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公开(公告)号：CN103703937B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310667703.5
申请日：2013-12-10
申请人： 广西大学 , 南宁五菱桂花车辆有限公司
摘要： 一种甘蔗捆绑机，包括机架、料斗、导轨、副托板以及主托板，所述料斗通过转动副与机架连接，所述导轨中间断开，导轨垂直横跨在机架主轴线上方,所述副托板和主托板与导轨之间一侧通过V型槽配合,另一侧通过副配合搭置在另一导轨上,主副托板可以在导轨上横向滑动。本发明操作简易，打结可靠迅速，且能够很好的保证操作者的人身安全。
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公开(公告)号：CN104627690A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410826309.6
申请日：2014-12-25
申请人： 广西大学
IPC分类号： B65G61/00
CPC分类号： B65G61/00
摘要： 一种十三杆可控码垛机构，该码垛机构的大臂一端连接到旋转机架上另一端与中臂一端连接，中臂另一端与小臂一端连接，小臂另一端与末端执行器连接；所述第四连杆一端连接到旋转机架上，第四连杆另一端与第五连杆一端连接，第五连杆另一端与第六连杆一端连接，第六连杆另一端与末端执行器连接；第一支撑杆一端连接在第二复合铰链上另一端连接在第一复合铰链上；第二支撑杆一端连接在第四复合铰链上另一端连接在第三复合铰链上；所述第二连杆一端连接在旋转机架上另一端连接在中臂上，第二主动杆一端连接到旋转机架上另一端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端连接在第二连杆上。本发明采用三个平等四边形机构使末端执行器始终保持平，承载能力大。
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公开(公告)号：CN104626095A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410826561.7
申请日：2014-12-25
申请人： 广西大学
摘要： 一种三自由度连杆式可控移动操作机械臂，该机械臂的第一大臂下端安装在小车上上端与第二大臂一端连接；第二大臂另一端与第三大臂一端连接，第三大臂另一端连接在机械抓手上；第二主动杆下端安装在小车上上端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端与第十连杆一端连接，第十连杆另一端连接在复合铰链上；第三主动杆下端安装在小车上上端与第三连杆一端连接，第三连杆另一端连接在第二大臂上；第一主动杆下端安装在小车上上端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端连接在第一大臂上。本发明中，三台伺服电机驱动安装在小车上克服了机械臂刚性差、惯量大、关节误差容易积累、反映不灵敏等缺点，提高了工作效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN104594410A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410826481.1
申请日：2014-12-25
申请人： 广西大学
IPC分类号： E02F3/38
摘要： 一种七杆八副可控机构式装载机构，第二主动杆、机架、第二连杆、第三连杆、铲斗、第一主动杆和摇臂；所述第二主动杆一端通过第三转动副与机架连接，第二主动杆另一端通过第四转动副与第二连杆一端连接，第二连杆另一端通过第五转动副与第三连杆一端连接，第三连杆另一端通过第六转动副连接铲斗上；所述第一主动杆一端通过第一转动副与机架连接，第一主动杆另一端通过第二转动副连接铲斗上；所述摇臂一端通过第七转动副连接在第二连杆上，摇臂另一端通过第八转动副连接第一主动杆上。本发明不仅结构紧凑，刚度大，提高了装载机构的抗过载能力，而且使该装载机构可靠性及动态稳定性能更好，非常适宜于制造大、中、小型装载机。
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公开(公告)号：CN104532889A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410833098.9
申请日：2014-12-25
申请人： 广西大学
IPC分类号： E02F3/38
摘要： 一种可多角度工作的七杆八副可控机构式装载机构，包括机架、小车、第二主动杆、第二连杆、第三连杆、铲斗、第一主动杆和摇臂；所述机架通过第十转动副安装在小车上；所述第二主动杆一端通过第三转动副与机架连接，第二主动杆另一端通过第四转动副与第二连杆一端连接，第二连杆另一端通过第五转动副与第三连杆一端连接，第三连杆另一端通过第六转动副连接铲斗上；所述第一主动杆一端通过第一转动副与机架连接，第一主动杆另一端通过第二转动副连接铲斗上；所述摇臂一端通过第七转动副连接在第二连杆上，摇臂另一端通过第八转动副连接第一主动杆上。本发明结构紧凑，刚度大，提高了装载机构的抗过载能力，可靠性及动态稳定性能更好。
