公开(公告)号：CN112968632B

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202110174316.2

申请日：2021-02-06

申请人： 山东科技大学 ,  青岛凯瑞特精密机械有限公司

发明人： 刘宗锋 ,  王宝云 ,  孙林 ,  宋旭丽 ,  杨其玺 ,  李俊龙 ,  王树凤 ,  谢凤芹 ,  韩铖 ,  高歌 ,  王强 ,  杨凯利 ,  姜宁 ,  宗明吉 ,  董金慧 ,  谷亦杰 ,  王庆洲 ,  汪卫东 ,  刘建波 ,  刘俊龙 ,  谢凯洋 ,  张俊友

IPC分类号： H02P5/50

摘要： 一种电动汽车多驱动电机偏差耦合转速同步控制方法，涉及多电机控制策略,包括同步转速补偿模块，电机转速环控制模块，多电机模块等，针对偏差耦合控制策略中的传统的转速补偿器存在调节时间长，稳态性能、同步精度较差的问题，提出了一种基于最小转速的新型同步转速补偿器，通过在转速补偿器中引入最小转速概念，将转速差值经过转速补偿增益放大后，与平均转速误差的和作为目标电机的速度补偿值，使各电机之间的同步误差大大减小，同步性能和精度更高，受到干扰时的调节时间更短，相比于其他的转速补偿算法，控制结构大大简化。

公开(公告)号：CN112838797B

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202011573689.9

申请日：2020-12-27

申请人： 山东科技大学

发明人： 刘宗锋 ,  王庆洲 ,  杨凯利 ,  谢凤芹 ,  王树凤 ,  杨其玺 ,  姜宁 ,  谢凯洋 ,  韩铖 ,  李俊龙 ,  王宝云 ,  董金慧 ,  谷亦杰 ,  高歌 ,  延忠磊 ,  汪卫东 ,  宗明吉 ,  刘建波

IPC分类号： H02P21/00 ,  H02P21/05 ,  H02P21/28 ,  H02P27/12

摘要： 一种基于改进指数趋近律的永磁同步电机模糊滑模控制方法，提出了基于变指数系数趋近律的模糊滑模电机调速控制方法，在滑模控制中常规指数趋近律的基础上引入系统状态范数，使滑动运动阶段运动点趋近滑模面的速率以及滑动模态阶段抖振幅度与系统状态变量相关，使趋近速度与系统状态变化相关联，同时结合模糊控制抑制滑模控制产生的抖振，改进后的控制方法有效地提高了系统的响应速度和精确度，削弱了系统抖振，对不确定扰动具有较强的鲁棒性,大大改善了调速系统的性能，使电机具有更好的动、静态性能。

公开(公告)号：CN213690722U

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202120026402.4

申请日：2021-01-07

申请人： 山东科技大学 ,  刘宗锋

发明人： 韩铖 ,  谢凤芹 ,  宋旭丽 ,  杨凯利 ,  谢凯洋 ,  姜宁 ,  杨其玺 ,  李俊龙 ,  王宝云 ,  刘璟现 ,  高歌 ,  王树凤 ,  王强 ,  刘建波 ,  赵子亮 ,  谷亦杰 ,  董金慧 ,  宗明吉 ,  汪卫东 ,  延忠磊 ,  刘宗锋

IPC分类号： G07B15/06 ,  H04W4/029 ,  H04W4/44 ,  G01S19/14

摘要： 一种基于5G车联网技术的高速公路无障碍收费系统，包括车载定位通讯装置和高速公路基站系统，车载定位通讯装置由卫星定位模块，5G信号模块，数据储存器，扬声器，中央处理器等组成，该装置放置于车内，记录车辆的行驶轨迹和位置；高速公路基站系统由收费站5G基站，车辆识别仪，若干龙门架5G基站等组成，每个5G基站释放5G信号，与车载定位通讯装置通过5G信号连接。车辆进入高速收费站入口时定位模块定位记录进入位置，沿高速路段的每个龙门架车辆识别仪实时验证车辆信息，车辆驶入高速收费站出口时，形成扣费信息，用户绑定支付软件，按照支付协议自动扣费，若未扣费成功，由用户扫码不限时支付，提高高速收费站工作效率，减少高速口拥堵现象。