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公开(公告)号：CN118424620A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410220973.X
申请日：2024-02-28
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
IPC分类号： G01M7/02
摘要： 本发明涉及振动测试设备技术领域，更具体地，涉及一种旋转振动测试装置及其测试方法，装置包括机架、工作平台、第一轴向转动机构、第二轴向转动机构、振动机构，第一轴向转动机构的转动端与工作平台相连接，第二轴向转动机构的转动端与第一轴向转动机构的固定端相连接，第二轴向转动机构的固定端安装于机架，振动机构的输出端与工作平台相连接；第一轴向转动机构的第一轴向方向与第二轴向转动机构的第二轴向方向互不平行；旋转振动测试装置还包括控制机构，第一轴向转动机构、第二轴向转动机构、振动机构均与控制机构通信连接。本发明能够适用于多种耦合旋转振动模拟模式，实现在复杂振动场景下产品的振动性能测试与评估。
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公开(公告)号：CN118294940A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410470381.3
申请日：2024-04-18
申请人： 广东省科学院智能制造研究所 , 广州信邦智能装备股份有限公司
IPC分类号： G01S7/52
摘要： 本发明公开了一种超声定位装置的空间误差测试方法，该方法包括：将靶球放置在工装夹具上的靶球基座，超声定位发射器固定在机器人的执行末端上；控制机器人在空间的运动轨迹，以使得超声定位发射器在不同位点有不同的姿态运动；将超声定位接收器固定在移动装置上，以超声定位发射器为圆心，控制移动装置分别沿着在偏离超声定位发射器若干角度和距离的点位置运动；采集超声定位发射器在不同位点及姿态、超声定位接收器在不同位置点时，跟踪仪、超声定位装置及机器人的坐标值；本测试方法便捷高效，可在短时间内获得大量数据，整个测试过程自动化采集数据，不仅提高了测试结果的准确性，还大大降低了时间及人力成本，具有良好的适用性。
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公开(公告)号：CN118328765A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410520174.4
申请日：2024-04-28
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
摘要： 本发明公开了一种核电蒸发器管束内壁的冲洗清理装置及方法，该装置包括机器人，在所述机器人上安装有视觉系统，以通过视觉系统来对管束孔基准点进行定位和校准；清洗组件，其由所述机器人移动至待清洗的管束位置，以对管束孔进行清洗、吹气、吹扫毛毡塞和泡沫塞。本发明能够对蒸汽发生器6000～10000个管束孔自动地进行冲洗、干燥和清洁度检查，节约人力，降低成本，提高工作效率，实现蒸汽发生器信息化、数字化制造。
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公开(公告)号：CN117629251A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311612949.2
申请日：2023-11-29
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
摘要： 本发明公开了一种基于计算机视觉的机器人行动轨迹精度测试方法，首先在测试场地架设摄像头，根据场地大小设置相应数量的摄像头；对所架设摄像头进行测定；收集摄像头信号，并根据其架设的物理参数进行投影变化并校准；拼接摄像头的场地平面图片，获得实际全场地的平面图；匹配并校准平面图和机器人通过建图程序构建的地图；在机器人测试运行过程中，通过摄像头全程追踪机器人运行状况，并追踪机器人运行轨迹；将机器人运行轨迹与机器人规划轨迹进行匹配和比较，得到机器人全程的运行精度。本发明的方法可以无缝跟踪机器人的全程运行轨迹，自动化程度高，测试全程不需要人工测量和标记，相较于传统测量方式精确度更高。
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公开(公告)号：CN116304505A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211532104.8
申请日：2022-12-01
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
IPC分类号： G06F17/15
摘要： 本发明公开了一种ARM处理器的64位定点三角函数运算方法，首先定义64位定点数及数据类型转换机制；定义基于32位定点数的sin三角函数表，并以整形数据形式存储；其次将待运算浮点数转为64位定点数，并与π/2的64位定点数形式进行求模运算，获得三角函数变量，将变量以整形数据表示，然后递增查表得到转换后的32位定点数在sin三角函数表中的sin值；使用64位定点数表示并利用线性插值补偿小数点低16位的数值，得到对应64位定点数的sin数值；最后根据sin数值，使用三角函数变换公式计算得到三角函数cos，tan的值。本发明的运算方法可以实现在ARM处理器中完成高运算速度的高精度小数三角函数运算。
