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公开(公告)号：CN112838797B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011573689.9
申请日：2020-12-27
Applicant: 山东科技大学
Inventor： 刘宗锋 , 王庆洲 , 杨凯利 , 谢凤芹 , 王树凤 , 杨其玺 , 姜宁 , 谢凯洋 , 韩铖 , 李俊龙 , 王宝云 , 董金慧 , 谷亦杰 , 高歌 , 延忠磊 , 汪卫东 , 宗明吉 , 刘建波
Abstract: 一种基于改进指数趋近律的永磁同步电机模糊滑模控制方法，提出了基于变指数系数趋近律的模糊滑模电机调速控制方法，在滑模控制中常规指数趋近律的基础上引入系统状态范数，使滑动运动阶段运动点趋近滑模面的速率以及滑动模态阶段抖振幅度与系统状态变量相关，使趋近速度与系统状态变化相关联，同时结合模糊控制抑制滑模控制产生的抖振，改进后的控制方法有效地提高了系统的响应速度和精确度，削弱了系统抖振，对不确定扰动具有较强的鲁棒性,大大改善了调速系统的性能，使电机具有更好的动、静态性能。
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公开(公告)号：CN105823823B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201610237634.8
申请日：2016-04-18
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明公开了一种周向涡流阵列钢球表面质量检测装置，包括机架、待检测钢球及控制系统，机架的顶端设置有进球仓，进球仓上开设有进球口；机架上还设置有钢球表面质量检测机构及钢球驱动机构，钢球表面质量检测机构包括涡流阵列探头及用于盛放待检测钢球的检测腔，检测腔位于进球仓的底端，涡流阵列探头包括多个均布在检测腔外围周圈的检测线圈；所述钢球驱动机构包括摩擦轮，摩擦轮位于检测腔的下方，摩擦轮的外围周圈开设有用于承托待检测钢球的凹槽，摩擦轮转动带动待检测钢球滚动。本发明采用周向涡流阵列的钢球表面展开方法，通过钢球的一维滚动即可实现球面的完全展开，简便易行。
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公开(公告)号：CN103308596A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310201905.0
申请日：2013-05-28
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明公开了一种钢球表面质量检测系统，其包括分选机构与检测机构，所述分选机构位于所述检测机构上方，用于为所述检测机构提供待检测的标准直径的钢球，其中，所述检测机构包括机架，所述机架上设置有内支架，所述内支架上设置有能旋转的电涡流检测支架，所述电涡流检测支架上设置有电涡流检测探头，所述电涡流检测支架与所述内支架上端形成用于放置钢球的检测腔，所述电涡流检测支架能绕所述检测腔旋转；所述检测腔上方设置有用于导入钢球、搓动钢球最终将对应钢球导出的展开结构。对分选机构与检测机构进行科学合理的改进，提高了选择钢球的效率与准确性，避免了选球过程中出现钢球卡死和检测过程中钢球球心微动的状况，提高了对钢球检测的精确度。
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公开(公告)号：CN112968632B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110174316.2
申请日：2021-02-06
Applicant: 山东科技大学 , 青岛凯瑞特精密机械有限公司
Inventor： 刘宗锋 , 王宝云 , 孙林 , 宋旭丽 , 杨其玺 , 李俊龙 , 王树凤 , 谢凤芹 , 韩铖 , 高歌 , 王强 , 杨凯利 , 姜宁 , 宗明吉 , 董金慧 , 谷亦杰 , 王庆洲 , 汪卫东 , 刘建波 , 刘俊龙 , 谢凯洋 , 张俊友
IPC: H02P5/50
Abstract: 一种电动汽车多驱动电机偏差耦合转速同步控制方法，涉及多电机控制策略,包括同步转速补偿模块，电机转速环控制模块，多电机模块等，针对偏差耦合控制策略中的传统的转速补偿器存在调节时间长，稳态性能、同步精度较差的问题，提出了一种基于最小转速的新型同步转速补偿器，通过在转速补偿器中引入最小转速概念，将转速差值经过转速补偿增益放大后，与平均转速误差的和作为目标电机的速度补偿值，使各电机之间的同步误差大大减小，同步性能和精度更高，受到干扰时的调节时间更短，相比于其他的转速补偿算法，控制结构大大简化。
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公开(公告)号：CN108787414A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810720785.8
申请日：2018-07-04
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及本发明涉及一种基于电涡流检测的钢球自适应分选装置，钢球分选单元包括平行设置的两个分选辊，两个分选辊均为阶梯型；电涡流检测单元包括电连接的电涡流传感器、电容三点式振荡器、检测电路及MCU微处理器；电涡流传感器设置有两组，成对设置在两个分选辊的两端，而且电涡流传感器的轴心与两个分选辊的轴心处在同一个平面上，钢球的球形误差0.08μm,效率可达到每小时15000粒，分选效率更高，钢球的直径误差率更准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103308596B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201310201905.0
