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公开(公告)号：CN112968632B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110174316.2
申请日：2021-02-06
申请人： 山东科技大学 , 青岛凯瑞特精密机械有限公司
发明人： 刘宗锋 , 王宝云 , 孙林 , 宋旭丽 , 杨其玺 , 李俊龙 , 王树凤 , 谢凤芹 , 韩铖 , 高歌 , 王强 , 杨凯利 , 姜宁 , 宗明吉 , 董金慧 , 谷亦杰 , 王庆洲 , 汪卫东 , 刘建波 , 刘俊龙 , 谢凯洋 , 张俊友
IPC分类号： H02P5/50
摘要： 一种电动汽车多驱动电机偏差耦合转速同步控制方法，涉及多电机控制策略,包括同步转速补偿模块，电机转速环控制模块，多电机模块等，针对偏差耦合控制策略中的传统的转速补偿器存在调节时间长，稳态性能、同步精度较差的问题，提出了一种基于最小转速的新型同步转速补偿器，通过在转速补偿器中引入最小转速概念，将转速差值经过转速补偿增益放大后，与平均转速误差的和作为目标电机的速度补偿值，使各电机之间的同步误差大大减小，同步性能和精度更高，受到干扰时的调节时间更短，相比于其他的转速补偿算法，控制结构大大简化。
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公开(公告)号：CN118041021B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410097181.8
申请日：2024-01-24
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开一种双转子永磁电机动力联耦结构及控制方法，属于电机设备技术领域，包括电机外壳、主电机、挡磁板和盘式电机，电机外壳内穿设有主轴；盘式电机包括螺纹锁止结构、第二永磁体和第二绕组线圈，螺纹锁止结构包括螺纹咬合套筒、滑动接合套筒和轴承，第二永磁体固连在滑动接合套筒上，螺纹咬合套筒和轴承固定套设在主轴上，滑动接合套筒可沿轴向移动。该电机能够实现主电机转子单独驱动模式与主电机转子加盘式电机转子共同驱动模式之间的切换；融入模糊算法判定电机所需的电信号，依托电机磁链信息和神经网络载体模型调节电流实现自抗扰控制。本发明解决永磁电机多工况所需转矩宽区间、能量冗余及动力切换扰动问题，实现高效高鲁棒性驱动。
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公开(公告)号：CN108002334B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201711111489.X
申请日：2017-11-13
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种实验室用浆体进料装置，包括固定座，在固定座上设置有弧形凹槽，在固定座的上方设置有弧形保持架，弧形保持架与弧形凹槽之间形成用于烧杯横向插入并夹紧的夹持口；在弧形保持架上设置有长度调节架，在长度调节架的一端设置有喷嘴；在固定座的下方设置有支撑架，固定座的一端与支撑架铰接，固定座的另一端与支撑架的通过转动角度弧形调节架连接；在固定座对应连接转动角度弧形调节架的一端还设置有搬动把手；支撑架固定在底座上。本发明装置在功能上能对烧杯进行支撑并实现了物料的持续均匀稀释，减少了实验人员的劳动强度，降低了实验误差。
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公开(公告)号：CN118677306A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411156571.4
申请日：2024-08-22
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： H02P21/00 , G05B13/04 , H02P21/05 , H02P29/028
摘要： 本发明公开了一种分布式电动汽车驱动电机失效的容错控制方法，属于容错控制领域，该方法在滑模算法常规幂次趋近律的基础上结合模糊算法，对幂次趋近律的系数参数和指数参数动态调整，使系统在滑动运动阶段的运动速率与自身状态相关联，并抑制滑动模态阶段的抖振幅度，改进后的控制方法有效提高了系统的响应速度和精确度，同时提出了一种驱动电机失效诊断方法，结合轮胎模型和车轮动力学模型获取驱动电机的失效参数，并将该参数用于转矩分配，使驱动电机失效下的分布式电动汽车具有更好的动、静态性能。
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公开(公告)号：CN118041021A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410097181.8
申请日：2024-01-24
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开一种双转子永磁电机动力联耦结构及控制方法，属于电机设备技术领域，包括电机外壳、主电机、挡磁板和盘式电机，电机外壳内穿设有主轴；盘式电机包括螺纹锁止结构、第二永磁体和第二绕组线圈，螺纹锁止结构包括螺纹咬合套筒、滑动接合套筒和轴承，第二永磁体固连在滑动接合套筒上，螺纹咬合套筒和轴承固定套设在主轴上，滑动接合套筒可沿轴向移动。该电机能够实现主电机转子单独驱动模式与主电机转子加盘式电机转子共同驱动模式之间的切换；融入模糊算法判定电机所需的电信号，依托电机磁链信息和神经网络载体模型调节电流实现自抗扰控制。本发明解决永磁电机多工况所需转矩宽区间、能量冗余及动力切换扰动问题，实现高效高鲁棒性驱动。
