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公开(公告)号：CN117774938B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202311620510.4
申请日：2023-11-30
申请人： 成都赛力斯科技有限公司
摘要： 本申请涉及新能源汽车领域，提供了一种汽车故障滑行控制方法、装置、车辆及可读存储介质。该方法包括：若确定整车故障滑行信息满足预设的整车故障滑行激活条件，基于第一车辆信息确定满足预设的并联模式故障滑行条件，则执行预设的故障滑行控制策略对混合动力汽车进行控制；若基于第一车辆信息确定不满足预设的并联模式故障滑行条件，或者在滑行车速降低至设定车速范围内时，基于第二车辆信息确定混合动力汽车满足预设的离合器分离控制条件，则基于预设的离合器分离控制策略对离合器进行控制。本申请在混合动力汽车出现严重故障时，可在上确保驾乘人员安全的前提下使得混合动力汽车继续滑行并停止至安全区域，汽车的安全性和可靠性好。
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公开(公告)号：CN117755103B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410195048.6
申请日：2024-02-22
申请人： 成都赛力斯科技有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本申请涉及车辆控制技术领域，提供了一种车辆扭矩的控制方法、装置及存储介质。该方法包括：基于目标轴的路面附着系数和纵向参考车速，确定目标轴的扭矩变化梯度边界；若平顺性功能激活参数满足预设的平顺性功能激活条件，则激活平顺性功能；在平顺性功能激活后，利用驱动回收扭矩边界、原始需求扭矩、驱动回收扭矩限制偏移系数以及目标补偿扭矩，对目标轴的原始请求扭矩进行限制，得到请求扭矩值；利用扭矩变化梯度边界以及原始需求扭矩梯度，对目标轴的原始扭矩变化梯度进行限制，得到扭矩变化梯度；将请求扭矩值和扭矩变化梯度发送至目标轴电机并进行对应的扭矩控制。本申请解决了底盘升降扭功能触发时未考虑整车平顺性的问题。
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公开(公告)号：CN117823619A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410253691.X
申请日：2024-03-06
申请人： 成都赛力斯科技有限公司
摘要： 本申请涉及新能源汽车技术领域，尤其是涉及一种离合器控制方法、装置和车辆。所述方法包括：在判断出满足抗气蚀模式激活条件时，确定离合器目标压力；采集离合器实际压力和离合器实际电流信息；根据所述离合器目标压力、所述离合器实际压力和所述离合器实际电流信息，采用基于前馈补偿的增量式PID控制法计算离合器电机目标电压；根据所述离合器电机目标电压控制离合器电机。采用本方法能够降低插电式混合动力汽车的离合器电液式执行机构产生的气蚀现象对离合器实际压力的影响。
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公开(公告)号：CN117774938A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311620510.4
申请日：2023-11-30
申请人： 成都赛力斯科技有限公司
摘要： 本申请涉及新能源汽车领域，提供了一种汽车故障滑行控制方法、装置、车辆及可读存储介质。该方法包括：若确定整车故障滑行信息满足预设的整车故障滑行激活条件，基于第一车辆信息确定满足预设的并联模式故障滑行条件，则执行预设的故障滑行控制策略对混合动力汽车进行控制；若基于第一车辆信息确定不满足预设的并联模式故障滑行条件，或者在滑行车速降低至设定车速范围内时，基于第二车辆信息确定混合动力汽车满足预设的离合器分离控制条件，则基于预设的离合器分离控制策略对离合器进行控制。本申请在混合动力汽车出现严重故障时，可在上确保驾乘人员安全的前提下使得混合动力汽车继续滑行并停止至安全区域，汽车的安全性和可靠性好。
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公开(公告)号：CN116945912A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310600142.0
申请日：2023-05-25
申请人： 成都赛力斯科技有限公司
摘要： 本发明涉及车辆控制领域，公开了一种车辆赛道模式的控制方法、装置、车辆和存储介质，本发明所述车辆赛道模式的控制方法包括：接收到赛道模式的激活信号后，若车辆的当前状态符合赛道模式激活条件，则车辆进入赛道模式；车辆进入赛道模式后，根据扭矩策略对车辆进行扭矩控制和根据电池功率策略对车辆进行电池功率控制；本发明在激活赛道模式后，通过扭矩控制、热管理、电池管理、车身控制等综合提升电驱最大功率输出，满足用户激烈驾驶最佳的赛道模式体验；并限制空调最大功率消耗，提高电驱、电池散热最大性能，保证散热最佳效果，以最大化满足驱动功率需求。
