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公开(公告)号:CN110901892B
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN201911234652.0
申请日:2019-12-05
申请人: 广东电网有限责任公司 , 广东电网能源发展有限公司
摘要: 本发明公开了一种低速高升阻比布局的激光垂起固定翼无人机,包括机身,所述机身两侧设有机翼,所述机翼上安装有连接杆,且连接杆位于机翼的两侧分别安装有前驱动螺旋扇和后驱动螺旋扇,所述连接杆的尾端安装有降阻器,所述降阻器包括滑动尾翼和尾翼,所述滑动尾翼和尾翼的一端分别安装在机翼的连接杆上,所述滑动尾翼的另一端滑动连接在尾翼上,本发明通过在机身的后侧设置由滑动尾翼和尾翼组成的降阻器,滑动尾翼和尾翼的一端安装在连接杆上,以及滑动尾翼和尾翼的另一端连接且将两者滑动连接,在无人机飞行时,可在风速的作用下自行改变滑动尾翼和尾翼之间的夹角,从而减小升起的阻力,提高增加升阻比。
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公开(公告)号:CN114384933B
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202210040677.2
申请日:2022-01-14
申请人: 广东电网能源发展有限公司
IPC分类号: G05D1/10
摘要: 本发明公开了一种架空线路无人机带电水冲洗控制系统、方法及存储介质,通过遥控器在地面控制无人机飞到绝缘子附近;摄像机对绝缘子进行识别,以及,对识别到的所述绝缘子进行定位,得到定位信息;避障雷达探测环境中的障碍物信息;无人机根据定位信息以及障碍物信息控制挂载水冲洗系统对绝缘子进行水冲洗,实现了对无人机与绝缘子、环境感知和安全距离控制,可使无人机与绝缘子之间始终保持在对冲洗效果最有利的安全位置上,提高了无人机带电水冲洗作业的安全水平与作业效率,降低了对飞手的依赖,让架空输电线路带电水冲洗作业更加安全、快捷、方便,为进一步促进电网自动化高效作业提供有力安全保障。
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公开(公告)号:CN110877718A
公开(公告)日:2020-03-13
申请号:CN201911234726.0
申请日:2019-12-05
申请人: 广东电网有限责任公司 , 广东电网能源发展有限公司
摘要: 本发明公开了一种激光垂起固定翼无人机安全气囊结构,包括无人机主体,所述无人机主体上设置有固定机翼,所述固定机翼上设置有安装支架,所述安装支架上设置有若干个螺旋桨,所述安装支架末端连接有尾翼,所述安装支架下端设置有安全气囊机构,所述安全气囊机构包括气囊支架,所述气囊支架内部设置有卡槽,所述卡槽内设置有滑块,所述滑块上端设置有弹簧,所述滑块之间设置有气囊,所述气囊支架下端设置有C型弹片,所述C型弹片末端设置有平直支撑部,本发明通过在下端设置了安全气囊机构,内部设置了可以上下移动的安全气囊,可以在起飞与降落的时候对无人机进行保护,提高了无人机的安全性能,值得推广。
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公开(公告)号:CN113406117A
公开(公告)日:2021-09-17
申请号:CN202110813895.0
申请日:2021-07-19
申请人: 广东电网能源发展有限公司
IPC分类号: G01N23/00
摘要: 本发明公开了一种X光探伤检测方法、系统和用于安装X光机的固定装置,固定装置包括托盘、支架和紧固装置;托盘螺接在所述支架上;其中,托盘,用于承载柔性记忆磷光板;支架,用于穿过X光机的把手,将X光机安装于支架的底部,通过紧固装置将X光机固定在支架的底部;能够提高X光机的作业效率、减轻人工劳动强度并且增强安全性。
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公开(公告)号:CN114384933A
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202210040677.2
申请日:2022-01-14
申请人: 广东电网能源发展有限公司
IPC分类号: G05D1/10