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公开(公告)号：CN117686240A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410153821.2
申请日：2024-02-04
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G01M17/013 , G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种模拟多路面工况的轮毂电动轮试验台架及试验方法，属于轮毂电机测试技术领域，包括底座，底座上设置有若干导向轴，导向轴顶端固定设置安装座，安装座底端固定设置垂向载荷施加部件，垂向载荷施加部件的输出端与滑动架固定连接，滑动架与各个导向轴进行滑动配合；滑动架底端设置悬架，悬架的底端设置有转向节；底座上设置有用来支撑轮毂电动轮且能够模拟不同路面工况的支撑机构。本发明能够对轮毂电动轮承受的垂向载荷、负载转矩以及多路面工况进行模拟，从而获取不同垂向载荷、负载转矩及路面工况下轮毂电机实际转速、轮毂电机转子偏心距的试验数据，对后续轮毂电机性能的研究提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN108999056B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201810786194.0
申请日：2018-07-17
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： E01C11/22 , E03F5/04 , C02F9/14 , C02F101/30
摘要： 本发明公开了一种海绵城市道路雨水一体化循环处理系统，包括依次相连的雨水收集单元、雨水处理单元和雨水利用单元，雨水处理单元包括初期雨水弃流装置和膜生物反应池，膜生物反应池与储水模块连通；初期雨水弃流装置包括弃流池，弃流池的入口处设置有透水隔板和浮板，透水隔板和浮板连接成一工字型结构，弃流池一侧面有开口，开口处设置有挡水板，开口与市政污水管网相连，在透水隔板、浮板、挡水板和弃流池入口处的内壁上均设置有感应器；雨水利用单元包括与储水模块连通的蓄水池，蓄水池中设置有水泵，水泵与地面上的喷洒控制装置相连，蓄水池上部的土壤中设置有湿度感应器，湿度感应器与喷洒控制装置相连，蓄水池还通过管阀与市政管网连通。
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公开(公告)号：CN118618015A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411104762.6
申请日：2024-08-13
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种轮毂电机退磁故障下分布式驱动汽车的容错控制方法，属于车辆控制技术领域，当轮毂电机发生安全域范围内退磁时，获取轮毂电机驱动汽车行驶状态参数，状态参数包括车速、车轮转角、质心侧偏角和横摆角速度；结合轮毂电机故障下的车辆行驶状态表征量，对车辆行驶形态的变化特征进行划分，计算ARS与DYC协调权重系数；选取车辆的横摆角速度和质心偏转角作为控制目标，建立时变退磁故障下车辆横摆力矩控制架构，通过DYC控制器计算得到附加横摆力矩,由ARS控制器计算得到附加后轮转角；由分配控制单元结合轮毂电机故障信息将转矩分配至各车轮，最终实现分布式驱动汽车的容错控制，保证车辆行驶的安全稳定。
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公开(公告)号：CN115923475A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211486112.3
申请日：2022-11-24
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明属于机动车驱动桥技术领域，公开了车用双电机驱动两挡变速集成驱动桥、驱动方法及应用。所述车用双电机驱动两挡变速集成驱动桥包括：驱动桥和双电机驱动两挡变速装置；驱动桥用于接收来自双电机驱动两挡变速装置的动力，进行多种模式动力运行；双电机驱动两挡变速装置，用于驱动时根据不同的挡位模式、驱动过程中参与驱动的电机数量，自由组合为多种适于车辆行驶工况的工作模式。本发明能够提高车辆的综合性能；驱动电机、变速装置和驱动桥集成设计，能够提高空间利用率，为其它部件的布置提供便利。综合来说，这种商用卡车用双电机驱动两挡变速集成驱动桥在改善车辆动力性和经济性方面具有较大的潜力。
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公开(公告)号：CN108867239A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810775221.4
申请日：2018-07-16
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种城市道路雨水收集利用自调节系统，透水人行道和绿篱，透水人行道上设置有与绿篱相通的漏水口，透水人行道下面设置结构凹槽；绿篱的土壤层中安装有湿度传感器，绿篱上部安装有调控器和水泵，绿篱的植被层下部设置有集水井，集水井和储水模块单元之间通过管道连通，储水模块单元侧壁上设有水位探头，集水井底部安装有可活动式盖板和弹簧，集水井可通过可活动式盖板以及弹簧间的相互调控与雨水市政管网连通。本发明能够自动收集、净化和调节雨水，合理利用雨水资源，既缓解暴雨时对市政管道的压力，增强了道路的抵抗内涝的能力，又减少人工工作量且节省了操作时间，大大提高了城市雨水资源的利用效率。
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