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公开(公告)号：CN104493818A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410833097.4
申请日：2014-12-25
申请人： 广西大学
摘要： 一种可控多连杆码垛机器人，该码垛机器人的第一主动杆一端连接在旋转机架上，第一主动杆另一端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与小臂一端连接，小臂另一端连接在末端执行器平动保持器上；大臂下端通过第一转动副连接在旋转机架上，大臂上端通过复合铰链连接在小臂上，同时大臂上端通过复合铰链与三角辅助架第一端连接；第一辅助连杆一端连接在旋转机架上，第一辅助连杆另一端与三角辅助架第二连接端连接，第二辅助连杆与三角辅助架第三连接端连接，第二辅助连杆另一端连接在末端执行器平动保持器上。本发明结构更加稳定，承载能力强，通过组合运动输出能实现空间的搬运垛作业，且轨迹灵活多变，机器人具有较强柔性化输出的能力。
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公开(公告)号：CN104440866A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410826586.7
申请日：2014-12-25
申请人： 广西大学
摘要： 一种带移动副的三自由度九连杆可控移动操作机械臂，该机械臂的第一摆动连杆下端连接在小车上上端与三角连接板的第一端连接；第二摆动连杆下端连接在小车上上端与三角连接板第二端连接；第二抬升连杆一端与三角连接板第三端连接另一端与抓手连接板连接；第一抬升连杆一端连接在三角连接板中心另一端与抓手连接板连接；第一主动杆下端连接在小车上上端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端连接在第一摆动杆上；第二主动杆下端连接在小车上上端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端连接在滑动套筒上第三连杆一端连接在滑动套筒上另一端连接在第一抬升连杆上。本发明克服了关节误差易积累、反应不灵敏等缺点，工作效率和稳定性高。
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公开(公告)号：CN102995681B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201210582996.2
申请日：2012-12-28
申请人： 广西大学
摘要： 一种回转式多自由度可控机构式推土机，包括行走装置、机架、顶推门架、姿态调整机构、抬升机构、铲刀。机架安装在行走装置上，顶推门架一端连接在机架上，另一端连接铲斗，姿态调整机构一端连接在机架上，另一端与铲刀连接，控制铲刀的姿态，抬升机构一端连接在机架上，另一端与顶推门架连接，控制顶推门架升降，该回转式多自由度可控机构式推土机在姿态调整机构和抬升机构的相互配合下完成推土施工作业。该推土机不仅具有较大的承载能力和抗冲击能力，而且避免了液压推土机液压元件制造精度要求高、液压油受温度影响严重、液压系统发生故障不易检查和排除等缺点，非常适合制造回转式推土机。
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公开(公告)号：CN104047316A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410300725.2
申请日：2014-06-27
申请人： 广西大学
IPC分类号： E02F3/38
摘要： 本发明涉及一种具有主动变胞功能的多自由度可控挖掘机构，第二主动件一端连接到机架上，另一端与第二连杆连接，第二连杆另一端通过第十转动副与第三连杆连接，第三连杆的另一端连接到第四连杆上，第四连杆的另一端连接到铲斗上；第一主动件一端连接到机架上，另一端与第一连杆连接，第一连杆的另一端连接在第三连杆上；斗杆一端与铲斗连接，另一端连接在第一连杆上；大臂一端通过第一转动副连接在机架上，另一端与斗杆连接；两个电磁锁紧装置分别安装在第一转动副和第十转动副上。本发明采用两个电磁锁紧装置，能根据不同的作业工况主动变胞，不仅具备液压挖掘机的灵活性，而且利用两主动件即可实现三自由度挖掘作业，降低了挖掘机构造价。
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公开(公告)号：CN104032779A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410298905.1
申请日：2014-06-27
申请人： 广西大学
摘要： 本发明公开了一种具有变胞功能的多连杆可控挖掘机构，大臂一端连接在机架上，另一端通过第二转动副与第一连杆连接，第一连杆的另一端与第二连杆连接，第二连杆的另一端与第四连杆的中间连接；第一主动件一端连接到机架上，另一端与斗杆连接，斗杆另一端与铲斗连接；斗杆中间与第二连杆中间连接；第二主动件的一端连接到机架上，另一端与第三连杆连接，第三连杆的另一端通过第十转动副连接到第四连杆上，第四连杆连接到铲斗上；所述第一电磁锁紧装置和第二电磁锁紧装置分别安装在第二转动副和第十转动副上，用于挖掘机构进行不同的工况时实现适时锁紧；本发明具备液压挖掘机的灵活性，且降低了挖掘机构造价。
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