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公开(公告)号：CN116533982A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310624991.X
申请日：2023-05-30
申请人： 成都赛力斯科技有限公司
摘要： 本申请实施例涉及混合动力汽车技术领域，公开了一种基于混合动力汽车的发动机异常启动控制方法及相关设备，该方法包括：响应于混合动力汽车中发动机异常启动状态为激活状态，根据获取的发动机实际转速、发动机水温和变速箱油温确定发动机启动目标转速；根据发动机启动目标转速和发动机实际转速确定离合器控制阀的目标电流；根据目标电流对发动机实际转速进行转速调整，得到调整后的发动机实际转速；响应于调整后的发动机实际转速大于或等于预设转速阈值且获取的发动机启动成功标志位状态为激活状态，确定发动机异常启动状态为成功状态。本申请能够在发电机失效状态下实现发电机的异常启动，提高混合动力汽车失效状态下的适应能力。
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公开(公告)号：CN116620258B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310906852.6
申请日：2023-07-24
申请人： 成都赛力斯科技有限公司
摘要： 本申请涉及新能源汽车的动力控制技术领域，尤其是涉及一种应用于紧急制动的扭矩切换控制方法和装置。所述方法应用于紧急制动情况且并联模式切换至串联模式的场景，包括：在接收到扭矩切换请求时根据制动踏板开度确定曲轴扭矩下降梯度限制值，按照曲轴扭矩下降梯度限制值控制曲轴扭矩下降至预设的曲轴目标扭矩；根据曲轴实际扭矩计算离合器目标压力，根据离合器目标压力和离合器实际压力对离合器压力进行闭环控制；根据曲轴实际扭矩和离合器实际压力得到前驱动电机目标扭矩，控制前驱动电机扭矩上升至前驱动电机目标扭矩，以进行曲轴到前驱动电机的扭矩切换。采用本方法能够合理控制并联切换至串联过程中的扭矩切换。
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公开(公告)号：CN116729380A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310338166.3
申请日：2023-03-31
申请人： 成都赛力斯科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种露营控制方法、装置、设备及存储介质。其中，露营控制方法包括：在行驶过程中若接收到用户的露营指令，则进入动态露营模式；在动态露营模式下，获取房车的重量对应的扭矩调节策略，并根据扭矩调节策略调节汽车输出的扭矩，以平稳拖动房车。通过采用本申请所提供的露营控制方法能够改善现有技术中露营效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN116587872A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310581812.9
申请日：2023-05-23
申请人： 成都赛力斯科技有限公司
IPC分类号： B60L7/18
摘要： 本申请涉及新能源汽车技术领域，特别是涉及一种能量回收的控制方法、装置及车辆。所述方法包括：在检测到当前车辆处于滑行能量回收状态时，判断所述当前车辆的失稳风险等级；在所述失稳风险等级超过预设的参考等级时，获取能量回收限制系数；根据所述能量回收限制系数对原始能量回收扭矩进行调控，得到目标能量回收扭矩；按照所述目标能量回收扭矩进行能量回收。采用本方法能够提高两驱车型在能量回收过程中的驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN117823619B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410253691.X
申请日：2024-03-06
申请人： 成都赛力斯科技有限公司
摘要： 本申请涉及新能源汽车技术领域，尤其是涉及一种离合器控制方法、装置和车辆。所述方法包括：在判断出满足抗气蚀模式激活条件时，确定离合器目标压力；采集离合器实际压力和离合器实际电流信息；根据所述离合器目标压力、所述离合器实际压力和所述离合器实际电流信息，采用基于前馈补偿的增量式PID控制法计算离合器电机目标电压；根据所述离合器电机目标电压控制离合器电机。采用本方法能够降低插电式混合动力汽车的离合器电液式执行机构产生的气蚀现象对离合器实际压力的影响。
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