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公开(公告)号：CN112968632B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110174316.2
申请日：2021-02-06
申请人： 山东科技大学 , 青岛凯瑞特精密机械有限公司
发明人： 刘宗锋 , 王宝云 , 孙林 , 宋旭丽 , 杨其玺 , 李俊龙 , 王树凤 , 谢凤芹 , 韩铖 , 高歌 , 王强 , 杨凯利 , 姜宁 , 宗明吉 , 董金慧 , 谷亦杰 , 王庆洲 , 汪卫东 , 刘建波 , 刘俊龙 , 谢凯洋 , 张俊友
IPC分类号： H02P5/50
摘要： 一种电动汽车多驱动电机偏差耦合转速同步控制方法，涉及多电机控制策略,包括同步转速补偿模块，电机转速环控制模块，多电机模块等，针对偏差耦合控制策略中的传统的转速补偿器存在调节时间长，稳态性能、同步精度较差的问题，提出了一种基于最小转速的新型同步转速补偿器，通过在转速补偿器中引入最小转速概念，将转速差值经过转速补偿增益放大后，与平均转速误差的和作为目标电机的速度补偿值，使各电机之间的同步误差大大减小，同步性能和精度更高，受到干扰时的调节时间更短，相比于其他的转速补偿算法，控制结构大大简化。
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公开(公告)号：CN115861247A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211587609.4
申请日：2022-12-09
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明属于建筑物遥感影像识别技术领域，公开了一种高分辨率遥感影像轮廓多级正则化方法、系统及应用。该方法包括根据分割结果获得近似建筑区域，基于主方向构建符合建筑物形状的最优外接矩形，联合Hausdorff距离算法对轮廓进行初次正则化处理；然后利用关键点信息进行分组最小二乘直线拟合，在建筑物主方向约束下利用感知编组算法进行各个线段的连接与重构；利用图搜索算法实现高分影像中所有建筑物轮廓的正则化。通过对多幅遥感影像进行实验对比分析，本方法建筑物边缘的准确性、规整程度得到有效改善，即使是复杂的建筑轮廓依然可以保留更多的细节特征，验证了本发明方法的适用性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN103902839B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201410155764.8
申请日：2014-04-18
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 本发明公开了一种卫星遥感产品支持的单通道法地表温度反演方法，包括如下步骤：a、收集与待反演影像同时相的16天合成的MODIS地表植被指数产品NDVI；b、通过MODIS地表植被指数产品NDVI与HJ‑1B IRS近红外波段反射率在降序排列下各个数值区间的像元个数百分比匹配，实现对HJ‑1B IRS热红外波段对应像元的NDVI植被指数赋值；c、基于NDVI与地表比辐射率的统计关系模型，计算地表比辐射率；d、获取与IRS数据同时相的MODIS水汽通道数据，用三通道比值法来实现大气水汽含量的反演，确定HJ‑1B IRS的水汽含量；e、将地表比辐射率和水汽含量代入QK&B算法或JM&S算法得到地表温度反演结果。本发明中地表比辐射率确定精度较高，利于实现该类型传感器单通道法地表温度的反演。
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公开(公告)号：CN118385821A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410155327.X
申请日：2024-02-04
申请人： 山东科技大学 , 山东掘金再生资源有限公司
IPC分类号： B23K37/00 , B23K37/047 , B23K37/04
摘要： 一种智能化焊接变位机，包括焊接变位机、焊接机械手、组合控制系统，焊接变位机、焊接机械手、组合控制系统组成三角形位置关系。通过电磁装夹机构对焊接铁件进行装夹，通过多机器视觉系统，解决机器视觉扫描盲区图像信息，机器视觉系统进行视觉校正、拼接镶嵌、图像信息耦合及裁切输出正射影像图，提高了获取焊接铁件位置图像信息及焊缝图像信息识别能力，进行焊接铁件的定位及焊接质量的控制。实现焊接圆盘的智能、精确旋转、举升及翻转，实现焊接岛智能化、自动化。
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公开(公告)号：CN115984714B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310278503.4
申请日：2023-03-21
申请人： 山东科技大学 , 中国石油大学(华东)
