一种自动化控制的两足行走机器人

    公开(公告)号:CN119636949A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411796467.1

    申请日:2024-12-09

    Abstract: 本发明公开了一种自动化控制的两足行走机器人,涉及到机器人设备领域,包括主体,所述主体的上表面固定连接有头部识别设备,所述主体的两侧安装有活动手臂,所述主体的下表面安装有中枢平衡设备。本发明通过设置摆动连杆,由转动板转动带动摆动连杆进行一定角度的摆动,通过设置第一连杆,保持对摆动连杆一侧的连接支撑,通过设置上连杆,对第二连杆的上方进行连接支撑,通过设置第二连杆,跟随摆动连杆的运动进行摆动,实现连杆连接运动,通过设置旋转轴,使得摆动连杆运动通过旋转轴影响运动腿、第二连杆的运动,借由上述结构,行动速度由双头驱动电机602速度控制,两腿协调前进作业,保持运动前进时的平稳稳定。

    一种MRI高场磁体线圈参数的优化方法

    公开(公告)号:CN118798121A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202410784748.9

    申请日:2024-06-18

    Abstract: 本申请公开了一种MRI高场磁体线圈参数的优化方法,属于高场磁体领域,包括:确定磁体线圈的均匀度要求、杂散场要求、导体样式以及空间排布;通过线性规划建立磁体线圈的目标函数和约束条件,获得磁体线圈的电流分布;根据磁体线圈的初步电流分布,对磁体线圈进行矩形化规整,得到第一线圈参数;基于第一线圈参数构建非线性规划模型,求解获得第二线圈参数;基于粒子群算法对第二线圈参数进行优化,获得均匀度和杂散场符合预设要求的目标线圈参数。本申请提供的优化方法可针对多匝密绕高场磁体线圈进行参数优化,有效提升MRI高场磁体的均匀度和杂散场。

    一种无卤阻燃电缆料及其制备方法

    公开(公告)号:CN118620304A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410693948.3

    申请日:2024-05-31

    Abstract: 本发明属于电缆材料技术领域,具体涉及一种无卤阻燃电缆料及其制备方法。本发明中的复合阻燃剂通过利用氧化石墨烯作为基础料,原因在于氧化石墨烯具有特殊的二维层状结构及具有较大的比表面积,能够有较好的负载效果,通过在合成氢氧化镁和氢氧化铝的过程中,将氢氧化镁、氢氧化铝负载至氧化石墨烯,在合成过程中,需要进行搅拌,可以使其充分浸润,随后进行静置,达到有效的负载;随后通过利用马来酸酐进行接枝改性,通过马来酸酐的接枝改性,增强了复合阻燃剂与树脂间的相容性。同时在阻燃过程中,氧化石墨烯也能够促进残炭的生成,防止热量的传递,可以有效地吸附易燃性热解产物。

    一种离合器组件装配装置以及装配方法

    公开(公告)号:CN117066856A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202311108965.8

    申请日:2023-08-31

    Abstract: 本发明公开了一种离合器组件装配装置以及装配方法,包括:第一组装部和第二组装部;第一组装部,用于装配轴承和尼龙齿轮,装配后的轴承和尼龙齿轮形成为第一装配组合;第一装配组合由第一组装部移至第二组装部上;第一装配组合在第二组装部上,与离合器座进行装配,形成第二装配组合;从而克服了组装时,操作人员的劳动强度较大,组装的效率相对较低,而且组装的精度难以统一,导致废品率较高的技术问题。

    一种机械零部件加工用机械夹具台

    公开(公告)号:CN116141049A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202310297158.9

    申请日:2023-03-24

    Abstract: 一种机械零部件加工用机械夹具台,属于机械夹具台技术领域。本发明解决了现有技术中对机械零部件进行加工时存在的碎屑清理过程复杂的问题。两个滑板相对滑动设置在容置箱内,每个滑板上各安装有一个夹具及一个碎屑清理组件,两个碎屑清理组件一一对应布置在两个夹具下方,容置箱的顶部敞口设置,容置箱的底部开设有排屑孔,通过夹具实现对待加工件的夹持,通过碎屑清理组件及排屑孔实现碎屑的清理。通过本申请的机械夹具台,能够实现夹持功能,又能够实现碎屑清理收集,结构简单且使用方便,有效节省了人力,大大提高了加工及清理效率。

    一种机械工件加工用开槽设备

    公开(公告)号:CN117086405A

    公开(公告)日:2023-11-21

    申请号:CN202311238329.7

    申请日:2023-09-25

    Abstract: 本发明提出了一种机械工件加工用开槽设备,属于机械工件加工技术领域。解决了现有技术中现有的铣刀开槽只能在工件表面开出单一的槽,需要通过更换铣刀的规格才能实现槽内槽的开设有功能,大大降低槽内槽开设的效率,进而降低了工件的加工效率的问题。它包括安装在驱动滑轨上的机械臂以及安装在机械臂上的安装板,所述安装板的底端固定连接有L型固定杆,所述L型固定杆的一端固定连接有安装环,所述安装环的内侧转动连接有外螺纹管,所述外螺纹管的侧壁开设有呈圆周分布的移动通槽,所述外螺纹管的内部滑动连接有联动块,所述联动块的底端固定连接有连接套管,所述连接套管的底端固定连接有收纳盒。它主要用于机械工件的加工。

    一种新能源换电车辆的电池装配结构、装配系统

    公开(公告)号:CN118343021A

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202410518288.5

    申请日:2024-04-28

    Abstract: 本发明涉及汽车电池技术领域,尤其涉及一种新能源换电车辆的电池装配结构、装配系统;该装配结构包括安装于车辆底部的装配框和电池壳,电池壳正端面上设置有接电触板,电池壳相对的两外侧壁均连接有多个固定环,固定环一侧设置有固定板,固定板侧壁通过复位组件连接有磁半环,磁半环两侧均设置有限位推杆,电池壳顶端固定连接有盖板,盖板顶端通过多个立杆固定连接有两个环板,环板顶端通过触发弹簧连接有触压板,触压板底端连接有两个相对的压杆。通过永磁环和单向泄压阀组件的设置,可以在电池拆卸下来的时候对电池壳内的气体进行泄压,使得更换后的电池内部气压处于一个安全气压状态,保证了更换后的电池在充电站内直接充电的安全性。

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