申请日：2013-05-28
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明公开了一种钢球表面质量检测系统，其包括分选机构与检测机构，所述分选机构位于所述检测机构上方，用于为所述检测机构提供待检测的标准直径的钢球，其中，所述检测机构包括机架，所述机架上设置有内支架，所述内支架上设置有能旋转的电涡流检测支架，所述电涡流检测支架上设置有电涡流检测探头，所述电涡流检测支架与所述内支架上端形成用于放置钢球的检测腔，所述电涡流检测支架能绕所述检测腔旋转；所述检测腔上方设置有用于导入钢球、搓动钢球最终将对应钢球导出的展开结构。对分选机构与检测机构进行科学合理的改进，提高了选择钢球的效率与准确性，避免了选球过程中出现钢球卡死和检测过程中钢球球心微动的状况，提高了对钢球检测的精确度。
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公开(公告)号：CN117908437A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311818035.1
申请日：2023-12-26
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种智能化机电安装用远程控制设备，包括：远程控制开关、固定机构和防护机构；所述远程控制开关的底部固定连接有支撑底座，所述远程控制开关的一侧固定连接有数量为若干个的连接导线；所述固定机构包括固定连接在支撑底座底部的支撑板，所述支撑板的内部转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆两段相反的螺纹上均螺纹套装有板体；本智能化机电安装用远程控制设备通过在远程控制开关上分别设置固定机构和防护机构，使双向螺纹杆能够在扭簧作用下带动两个板体相互靠近，从而使夹板能够将安装基座夹紧，并且活动盖板能够对连接导线与远程控制开关的连接处进行有效防护；通过以上设置，使远程控制开关使用时的方便性和安全性得到提升。
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公开(公告)号：CN117772946A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311865316.2
申请日：2023-12-29
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种智能化机电模具用下料装置，包括：压力机构和定位机构；所述压力机构包括连接座，所述连接座的顶部固定连接有支架，所述支架的底部固定安装有液压缸，所述液压缸的活塞杆固定连接有连接板，所述连接板的底部可拆式连接有硬质合金刀片，所述硬质合金刀片贯穿于连接座的内部；本智能化机电模具用下料装置通过压力机构和定位机构的设置，使矩形管件被硬质合金刀片分切后能够通过出料板进行下料，从而使红外智能计数器能够对下料数量进行记录，并且能够通过拧紧螺纹杆的方式对夹块的间隙进行调节，从而使夹块能够对不同尺寸的矩形管件进行支撑定位；通过以上设置，使下料装置的使用功能得到有效提升。
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公开(公告)号：CN117046537A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310739402.2
申请日：2023-06-21
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及实验实训控制台技术领域，具体为一种机电实验实训控制台，包括四个支撑腿，相邻的两个支撑腿之间共同固定有连接架，所述支撑腿上滑动套接有滑杆，四个滑杆的上端共同固定有台面，其中一个滑杆上安装有动力机构，所述动力机构上设有第二齿轮，所述台面的下端固定有第二直齿条，所述第二齿轮和第二直齿条相啮合。本申请能便于根据工作人员身高需要快速调节其高度位置，提升产品的适用性，并且还能有效进行缓冲保护，避免其上机电实验用部件出现过度震动的情况，提升产品的实用性。
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公开(公告)号：CN112494269B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202011512784.8
申请日：2020-12-20
Applicant: 山东科技大学 , 青岛雪山七草医疗科技有限公司
Inventor： 刘宗锋 , 宋旭丽 , 刘清娴 , 杨其玺 , 谢凤芹 , 高歌 , 姜宁 , 谢凯洋 , 韩铖 , 李俊龙 , 王宝云 , 杨凯利 , 滕琦 , 万光辉 , 李宏伟 , 张永超 , 满功兰
Abstract: 一种具有头部固定功能的牙科治疗椅辅助装置，是可供牙科使用，固定患者头部的牙椅辅助装置，包括底座、支架、椅座、椅背、固定头托和阻尼式自平衡装置等，在椅座下方安装有的阻尼式自平衡装置，起到缓解身体产生的偏转力和恢复平衡的作用，椅座和椅背可以随患者身体的转动而转动，固定头托固定患者头部，且可适用于不同的患者，固定头托由支撑板直接与牙椅底座相连，与椅背分离，使椅背可相对固定头托转动，本发明主要用于固定患者头部，防止牙科患者在治疗过程中因头部发生晃动而影响治疗，同时患者颈部以下的身体可以在一定限制范围内自由转动或摆动，减少了患者因治疗产生的紧张感，提高了医生治疗效果、效率及安全性。
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