IPC分类号： G06V20/13 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本申请涉及遥感图像处理技术领域，提出了一种基于双分支网络模型的云检测方法，包括以下步骤：构建云检测数据集并设计TransDiffNet云检测模型；基于TransDiffNet云检测模型预测，输入遥感影像表观反射率和差异特征，获得遥感影像云检测结果，本方案弥补纯卷积神经网络（Convolutional Neural Network,CNN）结构获取全局信息的缺失和纯Transformer结构捕获空间细节特征的不足，减少云与明亮地表特征的混淆以及薄云遗漏，提高云检测精度。
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公开(公告)号：CN110929423A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911300939.9
申请日：2019-12-17
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明提供的一种综合干旱模型的土壤含水量反演方法，包括以下步骤：A、选取待研究区范围内无云的MODIS数据作为数据源，并作预处理；B、根据MOD09数据中的地表反射率计算宽波段反照率、归一化植被指数和植被覆盖度(Fv)，根据MOD11中的地表温度计算待研究区域昼夜温差；C、根据步骤B的结果计算表观热惯量和植被供水指数模型，将植被覆盖度作为系数赋给植被供水指数，将(1-Fv)作为系数赋给表观热惯量，将两项乘积加权得到综合干旱模型；D、综合干旱模型计算结果与实测土壤含水量数据的回归模拟，得到综合干旱模型与土壤含水量之间的关系式，用于反演研究区域的土壤含水量。
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公开(公告)号：CN110308097A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910602938.3
申请日：2019-07-05
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开一种卫星图像云检测方法及系统。该云检测方法包括：获取待检测的卫星图像；对所述卫星图像按地表类型进行划分，得到不同地表类型的卫星图像；在各地表类型的卫星图像中按照地表类型所对应的阈值进行云检测，得到各地表类型下的云图像。本发明的云检测方法及系统针对不同的地表类型设置对应的阈值，提高整体云检测结果的准确度同时降低不同区域云检测准确度的差异程度。
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公开(公告)号：CN103954974A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410158796.3
申请日：2014-04-21
申请人： 山东科技大学
发明人： 孙林
IPC分类号： G01S17/95
摘要： 本发明公开了一种用于城市地区的颗粒物光学厚度遥感监测方法，其包括以下步骤:MODIS数据的预处理，包括几何纠正，云识别，清晰图像的大气纠正；根据预处理后得到的清晰图像和待反演图像的几何参数，耦合构建的城市地区BRDF模型，获取待反演图像的地表反射率；针对城市地区这一特殊的地表结构，提出改进的结构函数法，计算待反演图像的地表反射率结构函数值和表观反射率的结构函数值；最后根据待反演影像的几何条件构建反演颗粒物光学厚度的查找表，通过该影像的地表反射率及表观反射率的结构函数值查找其气溶胶光学厚度。改进的结构函数计算方法能有效降低由于多幅图像的匹配误差对计算结果的影响，在城市地区具有更高的稳定性，提高了颗粒物光学厚度反演的准确性。
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公开(公告)号：CN103901420A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410155933.8
申请日：2014-04-18
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G01S7/48
摘要： 本发明公开了一种先验地表反射率支持的动态阈值法遥感数据云识别方法，包括步骤：a、先验地表反射率数据库的构建，收集全国的MODIS地表反射率数据，利用最小值合成技术合成MODIS高精度地表反射率数据集；b、基于6S辐射传输模型构建动态阈值检测模型，通过利用6S辐射传输模型模拟在可见光与近红外波段地表反射率在不同的大气及观测条件下表观反射率的变化趋势，得到在晴空像元所有可能的情况下表观反射率变化的最小值与最大值，使用非线性最小二乘拟合，构建动态阈值云及云阴影检测模型；c、针对HJ星CCD进行数据云及云阴影检测，使用构建的动态阈值检测模型，进行云识别和云阴影的信息提取实验。本发明可以有效提高波段较少的卫星数据的云识别精度。
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