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公开(公告)号：CN102535545B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210008049.2
申请日：2012-01-12
申请人： 广西大学
摘要： 一种可控机构式高承载能力重型装载机，包括双大臂机构、大臂抬升支链、铲斗翻转支链、铲斗、行走装置、机架。机架安装在行走装置上，双大臂机构铰接在机架上，另一端铰接铲斗，大臂抬升支链控制大臂抬升和下降，铲斗翻转支链控制铲斗翻转，大臂抬升支链与铲斗翻转支链分别由安装在机架上的伺服电机驱动，通过大臂抬升支链和铲斗翻转支链的相互配合完成装载机装载作业。该可控机构式高承载能力重型装载机不仅避免了传统液压装载机液压元件制造成本高、维护保养复杂等缺点，而且与其它可控机构式装载机相比，结构紧凑，所用杆件数目少，承载能力大，可靠度高，抗冲击能力强，非常适合制造大型重型装载机。
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公开(公告)号：CN102535540B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201210007843.5
申请日：2012-01-12
申请人： 广西大学
摘要： 本发明涉及一种三维转动动臂二维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、五根主动杆、五根连杆和五台伺服电机，其动臂能实现独立的三维转动，铲斗能实现独立的二维转动，整个装载机能实现空间五活动度的运动输出。此种空间可控机构式装载机能有效克服液压装载机液压元件加工精度要求高、维修保养成本高、可靠度难保证、容易漏油等缺点，还能解决平面装载机只能实现平面内的轨迹输出，导致的动作不够灵活、工作空间有限、工作效率低等问题。
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公开(公告)号：CN102513258B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201110445299.8
申请日：2011-12-28
申请人： 广西大学
摘要： 本发明涉及一种六活动度喷涂机械手，包括第一连杆、第二连杆、动平台、六个直线驱动器和机架。第一连杆一端通过第一球面副连接到机架上，第一连杆另一端通过第一转动副连接到第二连杆上，第二连杆另一端通过第一虎克铰连接到动平台上，整个机械手由上述六个直线驱动器联合驱动可实现空间六活动度的运动输出。此种喷涂机械手输出轨迹灵活、精确，柔性大、工作空间大，易于操作和维护，特别适用于需要第一连杆实现三维转动，动平台实现二维转动输出的喷涂作业场合。
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公开(公告)号：CN102619241A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210008046.9
申请日：2012-01-12
申请人： 广西大学
摘要： 一种空间可控机构式装载机，包括行走装置、机架、大臂、上支链、下支链、铲斗。机架安装在行走装置上，大臂铰接在机架上，另一端铰接铲斗，上支链和下支链的一端均连接在机架上，另一端均与铲斗连接，上支链和下支链均由安装在机架上的伺服电机驱动，通过相互配合完成装载作业。该空间可控机构式装载机不仅避免了液压装载机液压元件制造精度要求高、液压油受温度影响严重、液压系统发生故障不易检查和排除等缺点，而且与其它可控机构式装载机相比，铲斗可在一定范围内倾斜侧倾，有助于完成倾斜工作面上的施工，灵活度高，非常适合制造高灵活度大型装载机。
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公开(公告)号：CN102605809A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210008003.0
申请日：2012-01-12
申请人： 广西大学
摘要： 本发明涉及一种二维转动动臂三维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、五根主动杆、五根连杆和五台伺服电机，其动臂能实现独立的二维转动，铲斗能实现独立的三维转动，整个装载机能实现空间五活动度的运动输出。此种空间可控机构式装载机能有效克服液压装载机液压元件加工精度要求高、维修保养成本高、可靠度难保证、容易漏油等缺点，还能解决平面装载机只能实现平面内的轨迹输出，导致的动作不够灵活、工作空间有限、工作效率低等问题。
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公开(公告)号：CN102561418A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210007841.6
申请日：2012-01-12
申请人： 广西大学
摘要： 本发明涉及一种三维转动动臂一维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、四根主动杆、四根连杆和五台伺服电机，其动臂能实现独立的三维转动，铲斗能实现独立的一维转动，整个装载机能实现空间四活动度的运动输出。此种空间可控机构式装载机能有效克服液压装载机液压元件加工精度要求高、维修保养成本高、可靠度难保证、容易漏油等缺点，还能解决平面装载机只能实现平面内的轨迹输出，导致的动作不够灵活、工作空间有限、工作效率低等问题。
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公开(公告)号：CN102561416A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210007779.0
申请日：2012-01-12
申请人： 广西大学
摘要： 本发明涉及一种二维转动动臂一维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、三根主动杆、三根连杆和三台伺服电机，其动臂能实现独立的二维转动，铲斗能实现独立的一维转动，整个装载机能实现空间三活动度的运动输出。此种空间可控机构式装载机能有效克服液压装载机液压元件加工精度要求高、维修保养成本高、可靠度难保证、容易漏油等缺点，还能解决平面装载机只能实现平面内的轨迹输出，导致的动作不够灵活、工作空间有限、工作效率低等问题。
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公开(公告)号：CN102535544A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210008036.5
申请日：2012-01-12
申请人： 广西大学
摘要： 本发明涉及一种三维转动动臂三维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、六根主动杆、六根连杆和六台伺服电机，其动臂能实现独立的三维转动，铲斗能实现独立的三维转动，整个装载机能实现空间六活动度的运动输出。此种空间可控机构式装载机能有效克服液压装载机液压元件加工精度要求高、维修保养成本高、可靠度难保证、容易漏油等缺点，还能解决平面装载机只能实现平面内的轨迹输出，导致的动作不够灵活、工作空间有限、工作效率低等问题。
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公开(公告)号：CN102535538A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210007776.7
申请日：2012-01-12
申请人： 广西大学
摘要： 本发明涉及一种一维转动动臂三维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、四根主动杆、四根连杆和四台伺服电机，其动臂能实现独立的一维转动，铲斗能实现独立的三维转动，整个装载机能实现空间四活动度的运动输出。此种空间可控机构式装载机能有效克服液压装载机液压元件加工精度要求高、维修保养成本高、可靠度难保证、容易漏油等缺点，还能解决平面装载机只能实现平面内的轨迹输出，导致的动作不够灵活、工作空间有限、工作效率低等问题。
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公开(公告)号：CN102514000A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110445108.8
申请日：2011-12-28
申请人： 广西大学
摘要： 本发明涉及一种六活动度码垛机器人，包括大臂、第二连杆、动平台、机架、第一直线驱动器、第二直线驱动器、第三直线驱动器、第四直线驱动器、第五直线驱动器、第六直线驱动器、第七直线驱动器。大臂由第一直线驱动器驱动，第二连杆由第二直线驱动器、第三直线驱动器和第四直线驱动器并联驱动实现三维转动，动平台由第五直线驱动器、第六直线驱动器和第七直线驱动器并联驱动实现三维转动。本机器人具有工作空间大、轨迹输出灵活、刚性高、误差补偿方便，可实现精确定位等优点。
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