一种船舶总段吊运入坞的吊运方法、装置、终端设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118665678A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410855542.0

    申请日:2024-06-28

    IPC分类号: B63B73/30 B63B73/10

    摘要: 本发明公开了一种船舶总段吊运入坞的吊运方法、装置、终端设备及存储介质,方法包括:根据计划入坞时间以及当前时间,计算用于表示总段入坞剩余时间的坞期紧张度;根据每一待入坞总段的坞期紧张度以及总段组装耗时,确定每一待入坞总段在总组场地的第三位置坐标;根据每一待入坞总段的第一位置坐标、第三位置坐标以及总组场地中各吊机的第二位置坐标,在吊机穿越约束、吊机容量约束、吊机移动约束、吊机位置约束以及总段吊运约束下,将所有待入坞总段被吊运至对应的船坞的移动距离最小为目标,确定每一待入坞总段的吊运顺序;根据所述吊运顺序将各待入坞总段吊运至对应的船坞,实现了总段在总组场地的空间分配,提高了总段吊运效率。

    一种高浓度自分散抗菌塑料母粒及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN118256012A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202410459298.6

    申请日:2024-04-17

    摘要: 本发明公开了一种高浓度自分散抗菌塑料母粒及其制备方法和应用,涉及抗菌塑料领域。制备步骤包括将纳米抗菌剂、稀土氧化物、高分子基体树脂B、偶联剂、硬脂酸、分散剂、增强剂混合均匀,球磨后过筛,转入常压射流式等离子体‑微气泡发生室处理;随后与高分子基体树脂A、聚乙二醇、聚乙烯蜡、稳定剂和抗氧剂混合挤出造粒,最后放置于等离子体发生室内处理,得到抗菌塑料母粒。本发明针对高浓度纳米抗菌剂添加所存在的相容性、分散性差的问题,通过等离子体‑微气泡技术改变纳米抗菌剂的表面性质,从而减少团聚和析出现象,提高各组分结合稳定性,在后续应用所制备产品可以获得高抗菌率和高力学强度。

    一种电池切割的安全监测方法和实时监测系统

    公开(公告)号:CN117789126A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311832474.8

    申请日:2023-12-28

    摘要: 本发明公开了一种电池切割的安全监测方法和实时监测系统,解决了电池切割过程中监测的及时性和准确性不足的问题,包括:获取电池切割过程中当前帧的监控图像,并基于第一检测模型,对监控图像进行区域划分,得到第一检测区域;根据预设的多个温度区间,将第一检测区域划分为多个温度分布区域,并计算第一检测区域的第一检测面积;当第一检测面积对应的温度区间不属于预设的第一温度区间时,将监控图像的第一检测面积以及监控图像的前五帧图像各自对应的第一检测面积输入第一预测模型,根据第一预测模型预测的第一安全等级进行安全监测;当第一检测面积对应的温度区间属于预设的第一温度区间时,根据预设安全等级设置的第一安全等级进行安全监测。

    一种双体无人船的定点返航调控方法及装置

    公开(公告)号:CN115014355A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210662859.3

    申请日:2022-06-13

    IPC分类号: G01C21/20

    摘要: 本发明公开了一种双体无人船的定点返航调控方法及装置,所述方法包括:当确定无人船偏离定点位置时,分别计算无人船的返航控制参数,以及应对环境扰动的补偿控制参数;基于所述返航控制参数和所述补偿控制参数控制无人船返回至定点位置。本发明可以在确定无人船出现偏移时,实时计算返航所需的控制参数以及可应对环境扰动的返航补偿参数,基于两个参数实时控制无人船移动,使无人船能快速返回其定位点,以减少环境扰动影响对返航的影响,使得无人船可以平稳地返航至定点位置,也可以避免返航过程中出现多条调整航线的问题,以缩短调控耗时,提高调控的效率。

    一种柔性电路板缺陷检测方法、装置、设备以及存储介质

    公开(公告)号:CN118691567A

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202410742388.6

    申请日:2024-06-11

    摘要: 本发明公开了一种柔性电路板缺陷检测方法、装置、设备以及存储介质,所述方法包括:获取待检测的柔性电路板的图像;对所述图像进行单元模块分割,得到若干单元模块对应的单元模块图像;将各单元模块图像输入对应的的缺陷检测模型,以使所述缺陷检测模型对所述单元模块图像进行缺陷识别,输出对应的单元模块的缺陷识别结果;根据各单元模块的缺陷识别结果,逆向组合分析得到待检测的柔性电路板的缺陷位置和缺陷类别;其中,所述各标准单元模块的缺陷检测模型以各单元模块的历史缺陷图像为输入,以各单元模块的缺陷识别结果为输出,对预设的神经网络模型进行训练得到。通过本发明可以实现柔性电路板的自动缺陷检测,提高检测效率,降低人力成本。

