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公开(公告)号：CN112968632B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110174316.2
申请日：2021-02-06
申请人： 山东科技大学 , 青岛凯瑞特精密机械有限公司
发明人： 刘宗锋 , 王宝云 , 孙林 , 宋旭丽 , 杨其玺 , 李俊龙 , 王树凤 , 谢凤芹 , 韩铖 , 高歌 , 王强 , 杨凯利 , 姜宁 , 宗明吉 , 董金慧 , 谷亦杰 , 王庆洲 , 汪卫东 , 刘建波 , 刘俊龙 , 谢凯洋 , 张俊友
IPC分类号： H02P5/50
摘要： 一种电动汽车多驱动电机偏差耦合转速同步控制方法，涉及多电机控制策略,包括同步转速补偿模块，电机转速环控制模块，多电机模块等，针对偏差耦合控制策略中的传统的转速补偿器存在调节时间长，稳态性能、同步精度较差的问题，提出了一种基于最小转速的新型同步转速补偿器，通过在转速补偿器中引入最小转速概念，将转速差值经过转速补偿增益放大后，与平均转速误差的和作为目标电机的速度补偿值，使各电机之间的同步误差大大减小，同步性能和精度更高，受到干扰时的调节时间更短，相比于其他的转速补偿算法，控制结构大大简化。
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公开(公告)号：CN117523521A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202410010437.7
申请日：2024-01-04
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G06V20/56 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/56 , G06V10/80
摘要： 本发明公开了一种基于Haar特征和改进HOG特征的车辆检测方法，属于计算机视觉和自动驾驶感知技术领域，利用Haar特征对前方车辆目标进行初始分割，然后利用HOG特征对输出的前视遮罩图进行分析，精确提取前方车辆目标；本发明方法将Haar特征方法和HOG特征方法结合在一起，并且采用HOG特征方法时，进行了多通道特征的融合，有效进行了数据降维，能够适应复杂环境的前提下，保证了较好的运行效率，提高了检测的准确度。
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公开(公告)号：CN112494269B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202011512784.8
申请日：2020-12-20
申请人： 山东科技大学 , 青岛雪山七草医疗科技有限公司
发明人： 刘宗锋 , 宋旭丽 , 刘清娴 , 杨其玺 , 谢凤芹 , 高歌 , 姜宁 , 谢凯洋 , 韩铖 , 李俊龙 , 王宝云 , 杨凯利 , 滕琦 , 万光辉 , 李宏伟 , 张永超 , 满功兰
摘要： 一种具有头部固定功能的牙科治疗椅辅助装置，是可供牙科使用，固定患者头部的牙椅辅助装置，包括底座、支架、椅座、椅背、固定头托和阻尼式自平衡装置等，在椅座下方安装有的阻尼式自平衡装置，起到缓解身体产生的偏转力和恢复平衡的作用，椅座和椅背可以随患者身体的转动而转动，固定头托固定患者头部，且可适用于不同的患者，固定头托由支撑板直接与牙椅底座相连，与椅背分离，使椅背可相对固定头托转动，本发明主要用于固定患者头部，防止牙科患者在治疗过程中因头部发生晃动而影响治疗，同时患者颈部以下的身体可以在一定限制范围内自由转动或摆动，减少了患者因治疗产生的紧张感，提高了医生治疗效果、效率及安全性。
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公开(公告)号：CN118708825A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411188543.0
申请日：2024-08-28
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G06F16/9537 , G06F16/955 , G06F16/29 , G06F17/10
摘要： 本发明公开了一种基于电子地图应用程序接口的地铁换乘客流计算方法，属于公共交通技术领域，通过将城市地铁站点遍历组合，形成站点组合数据库；根据地铁车站名称，通过电子地图API获取车站经纬度和站点POI ID，构建站点经纬度组合数据库，再根据该数据库，通过电子地图API获取轨迹路线和轨迹时间，确定换乘点。地铁AFC数据中识别得到出行样本，通过样本出行时间与轨迹时间的相对误差，对轨迹进行修正，进而将出行样本与路径换乘点关联匹配，进行轨迹回溯，进而得出换乘客流和统计指标。本发明计算量小且操作步骤简单，同时实现了不过度依赖视频设备和工作人员，准确性更高、成本更低、获取结果更接近实际。
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公开(公告)号：CN118538034B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411002853.9
申请日：2024-07-25
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习和客观赋权法的泊位动态调配方法，属于计算机视觉和智慧停车领域，在先到先得停车模式的基础上，引入两种预约停车模式，即先预约先服务和拍卖预约，设置了两种参数，分别为先到先得停车的停车泊位占比#imgabs0#和先预约先服务的停车泊位占比#imgabs1#；运用深度神经网络和CRITIC客观赋权法实现了混合停车模式下泊位占比综合决策与动态调配，优化了停车资源配置，提高了停车效率和便捷性，为不同预约停车策略的实际应用提供了新思路。
