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公开(公告)号：CN118261836A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410409173.2
申请日：2024-04-07
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本发明提供一种适用于无人机边坡巡检的影像透视变形图像处理方法，其中处理方法包括以下步骤：步骤S1，对目标边坡巡检区域进行倾斜摄影测量，获得坡度数据；步骤S2，获得巡检目标区域的无人机边坡巡检影像数据集；步骤S3，基于坡度数据和无人机边坡巡检影像数据集，得到影像对应的实地区域中心点；步骤S4，通过影像对应的实地区域中心点得到整体近似坡度值；步骤S5，基于不同影像对应区域整体近似坡度值，分别对无人机边坡巡检影像数据集中的影像数据进行逆透视变化，近似还原为未发生透视形变的无人机边坡巡检影像数据集。以解决现有技术中存在的无人机在边坡巡检过程中，由于难以确保无人机所搭载的云台相机垂直于坡面拍摄，影响后续基于巡检影像的几何量测以及边坡病害分析的技术问题。
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公开(公告)号：CN117725751A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311800195.3
申请日：2023-12-25
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本发明公开了一种边坡致灾因子选取及早期快速识别方法，包括：首先确定边坡灾害的各项影响因素及其对应的风险后果值和风险可能性值。然后结合风险量化公式进行了影响因素风险水平量化，确定了影响因素风险水平等级。之后采用Borda序值法对各影响因素与边坡灾害之间的关联度进行排序，基于排序结果确定了边坡灾害形成不同阶段对应的致灾因子。最后，基于孕灾因子的涉及影响范围及其对应的关联度大小对边坡灾害区域进行了识别；基于诱灾因子的涉及影响范围及其对应的关联度大小对边坡灾害区域内的单体进行了识别；基于灾变敏感性曲线和趋势发展曲线实现了对灾害特征的识别和灾变破坏前置预警。
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公开(公告)号：CN117387587A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202310935705.1
申请日：2023-07-27
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本发明涉及边坡监测技术领域，具体涉及立体标靶和基于立体标靶的边坡监测方法。立体标靶包括：标靶主体，为不规则多面体，不规则多面体的每个面上设置有不同形状的开孔，各开孔中均安装有红外发光二极管；标靶支撑杆，一端固定连接标靶主体，标靶支撑杆的另一端用于固定在边坡上。基于立体标靶的边坡监测方法，包括：获取边坡拍摄图像，边坡拍摄图像中包括多个立体标靶；根据边坡拍摄图像获取各立体标靶的位姿改变情况；根据各立体标靶的位姿改变情况获取边坡位移情况。提高了标靶识别的准确性，同时提高了边坡监测的准确性。
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公开(公告)号：CN117313469A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311247991.9
申请日：2023-09-25
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/13 , G06F17/18 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及边坡监测技术领域，具体涉及一种基于土质边坡分区的非冗余监控布设方法及装置，包括：获取各边坡分区的稳定性系数；根据稳定性系数获取各边坡分区的监测参数；根据监测参数确定各边坡分区的监控布设方式。根据稳定性系数获取各边坡分区的监测参数，进而利用监测参数确定各边坡分区的监控布设方式，从而能够依据科学的数据理论支撑进行监测设备的点位布局，避免出现仪器设备布设冗余，设备布局不合理的情况，有助于提高监测数据的精度、可靠性和科学性，进而减免对后续的工程设计施工构成潜在威胁。
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公开(公告)号：CN117217607A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311247982.X
申请日：2023-09-25
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q10/0635 , G06F30/23 , G06F30/20 , G06F30/13 , G06T17/20 , G06Q50/08 , G06F119/02 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种土质边坡分区稳定性评价及监测节点布局优化方法，首先对土质边坡进行分区，然后利用土质边坡和分区的稳定性影响因素，确定不同稳定性影响因素影响作用下各分区相对边坡整体稳定性的折减系数，最后结合不同稳定性影响因素影响作用下各分区相对边坡整体稳定性的折减系数和土质边坡的整体稳定性系数确定不同分区的稳定性系数，达到土质边坡的局部稳定性评价目的。基于各分区稳定性系数采取针对性监测方案，可实现土质边坡局部滑动破坏的及时捕捉，还可优化监测设备的布局，同时还能显著提升土质边坡局部区域稳定性的评估精度。
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公开(公告)号：CN115619977A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211410024.5
