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公开(公告)号：CN117769936A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311274250.X
申请日：2023-09-27
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明属于农业机械化移栽技术领域，具体涉及一种气动下压式无底穴盘苗全自动移栽机，主要由供盘装置、送苗装置、取苗装置、投苗斗、栽植机构、地轮调节机构、地轮同步驱动系统、镇压机构、苗盘收集架、悬挂架、气动系统和整机控制系统等部分。本发明实现“有序供盘‑连续送苗‑高速取投苗一体化‑零速栽植‑覆土镇压”全程自动化作业，自动化水平较高，作业效率较高；本发明能够在高速移栽过程中提高投苗成功率；本发明轻简化设计使移栽机更加轻便。
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公开(公告)号：CN101620041B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN200910090068.2
申请日：2009-07-27
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及一种自动分离流路装置，它包括依次通过管路相互连接的一溶剂瓶、一输液泵、一六通阀、一分离元件、一收集器，一样品瓶、一柱塞泵和一废液瓶，其特征在于：它包括两个三通阀；第一个所述三通阀的三个端口分别通过管路连接所述溶剂瓶、六通阀和柱塞泵；第二个所述三通阀的三个端口分别通过管路连接所述收集器、分离元件和废液瓶；所述六通阀通过一管路直接连接所述收集器。本发明仅设置了两个三通阀，与已有的分离流路装置相比，结构简单，成本降低，通过控制两个三通阀与一个六通阀的切换，对柱塞泵和采样收集器进行控制，同样自动完成了样品的定量取样、清洗、样品分离、收集、丢弃五个过程。本发明提高了重复精度，降低了仪器生产成本和日常维护难度。
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公开(公告)号：CN100554927C
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200510114554.5
申请日：2005-10-25
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： G01N1/34 , B01J20/281
摘要： 本发明涉及一种自动分离流路装置，它包括溶剂瓶、输液泵、六通阀、分离元件、及样品瓶；所述溶剂瓶通过管路连接所述输液泵，所述六通阀通过管路连接所述分离元件，其特征在于：它还包括三个分别通过管路连接所述六通阀的三通阀，一个柱塞泵和一兼具采样和收集于一身的采样收集器；第一个所述三通阀的一个出口连接一废液管，另一个出口通过管路连接所述输液泵；第二个所述三通阀的另两个进出口分别通过管路连接所述柱塞泵和溶剂瓶；第三个所述三通阀的另两个进出口分别通过管路连接所述分离元件和采样收集器。本发明不但克服了现有技术中繁琐的手工操作，而且可以提高分析效率和分析结果重复精度，同时流路简单。
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公开(公告)号：CN101620041A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200910090068.2
申请日：2009-07-27
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及一种自动分离流路装置，它包括依次通过管路相互连接的一溶剂瓶、一输液泵、一六通阀、一分离元件、一收集器，一样品瓶、一柱塞泵和一废液瓶，其特征在于：它包括两个三通阀；第一个所述三通阀的三个端口分别通过管路连接所述溶剂瓶、六通阀和柱塞泵；第二个所述三通阀的三个端口分别通过管路连接所述收集器、分离元件和废液瓶；所述六通阀通过一管路直接连接所述收集器。本发明仅设置了两个三通阀，与已有的分离流路装置相比，结构简单，成本降低，通过控制两个三通阀与一个六通阀的切换，对柱塞泵和采样收集器进行控制，同样自动完成了样品的定量取样、清洗、样品分离、收集、丢弃五个过程。本发明提高了重复精度，降低了仪器生产成本和日常维护难度。
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公开(公告)号：CN1955712A
公开(公告)日：2007-05-02
申请号：CN200510114554.5
申请日：2005-10-25
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： G01N1/34 , B01J20/281
摘要： 本发明涉及一种自动分离流路装置，它包括溶剂瓶、输液泵、六通阀、分离元件、及样品瓶和收集瓶；所述溶剂瓶通过管路连接所述输液泵，所述六通阀通过管路连接所述分离元件，所述分离元件通过管路连接所述收集器，其特征在于：它还包括三个分别通过管路连接所述六通阀的三通阀，一个柱塞泵和一采样/收集器；第一个所述三通阀的一个出口连接一废液管，另一个出口通过管路连接所述输液泵；第二个所述三通阀的另两个进出口分别通过管路连接所述柱塞泵和溶剂瓶；第三个所述三通阀的另两个进出口分别通过管路连接所述分离元件和采样/收集器。本发明不但克服了现有技术中繁琐的手工操作，而且可以提高分析效率和分析结果重复精度，同时流路简单，降低仪器生产成本和日常维护费用。
