这种边界的这种待处理的地面上运行绿地处理系统、尤其是这种绿地处理系统的自主移动绿地处理机器人的方法。

公开(公告)号：CN109005874A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810593545.6

申请日：2018-06-11

Applicant: 安德烈·斯蒂尔股份两合公司

Inventor： M.汉斯 ,  H.洛赫曼 ,  A.托奇尼希

IPC: A01D34/84 ,  A01D34/416 ,  A01D34/62 ,  A01D34/82 ,  A01D75/18

Abstract: 本发明涉及自主移动绿化区域维护机器人，该自主移动绿化区域维护机器人包括：电机驱动的第一处理工具，与所述第一处理工具不同的电机驱动的第二处理工具，以及具有侧缘的打开的保护性外壳，其中所述第一处理工具限定第一处理区带并且被布置在所述保护性外壳内，使得所述第一处理区带位于所述保护性外壳的安全区带中，其中所述安全区带具有至所述侧缘的安全距离，其中所述第二处理工具限定第二处理区带，其中所述第二处理区带至少部分地位于所述安全区带以外，以及其中所述自主移动绿化区域维护机器人具有自主操作模式，其中在所述自主操作模式中，所述电机驱动的第二处理工具的最大动能小于所述电机驱动的第一处理工具的最大动能。

公开(公告)号：CN109005866A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810593771.4

申请日：2018-06-11

Applicant: 安德烈·斯蒂尔股份两合公司

Inventor： M.汉斯 ,  G.海因策尔曼 ,  M.厄斯特勒 ,  A.托奇尼希

IPC: A01D34/00

CPC classification number: A01D34/008 ,  A01D34/412 ,  A01D34/416 ,  A01D34/84 ,  A01D2101/00 ,  G05D1/0231 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0259 ,  G05D1/0278 ,  A01D34/006

Abstract: 本发明涉及绿化区域维护系统和用于使用这种绿化区域维护系统来识别要被处理的区域的边界边缘的至少一个区段的方法。