申请日：2022-11-10
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC分类号： G06T17/20 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/44 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82
摘要： 本发明涉及高位危岩监测技术领域，具体涉及一种基于机载激光雷达的高位危岩监测方法，包括：根据激光雷达对高位危岩地区的扫描结果，获得稀疏点云数据；根据对高位危岩地区拍摄的图像，获得密集匹配点云；使用密集匹配点云对稀疏点云数据进行稠密化处理，获得融合点云；根据融合点云获取危岩的结构面位移；根据危岩的结构面位移进行高位危岩监测。相比现有技术中直接利用稀疏点云数据进行高位危岩监测，融合点云的数据更加完整、稠密，从而能够表征更多危岩特征，根据融合点云能够获得更加准确的危岩的结构面位移，从而提高了高位危岩监测的准确性。
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公开(公告)号：CN115613486A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211208742.4
申请日：2022-09-30
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本发明涉及交通工程技术与声学技术领域，具体涉及一种音乐路面安全引导系统，包括：音乐指示路段，与音乐播放路段相连，音乐指示路段的路边设置有安全指示牌和音乐指示牌，音乐指示路段的路面设置有防滑带和引导标；音乐播放路段，路面设置有并列的两组音乐生成结构，各音乐生成结构包括多个阵列分布的半圆形凸起结构，根据待播放音乐确定各半圆形凸起结构的布设方式。相比隆声带而言，音乐公路安全引导系统综合乐理、车辆行驶物理学和公路工程建设等知识，将轮胎与路面磨蹭的噪声转换为优美的音乐，更加人性化，利用悦耳的声音来提醒驾驶员主动减速，有利于减少交通事故发生。
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公开(公告)号：CN118521894A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410677550.0
申请日：2024-05-29
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC分类号： G06V20/10 , G06V20/52 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于边坡点云图像的结构物语义提取及变形监测方法，包括：首先，获取不同时期采集得到边坡的多视角点云图像。然后，采用基于多尺度网络和多分辨率融合的点云语义分割模型对各个时期的多视角点云图像进行语义分割提取，确定不同时期的多视角点云图像中各结构物的类别和重要性权重。之后，根据结构物的重要性权重采用不同的点云包围盒在多视角点云图像中标记出结构物的重要性程度。然后，通过相应的点云包围盒确定结构物的加权中心，并基于加权中心将不同时期的多视角点云图像中结构物配准对齐在同一坐标系中，以此确定结构物变形情况。
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公开(公告)号：CN118069768A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410142284.1
申请日：2024-01-31
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC分类号： G06F16/29 , G06F16/23 , G06T17/05 , G06Q10/0631 , G06Q50/08
摘要： 本发明涉及施工现场监测技术领域，具体涉及一种基于无人机真正射影像的施工现场复合成果生成方法。本发明根据施工现场低空遥感数据和项目设计数据进行地理信息处理，获取施工现场的复合数据，实现将多个来源的数据整合到复合数据中，再根据施工现场低空遥感时间序列数据对复合数据进行实时更新，获取施工现场复合数字成果，实现将多个时间序列的数据整合到复合数字成果中，从而实现从时间维度、空间维度、对象维度等多个维度展现施工现场情况，为施工现场提供了更多样、更全面、更详细的数据，更便于查阅，有利于提高对施工现场进度动态监测、几何量测、施工复核的便利性，通过现场复合数字成果及时发现问题并提供科学决策参考。
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公开(公告)号：CN118014355A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410147018.8
申请日：2024-01-31
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 重庆交通大学 , 新疆交通建设集团股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/40
摘要： 本发明涉及交通管理和安全风险评估技术领域，具体涉及一种地质灾害条件下的山区道路通行能力评价技术。获取地质灾害条件下的山区道路交通通行的影响因素，再通过单体测试筛选能够准确反映道路运行状态和交通效果的影响因素，通过整体测试能够检测所有影响因素的重要程度和协调程度，从而获得更加全面、准确的评价因子，进而根据评价因子对地质灾害条件下的山区道路进行更加准确的通行能力分级，实现了对地质灾害条件下的山区道路的通行能力进行分级。
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