基于无人机采集图像的边坡病害检测方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN116994160A

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202310960856.2

    申请日:2023-07-28

    摘要: 本发明涉及图像处理技术领域,具体涉及一种基于无人机采集图像的边坡病害检测方法、装置及系统。通过无人机对边坡区域进行图像采集,获得无人机采集图像;对无人机采集图像进行模板匹配,识别边坡图像;对边坡图像进行差分处理,获得边坡特征图像;根据边坡特征图像进行边坡病害检测;边坡病害检测包括边坡裂缝、边坡局部位移及排水沟堵塞。本方案通过无人机快速采集边坡区域的图像并就近处理采集到的数据,得到边坡图像,减少人工巡检作业量,且相比人工识别检测边坡病害的方式,本方案利用模板匹配,快速识别出边坡图像,进而获取边坡特征图像,根据边坡特征图像检测边坡裂缝、边坡局部位移及排水沟堵塞,实现了边坡病害的自动检测。

    地震数据Radon滤波方法及系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116804771A

    公开(公告)日:2023-09-26

    申请号:CN202310678679.9

    申请日:2023-06-08

    IPC分类号: G01V1/36 G01V1/32

    摘要: 本发明公开了一种地震数据Radon滤波方法及系统,系统包括获取模块、正变换模块、滤波模块和反变换模块。首先,获取模块获取双程旅行时向量、慢度向量、地震数据、震源三维坐标、检波器三维坐标。然后,正变换模块可以在不事先进行高度校正的情况下,将时空域值数据转换成Radon域值数据。之后,滤波模块根据需要保留的慢度范围生成相应的滤波器,通过滤波器对正变换结果进行滤波。最后,反变换模块通过正变换模块记录的每一个时空域值转换到Radon域值的映射关系,将滤除干扰部分后的Radon域值数据转换回时空域值数据。如此,无需Radon反变换的解析公式,即可实现起伏地表条件下地震数据的Radon滤波,得到真实的反射波信号。

    一种基于有限差分分析的公路边坡监测网络体系构建方法

    公开(公告)号:CN113742827B

    公开(公告)日:2023-05-19

    申请号:CN202111031241.9

    申请日:2021-09-03

    摘要: 本发明提供一种基于有限差分分析的公路边坡监测网络体系构建方法,包括:根据公路边坡的实地勘察结果选择监测断面,得出监测点第一布设方案;通过无人机倾斜摄影对公路边坡进行图像采集,建立公路边坡地质模型;提取公路边坡地质模型的三维点云数据进行网格细化处得到网格文件;使用强度折减法进行数值模拟,得到边坡安全系数、变形位移云图,位移等值线图,剪应变增量云图;找出边坡发生失稳的位置,根据边坡发生失稳的位置得出监测点第二布设方案;根据监测点第一布设方案和监测点第二布设方案得出公路边坡监测网络。本发明可以解决公路边坡的监测点位布设不够合理,不能够准确的反应滑坡主要变形及应力集中部位变化情况的技术问题。

    一种振弦传感器自适应数据采集方法

    公开(公告)号:CN113899388B

    公开(公告)日:2022-05-20

    申请号:CN202111172925.0

    申请日:2021-10-08

    IPC分类号: G01D5/12 G01H11/06

    摘要: 本发明提供一种振弦传感器自适应数据采集方法,包括以下步骤:S1、采用高压拨弦方式对振弦传感器进行预激振;S2、对振弦传感器起振信号的起振质量进行检测,根据起振质量检测结果判定起振是否成功;S3、当判定振弦传感器采用高压拨弦方式起振失败,升高拨弦电压对振弦传感器再次进行预激振,然后重复步骤S2;S4、当拨弦电压到达高压阈值时起振仍旧失败,采用低压扫频方式对振弦传感器进行预激振,然后重复步骤S2;S5、当判定起振成功后,根据起振信号的初测返回信号,采用相位匹配方式对振弦传感器进行复激振;S6、对复激振后的振弦传感器进行拾振。本发明可以在避免振弦传感器在起振过程中出现倍频振动,提高数据采集的抗干扰能力。

    一种公路边坡三维可视化建模方法

    公开(公告)号:CN111402402B

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202010178075.4

    申请日:2020-03-14

    摘要: 本发明公开了一种公路边坡三维可视化建模方法,具体涉及公路边坡建模技术领域,包括以下建模步骤:S1、路基边坡三维可视化模型的构建;S2、边坡结构物模型的构建及矢量数据信息的展示。本发明综合应用地理信息、虚拟现实、大数据管理、路基边坡工程等技术,对路基边坡三维可视化实景模型的构建及导览技术进行研究,构建边坡的三维可视化方案并解决模型在“云眼”系统平台上的兼容展示技术难题,同时对边坡体上的结构物矢量数据进行集成处理,构建结构物三维可视化模型,将路基边坡基本信息,防护与加固结构、施工过程、安全监测与养护信息融合并通过三维立体模型进行直观的、清晰的、可选择性的展示,且浏览时加载速度快,用户体验好。

    一种滑坡滑动面抗剪强度计算方法

    公开(公告)号:CN114117605A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111405479.3

    申请日:2021-11-24

    发明人: 柴贺军 黄河 谭玲

    IPC分类号: G06F30/13 G06F119/14

    摘要: 本发明提供一种滑坡滑动面抗剪强度计算方法,包括以下步骤:构建滑坡滑动面曲面;从滑面的任意位置拆分出一个立方体,立方体的底面为正方形;以正方形所在区域内的滑坡滑动面曲面中任意一个点作为顶点,以该正方形作为底面构建棱锥体;计算得到棱锥体的表面积;改变正方形的边长,构建多个棱锥体;根据多个棱锥体的表面积、正方形的面积,在双对数坐标上拟合直线得到直线的斜率;计算得到滑坡滑动面曲面的分维值、平均起伏角;根据滑坡滑动面曲面的起伏度,结合内摩擦角、粘聚力,计算滑坡滑动面抗剪强度。本发明可以解决计算滑坡滑动面抗剪强度没有考虑滑坡滑动面的起伏度,使得计算得出的抗剪强度值偏小,从而造成灾害治疗成本大幅度增加的技术问题。

    基于倾斜摄影的岩体地质结构三维可视化建模方法

    公开(公告)号:CN114092659A

    公开(公告)日:2022-02-25

    申请号:CN202111405380.3

    申请日:2021-11-24

    发明人: 柴贺军 黄河 谭玲

    IPC分类号: G06T17/05

    摘要: 本发明提供一种基于倾斜摄影的岩体地质结构三维可视化建模方法,包括以下步骤:对岩体进行航拍,得到岩体的空照图;对空照图进行图像识别,根据纹理、颜色的不同,识别出控制性岩体结构面和层面的标志性点及其坐标;根据标志性点构造岩体构造面和层面的平面方程,得到平面面片;在平面面片上取一定数量的点,使用曲面样条拟合方法进行曲面拟合,对岩体地质结构进行三维可视化建模。本发明可以解决使用有限数量的岩体勘测点数据,不能获得可靠的岩体地质结构三维可视化模型的技术问题。在进行三维可视化显示时,可以使用有限数量的标志性点进行岩体结构面拟合,获得较为可靠的岩体结构的三维可视化模型。