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公开(公告)号：CN102561418B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201210007841.6
申请日：2012-01-12
申请人： 广西大学
摘要： 本发明涉及一种三维转动动臂一维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、四根主动杆、四根连杆和五台伺服电机，其动臂能实现独立的三维转动，铲斗能实现独立的一维转动，整个装载机能实现空间四活动度的运动输出。此种空间可控机构式装载机能有效克服液压装载机液压元件加工精度要求高、维修保养成本高、可靠度难保证、容易漏油等缺点，还能解决平面装载机只能实现平面内的轨迹输出，导致的动作不够灵活、工作空间有限、工作效率低等问题。
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公开(公告)号：CN102619241B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210008046.9
申请日：2012-01-12
申请人： 广西大学
摘要： 一种空间可控机构式装载机，包括行走装置、机架、大臂、上支链、下支链、铲斗。机架安装在行走装置上，大臂铰接在机架上，另一端铰接铲斗，上支链和下支链的一端均连接在机架上，另一端均与铲斗连接，上支链和下支链均由安装在机架上的伺服电机驱动，通过相互配合完成装载作业。该空间可控机构式装载机不仅避免了液压装载机液压元件制造精度要求高、液压油受温度影响严重、液压系统发生故障不易检查和排除等缺点，而且与其它可控机构式装载机相比，铲斗可在一定范围内倾斜侧倾，有助于完成倾斜工作面上的施工，灵活度高，非常适合制造高灵活度大型装载机。
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公开(公告)号：CN102561419B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210007857.7
申请日：2012-01-12
申请人： 广西大学
摘要： 本发明涉及一种三维转动动臂三维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、六根主动杆、六根连杆和六台伺服电机，其动臂能实现独立的三维转动，铲斗能实现独立的三维转动，整个装载机能实现空间六活动度的运动输出。此种空间可控机构式装载机能有效克服液压装载机液压元件加工精度要求高、维修保养成本高、可靠度难保证、容易漏油等缺点，还能解决平面装载机只能实现平面内的轨迹输出，导致的动作不够灵活、工作空间有限、工作效率低等问题。
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公开(公告)号：CN102673657B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201210176983.5
申请日：2012-05-31
申请人： 广西大学
IPC分类号： B62D25/08
摘要： 实现汽车两厢转换三厢的变胞机构，该变胞机构的第一主动杆一端与第一伺服电机连接，另一端与第一连杆一端连接；第一连杆另一端与后备箱第一侧面一端连接，后备箱第一侧面另一端与后备箱后面一端连接；第二主动杆一端与第二伺服电机连接，另一端与第二连杆一端连接；第二连杆另一端与后备箱第二侧面一端连接，后备箱第二侧面另一端与后备箱后面另一端连接；后备箱第一底面一端与车体连接，另一端与后备箱第二底面一端连接，后备箱第二底面另一端与后备箱后面连接；后备箱第一顶面一端与车体连接，另一端与后备箱第二顶面连接。本发明能够实现汽车两厢转换成三厢的变胞功能，使汽车既有两厢车的方便灵活性，又有三厢车载空间大的优点。
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公开(公告)号：CN102561422A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210008004.5
申请日：2012-01-12
申请人： 广西大学
摘要： 本发明涉及一种三维转动动臂一维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、四根主动杆、四根连杆和四台伺服电机，其动臂能实现独立的三维转动，铲斗能实现独立的一维转动，整个装载机能实现空间四活动度的运动输出。此种空间可控机构式装载机能有效克服液压装载机液压元件加工精度要求高、维修保养成本高、可靠度难保证、容易漏油等缺点，还能解决平面装载机只能实现平面内的轨迹输出，导致的动作不够灵活、工作空间有限、工作效率低等问题。
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公开(公告)号：CN102561420A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210007873.6
申请日：2012-01-12
申请人： 广西大学
摘要： 本发明涉及一种一维转动动臂三维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、四根主动杆、四根连杆和四台伺服电机，其动臂能实现独立的一维转动，铲斗能实现独立的三维转动，整个装载机能实现空间四活动度的运动输出。此种空间可控机构式装载机能有效克服液压装载机液压元件加工精度要求高、维修保养成本高、可靠度难保证、容易漏油等缺点，还能解决平面装载机只能实现平面内的轨迹输出，导致的动作不够灵活、工作空间有限、工作效率低等问题。
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公开(公告)号：CN102561417A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210007825.7
申请日：2012-01-12
申请人： 广西大学
摘要： 本发明涉及一种二维转动动臂三维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、五根主动杆、五根连杆和五台伺服电机，其动臂能实现独立的二维转动，铲斗能实现独立的三维转动，整个装载机能实现空间五活动度的运动输出。此种空间可控机构式装载机能有效克服液压装载机液压元件加工精度要求高、维修保养成本高、可靠度难保证、容易漏油等缺点，还能解决平面装载机只能实现平面内的轨迹输出，导致的动作不够灵活、工作空间有限、工作效率低等问题。
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公开(公告)号：CN102535543A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210008005.X
申请日：2012-01-12
申请人： 广西大学
摘要： 本发明涉及一种三维转动动臂二维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、五根主动杆、五根连杆和五台伺服电机，其动臂能实现独立的三维转动，铲斗能实现独立的二维转动，整个装载机能实现空间五活动度的运动输出。此种空间可控机构式装载机能有效克服液压装载机液压元件加工精度要求高、维修保养成本高、可靠度难保证、容易漏油等缺点，还能解决平面装载机只能实现平面内的轨迹输出，导致的动作不够灵活、工作空间有限、工作效率低等问题。
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公开(公告)号：CN102535539A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210007822.3
申请日：2012-01-12
申请人： 广西大学
摘要： 本发明涉及一种二维转动动臂二维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、四根主动杆、四根连杆和四台伺服电机，其动臂能实现独立的二维转动，铲斗能实现独立的二维转动，整个装载机能实现空间四活动度的运动输出。此种空间可控机构式装载机能有效克服液压装载机液压元件加工精度要求高、维修保养成本高、可靠度难保证、容易漏油等缺点，还能解决平面装载机只能实现平面内的轨迹输出，导致的动作不够灵活、工作空间有限、工作效率低等问题。
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公开(公告)号：CN102513991A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110445259.3
申请日：2011-12-28
申请人： 广西大学
摘要： 一种七活动度搬运机械手，包括转动大臂机构、转动小臂机构和动平台机构。转动大臂机构包括转动大臂、第一直线驱动器、第二直线驱动器和第三直线驱动器，转动小臂机构包括转动小臂、第四直线驱动器和第五直线驱动器，动平台机构包括动平台、第六直线驱动器、第七直线驱动器，整个机械手由上述七个直线驱动器联合驱动可实现空间七活动度的运动输出。此种搬运机械手输出轨迹灵活、精确，柔性大、工作空间大，易于操作和维护，特别适用于需要转动大臂实现三维转动，转动小臂和动平台均实现二维转动输出的搬运作业场合。
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