摘要: 本发明公开了一种架空线路无人机带电水冲洗控制系统、方法及存储介质,通过遥控器在地面控制无人机飞到绝缘子附近;摄像机对绝缘子进行识别,以及,对识别到的所述绝缘子进行定位,得到定位信息;避障雷达探测环境中的障碍物信息;无人机根据定位信息以及障碍物信息控制挂载水冲洗系统对绝缘子进行水冲洗,实现了对无人机与绝缘子、环境感知和安全距离控制,可使无人机与绝缘子之间始终保持在对冲洗效果最有利的安全位置上,提高了无人机带电水冲洗作业的安全水平与作业效率,降低了对飞手的依赖,让架空输电线路带电水冲洗作业更加安全、快捷、方便,为进一步促进电网自动化高效作业提供有力安全保障。
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公开(公告)号:CN110901892A
公开(公告)日:2020-03-24
申请号:CN201911234652.0
申请日:2019-12-05
申请人: 广东电网有限责任公司 , 广东电网能源发展有限公司
摘要: 本发明公开了一种低速高升阻比布局的激光垂起固定翼无人机,包括机身,所述机身两侧设有机翼,所述机翼上安装有连接杆,且连接杆位于机翼的两侧分别安装有前驱动螺旋扇和后驱动螺旋扇,所述连接杆的尾端安装有降阻器,所述降阻器包括滑动尾翼和尾翼,所述滑动尾翼和尾翼的一端分别安装在机翼的连接杆上,所述滑动尾翼的另一端滑动连接在尾翼上,本发明通过在机身的后侧设置由滑动尾翼和尾翼组成的降阻器,滑动尾翼和尾翼的一端安装在连接杆上,以及滑动尾翼和尾翼的另一端连接且将两者滑动连接,在无人机飞行时,可在风速的作用下自行改变滑动尾翼和尾翼之间的夹角,从而减小升起的阻力,提高增加升阻比。
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公开(公告)号:CN215179808U
公开(公告)日:2021-12-14
申请号:CN202121640640.0
申请日:2021-07-19
申请人: 广东电网能源发展有限公司
IPC分类号: G01N23/00
摘要: 本实用新型公开了一种X光探伤检测系统和用于安装X光机的固定装置,固定装置包括托盘、支架和紧固装置;托盘螺接在所述支架上;其中,托盘,用于承载柔性记忆磷光板;支架,用于穿过X光机的把手,将X光机安装于支架的底部,通过紧固装置将X光机固定在支架的底部;能够提高X光机的作业效率、减轻人工劳动强度并且增强安全性。
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公开(公告)号:CN211391670U
公开(公告)日:2020-09-01
申请号:CN201922158715.0
申请日:2019-12-05
申请人: 广东电网有限责任公司 , 广东电网能源发展有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种激光垂起固定翼无人机安全气囊结构,包括无人机主体,所述无人机主体上设置有固定机翼,所述固定机翼上设置有安装支架,所述安装支架上设置有若干个螺旋桨,所述安装支架末端连接有尾翼,所述安装支架下端设置有安全气囊机构,所述安全气囊机构包括气囊支架,所述气囊支架内部设置有卡槽,所述卡槽内设置有滑块,所述滑块上端设置有弹簧,所述滑块之间设置有气囊,所述气囊支架下端设置有C型弹片,所述C型弹片末端设置有平直支撑部,本实用新型通过在下端设置了安全气囊机构,内部设置了可以上下移动的安全气囊,可以在起飞与降落的时候对无人机进行保护,提高了无人机的安全性能,值得推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN211391661U
公开(公告)日:2020-09-01
申请号:CN201922160118.1
申请日:2019-12-05
申请人: 广东电网有限责任公司 , 广东电网能源发展有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种低速高升阻比布局的激光垂起固定翼无人机,包括机身,所述机身两侧设有机翼,所述机翼上安装有连接杆,且连接杆位于机翼的两侧分别安装有前驱动螺旋扇和后驱动螺旋扇,所述连接杆的尾端安装有降阻器,所述降阻器包括滑动尾翼和尾翼,所述滑动尾翼和尾翼的一端分别安装在机翼的连接杆上,所述滑动尾翼的另一端滑动连接在尾翼上,本实用新型通过在机身的后侧设置由滑动尾翼和尾翼组成的降阻器,滑动尾翼和尾翼的一端安装在连接杆上,以及滑动尾翼和尾翼的另一端连接且将两者滑动连接,在无人机飞行时,可在风速的作用下自行改变滑动尾翼和尾翼之间的夹角,从而减小升起的阻力,提高增加升阻比。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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