    一种针对泊位和船舶的协同充电方法和充电方法

    公开(公告)号:CN116766992A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310845327.8

    申请日:2023-07-11

    摘要: 本发明公开了一种针对泊位的辅助充电方法和充电方法,应用于船舶自主充电系统的泊位控制装置,在接收到船舶发送的充电触发指令后控制调整钢条微调船舶位置,向船舶发送端口准备指令使得船舶完成充电前准备并反馈充电开始指令,根据充电开始指令控制正充电端和负充电端与船舶上的两个对应的受电端磁吸连接固定进行充电,并在接收到充电结束指令后停止充电并回收两条正负充电线,同时向船舶发送端口关闭指令。本发明通过调整钢条微调船舶的停放位置,以此确保船舶上的受电端和充电端得以精准对接,实现充电自主连接,提高了充电效率;通过磁吸固定充电连接提升了无人船自主充电过程的稳定性,降低了船舶充电时受环境的影响。

    一种铋-无定型钨酸铋光催化剂及其制备方法与应用

    公开(公告)号:CN114289013A

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202111608560.1

    申请日:2021-12-24

    IPC分类号: B01J23/31 B01D53/86 B01D53/56

    摘要: 本发明公开了一种铋‑无定型钨酸铋光催化剂及其制备方法与应用,属于光催化剂技术领域。本发明的一种铋‑无定型钨酸铋光催化剂的制备方法,包括以下步骤:(1)将含有钨酸根的乙二醇溶液滴入含有铋离子的乙二醇溶液中并搅拌均匀,得混合溶液;(2)向混合溶液中加入有机还原剂搅拌均匀后进行保温反应,反应结束后,冷却、洗涤、烘干,得铋‑无定型钨酸铋光催化剂;本发明提供的制备方法采用一步溶剂热法即可合成铋‑无定型钨酸铋光催化剂,合成步骤少,操作简单,能够用于大量生产,且合成得到的铋‑无定型钨酸铋光催化剂具有优异的ppb级NO去除活性,其中,光催化下10分钟时的去除率可达86%。

    一种基于电子围栏的无人船全局路径规划方法及系统

    公开(公告)号:CN118913284A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202410980459.6

    申请日:2024-07-22

    IPC分类号: G01C21/20

    摘要: 本申请提供了一种基于电子围栏的无人船全局路径规划方法及系统,所述方法包括:获取无人船的当前位置、航行终点以及电子围栏区域,所述电子围栏区域是通过若干条与水流流向垂直的横截线段与水岸线相交,将无人船的航行区域划分为若干个封闭的围栏区域后获得,所述各个横截线段上各自存在一个对应的航行路径点;根据所述各个航行路径点,基于预设的搜索算法,搜索获得从所述当前位置至所述航行终点的若干条航线,所述航线由所述各个航行路径点之间的连线构成,在每条所述航线中所述各个航行路径点最多出现一次;根据预设的评估指标评估所述各个航线,将评分最高的航线作为所述无人船的最终规划航行路线,提高无人船路径规划的效率与环境适应性。

    一种改性分子筛脱硝催化剂及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN118788378A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202410852899.3

    申请日:2024-06-28

    摘要: 本发明涉及一种改性分子筛脱硝催化剂及其制备方法和应用,属于含分子筛的催化剂技术领域。本发明改性分子筛脱硝催化剂的制备方法包括以下步骤:先将ZSM‑5分子筛置于溶液A(无机强碱与磷酸盐的混合溶液)中进行碱处理,再置于溶液B(含NH4Cl的溶液)中进行离子交换处理,然后进行煅烧处理得改性分子筛;最后将改性分子筛与可溶性锰盐溶液、可溶性铈盐溶液混合均匀后进行水热反应得改性分子筛脱硝催化剂。本发明的改性分子筛脱硝催化剂用于催化含氮氧化物废气时具有优异的低温催化活性。