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公开(公告)号：CN114041361B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202111329012.5
申请日：2021-11-10
申请人： 新疆大学
摘要： 本发明涉及棉花打顶机器技术领域，具体为一种智能测高运动平稳精准控制的棉花打顶机器人系统，包括驾驶设备，所述驾驶设备一侧固定有连板，且连板一侧安装有打顶设备，回收组件，所述回收组件位于打顶设备底端，且回收组件包括回收盒，所述回收盒位于打顶设备底端，且回收盒另一侧固定有挡板，所述挡板顶端位于连板底端，且挡板顶端前后两侧皆固定有连接块，两组所述连接块内皆开设有腔室，且腔室内皆通过螺纹连接有螺杆，两组所述螺杆相靠近的一端皆通过轴承活动连接有移动板，且移动板内侧皆固定有固定块。本发明可以在对棉花打顶的同时对顶心和顶叶进行回收，并且拆装方便，结构牢靠。
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公开(公告)号：CN114799437A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210368288.2
申请日：2022-04-08
申请人： 新疆大学
摘要： 本发明公开了一种全位置焊接设备的双焊炬运动机构设计，涉及全自动焊接设备技术领域。本发明包括箱体、两个双驱升降结构、两个双驱摆动结构、主座、和两个焊炬快速夹持调整组件，箱体用于搭载两个双驱升降结构、两个双驱摆动结构、主座、和焊炬快速夹持调整组件并一共密封保障，双驱摆动结构安装在双驱升降结构上，双驱升降结构与双驱摆动结构通过主座连接，箱体的上方设置有电器控制盒。本发明结构设计简单实用，双驱摆动机构和双驱升降机构采用同一主座安装固定，简单紧凑，占用空间小，删减不受力的结构，符合轻量化设计理念。
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公开(公告)号：CN114799436A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210368267.0
申请日：2022-04-08
申请人： 新疆大学
摘要： 本发明公开了一种熔化极气体保护自动焊的双焊炬焊接小车，涉及全自动焊接设备技术领域。本发明为一种熔化极气体保护自动焊的双焊炬焊接小车，包括控制盒、焊枪线缆固定组件、双驱升降组件、摆动组件、箱体、小车行走组件、焊枪夹持组件。本发明的结构紧凑，设计合理可靠，解决了现有技术中双焊炬小车体积大自重和重心偏高的问题，通过采用双驱升降组件提高了焊枪运动控制的精度，同时采用皮带轮传动微型导柱导套导向的传动方式大幅提高了夹持机构的承载能力，保障了焊枪运动的平稳性，小车行走组件采用分段式夹紧设计操作便捷结构可靠，同时达到了成本低、操作方便、结构可靠耐用的设计目标，能满足实际焊接场景中的各项指标要求。
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公开(公告)号：CN113892360A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111204976.7
申请日：2021-10-15
申请人： 新疆大学
IPC分类号： A01G3/08
摘要： 本发明涉及农作物打顶技术领域，具体为一种智能精准多路独立式高效农作物打顶系统，包括：工作机体，所述工作机体包括有拖拉机；转动架体，所述转动架体包括有连接架，所述连接架固定连接在拖拉机的内部，所述连接架的内部贯穿连接有连接栓，所述连接栓的内表面贯穿连接有连接件，所述连接件的顶端固定连接有电机，所述电机的输出轴转动连接有转动件，所述转动件的底端固定连接有固定盘。本发明在通过连接栓和转动盘的连接，在对转动架体进行使用的时候，转动连接栓可以有效的调整打顶的角度，通过转动盘的转动，使得转刀在转动的时候可以根据工人需要打顶的面积，调整转刀的长度，从而实现装置的灵活使用。
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公开(公告)号：CN113369762A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110797782.6
申请日：2021-07-14
申请人： 新疆大学
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 本发明涉及管道自动化焊接技术领域，具体地说，涉及一种基于双目视觉的全位置焊接小车，包括机头箱体组件、两个提升组件、两个摆动组件、两个焊枪夹持组件和相机组件，机头箱体组件经底部设置的燕尾块与焊接小车连接，提升组件经设置的支撑花键轴两端安装在机头箱体组件内，摆动组件经提升组件内设有的摆动机架安装在提升组件上，焊枪夹持组件经设置的伸缩固定圈固定于摆动组件内设置的摆动花键轴一端，相机组件经螺栓固定在焊枪夹持组件上方。本发明克服了现有技术焊接效率低、焊接精度低等不足，达到了体积小、重量轻、加工成本低、数控能力强、运动精度高、焊接效率高、操作方便等各项性能指标的要求。
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