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公开(公告)号：CN118538034A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202411002853.9
申请日：2024-07-25
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习和客观赋权法的泊位动态调配方法，属于计算机视觉和智慧停车领域，在先到先得停车模式的基础上，引入两种预约停车模式，即先预约先服务和拍卖预约，设置了两种参数，分别为先到先得停车的停车泊位占比#imgabs0#和先预约先服务的停车泊位占比#imgabs1#；运用深度神经网络和CRITIC客观赋权法实现了混合停车模式下泊位占比综合决策与动态调配，优化了停车资源配置，提高了停车效率和便捷性，为不同预约停车策略的实际应用提供了新思路。
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公开(公告)号：CN117576929B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410077849.2
申请日：2024-01-19
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种考虑不同公交平面相交的车速与信号协同优化方法，属于交通信号控制领域，其步骤为：选取交叉口停车线前200m路段为引导区，将引导区分成2阶段进行引导，分别为驻站时间控制和引导区车速控制；需要进行信号优先的公共交通车辆发出优先申请，以相位饱和度、公交载客人数、线路重要度、车辆类型以及下游等车延误五个因素作为评判指标，进行优先级排序；以车均延误最小作为目标函数，最大优先时长、最小绿灯时长以及优先申请产生条件为约束，建立多申请信号优先动态规划模型。本发明考虑了数字轨道胶轮电车和常规公交平面交叉的情况，实现了对公交多申请的优先控制，为数字轨道胶轮电车和常规公交优先通行的实际应用提供了思路。
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公开(公告)号：CN118887742A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411367237.3
申请日：2024-09-29
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于无人机识别及红外技术的停车收费方法，属于停车收费技术领域，其步骤为：通过无人机对收费路段进行巡航检测并判断车辆是否处于静止状态，若车辆静止，对车辆的车头盖和车尾盖进行红外线测温，将温度差信息、天气以及室外温度输入停车时长检测模型中，获得停车时长；采用OpenCV库进行车牌定位及字符分割，识别出车牌号；无人机每隔t时刻更新停车时长，若停车时长大于该收费路段的免费停车时间，根据车辆的停车时长计算缴费金额，最后将缴费信息传给车辆车牌对应的车主，车主通过缴费信息中的缴费二维码进行缴纳停车费用，本发明可提高收费路段停车费用处理效率、且检测内容更加精准且全面。
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公开(公告)号：CN117523521B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410010437.7
申请日：2024-01-04
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G06V20/56 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/56 , G06V10/80
摘要： 本发明公开了一种基于Haar特征和改进HOG特征的车辆检测方法，属于计算机视觉和自动驾驶感知技术领域，利用Haar特征对前方车辆目标进行初始分割，然后利用HOG特征对输出的前视遮罩图进行分析，精确提取前方车辆目标；本发明方法将Haar特征方法和HOG特征方法结合在一起，并且采用HOG特征方法时，进行了多通道特征的融合，有效进行了数据降维，能够适应复杂环境的前提下，保证了较好的运行效率，提高了检测的准确度。
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公开(公告)号：CN112838797B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011573689.9
申请日：2020-12-27
申请人： 山东科技大学
发明人： 刘宗锋 , 王庆洲 , 杨凯利 , 谢凤芹 , 王树凤 , 杨其玺 , 姜宁 , 谢凯洋 , 韩铖 , 李俊龙 , 王宝云 , 董金慧 , 谷亦杰 , 高歌 , 延忠磊 , 汪卫东 , 宗明吉 , 刘建波
摘要： 一种基于改进指数趋近律的永磁同步电机模糊滑模控制方法，提出了基于变指数系数趋近律的模糊滑模电机调速控制方法，在滑模控制中常规指数趋近律的基础上引入系统状态范数，使滑动运动阶段运动点趋近滑模面的速率以及滑动模态阶段抖振幅度与系统状态变量相关，使趋近速度与系统状态变化相关联，同时结合模糊控制抑制滑模控制产生的抖振，改进后的控制方法有效地提高了系统的响应速度和精确度，削弱了系统抖振，对不确定扰动具有较强的鲁棒性,大大改善了调速系统的性能，使电机具有更好的动、静态性能。
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