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公开(公告)号：CN114743529A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210504876.4
申请日：2022-05-10
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
摘要： 本发明提供了一种管路消声装置及应用，涉及空调技术领域。其包括膨胀式消声器和亥姆霍兹共振消声器，亥姆霍兹共振消声器具有封闭的空腔和连接管，空腔通过连接管与膨胀式消声器连通。本发明将膨胀式消声器和亥姆霍兹共振消声器进行组合，可以实现在传统膨胀式消声器的长度尺寸限制范围内以及现有机器或设备的尺寸范围内，获得良好的低频消声特性。本发明涉及的复合式消声结构，采用膨胀腔消声器与亥姆霍兹(helmholtz)共振消声器的组合形式，集合了两种消声器的优点，既能实现低频精准消声，又具有宽频消声特性。
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公开(公告)号：CN118913580A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410978165.X
申请日：2024-07-19
申请人： 广东省科学院智能制造研究所 , 北京科技大学顺德创新学院
摘要： 本发明公开一种基于频率响应函数互易性的动态载荷识别方法，先在测量对象中选定多个测量位置并安装加速度传感器，然后在测量对象运行状态下采集运行响应加速度信号，得到运行响应加速度向量；接着在运行载荷作用点安装加速度传感器，在测量对象不运行的状态下，对运行响应加速度的测量位置施加激振力，测量运行载荷作用点的加速度，计算获得频率响应函数；求解关于运行动态载荷的方程，得到运行动态载荷向量。本发明方法无需在运行载荷作用点施加激振力，主要是利用频率响应函数的互易性，通过在运行响应加速度测量位置施加激振力，在运行载荷作用点采集振动响应，然后计算两点之间的频率响应函数，解决了频率响应函数测试困难的问题。
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公开(公告)号：CN118114440A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311860323.3
申请日：2023-12-31
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
摘要： 本发明公开了一种基于模态动量的机械结构薄弱环节识别方法，先通过模态试验获得机械结构的模态质量和模态振型，如果要针对特定振动方向进行薄弱环节识别，找出基准测点并计算基准测点及相邻各测点之间的模态动量投影分量差比；如果要针对所有振动方向进行薄弱环节识别，找出基准测点并计算基准测点及相邻各测点之间的模态动量差比。进而判定是否为薄弱环节，最后输出机械结构的所有薄弱环节。本发明方法能够在高精度机械装备开发中，对机械结构所有方向或特定方向的薄弱零件和薄弱连接同时进行精准识别，快速准确地判断出机械结构中存在的薄弱环节，输出的这些薄弱环节可为后续机械结构的优化设计提供参考。
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公开(公告)号：CN114777689B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202210454535.0
申请日：2022-04-27
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
IPC分类号： G01B11/27
摘要： 本发明的实施例提供了一种摆动式回转轴定位精度检测工装，涉及回转轴检测领域。旨在改善摆动式回转轴精度检测较为困难的问题。摆动式回转轴定位精度检测工装包括Z向调节组件、Y向调节组件、X向调节组件以及角度偏差调节组件，Z向调节组件包括角度楔形块以及连接轴；连接轴远离角度楔形块的一端用于与机床主轴同轴连接；Y向调节组件用于相对角度楔形块沿Y方向移动并固定；X向调节组件用于相对Y向调节组件沿X方向移动并固定；角度偏差调节组件用于相对X向调节组件的中心摆动并固定；角度偏差调节组件用于安装测试仪器。测试仪器通过检测工装直接安装于机床主轴上，通过调节检测工装使测试仪器与机床回转轴同轴进行检测，降低检测难度。
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公开(公告)号：CN117634082A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311631368.3
申请日：2023-12-01
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F111/08 , G06F111/20 , G06F119/14
摘要： 本发明公开一种框架马达结构抗振稳定性仿真计算方法，首先构建框架马达结构的装配体模型，进行装配预紧过程的静力学仿真，获得预紧状态的装配体模型；然后进行随机振动仿真，计算马达中心的位移功率谱密度函数和位移均方根值，并构造马达中心位移历程曲线；接着，基于预紧状态的框架马达结构装配体模型进行静力学仿真，将上述马达中心位移历程曲线施加到马达中心，得到马达中心的推动作用力‑位移滞回曲线；最后计算马达中心的残余位移，当残余位移趋于平稳值时，用该平稳值表征框架马达结构的抗振稳定性。本发明方法通过线性动力学仿真和非线性静力学仿真相结合，计算出残余位移平稳值，可评估机械式陀螺仪中框架马达结构抗振稳定性的优劣。
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