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公开(公告)号：CN117769936A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311274250.X
申请日：2023-09-27
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明属于农业机械化移栽技术领域，具体涉及一种气动下压式无底穴盘苗全自动移栽机，主要由供盘装置、送苗装置、取苗装置、投苗斗、栽植机构、地轮调节机构、地轮同步驱动系统、镇压机构、苗盘收集架、悬挂架、气动系统和整机控制系统等部分。本发明实现“有序供盘‑连续送苗‑高速取投苗一体化‑零速栽植‑覆土镇压”全程自动化作业，自动化水平较高，作业效率较高；本发明能够在高速移栽过程中提高投苗成功率；本发明轻简化设计使移栽机更加轻便。
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公开(公告)号：CN116897697A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310618012.X
申请日：2023-05-29
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及一种林果双枝干自激振系统及对振采摘方法。本发明所述自激振系统由由液压站及振动执行部件组成，振动执行部件通过液压油管I(9)和液压油管II(10)与液压站相连接。本发明将钢丝绳I(2)和钢丝绳II(7)的自由端分别连接在相同植株或者不同植株之间的两条枝干上，通过对双树冠或树枝进行局部对振对林果进行采摘。本发明结构紧凑、材料轻便，在丘陵山地和林果行间携带方便，安全系数高，采摘效果明显；对果实和树枝损伤小，可实现振幅、频率和振动高度可调，可用于林果大规模采摘，采收效率高，能耗低，降低林果采收成本。
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公开(公告)号：CN115004900A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210724324.4
申请日：2022-06-24
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01C1/06
摘要： 本发明涉及一种农作物种子丸化方法及丸化装置，丸化方法包括以下步骤：(1)系统初始化，(2)参数设置，(3)批次供种，(4)包覆丸化，(5)批次排料，(6)锅体清洗。步骤(4)中，丸化转盘逆时针转动并带动种子在锅体内旋转翻滚，根据步骤(2)中设定好的参数，开始包覆丸化工作。农作物种子丸化装置包括：控制系统、丸化锅、供剂装置、供水装置、供粉装置、供气装置和机架。本发明基于旋转滚动丸化原理、扰动辅助包覆技术与自动控制技术，通过模块化结构设计、气流顺流扰动、转速动态调整、柔性排料清机及作业过程自动控制，解决粉料易沉积混拌不匀、随机黏附包覆不充分、排料清机困难、自动化程度低等问题并实现高效精准丸化作业。
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公开(公告)号：CN113303056B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110575588.3
申请日：2021-05-26
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明涉及一种蔬菜移栽机自动取苗送苗装置，包括：取苗机构、机架、送苗机构、投苗机构和驱动装置；本发明提出了一种整盘钵苗逐行分离、多行同时供苗、单个基质块苗分离的装置，实现基质块苗整排取出、整列对行推送，可一次供给多个基质块苗，具有结构简单、可靠性强、整列对行推送作业效率高、取苗速度快的特点，为基质块苗快速取分提供新思路，本发明能够实现蔬菜基质块苗在移栽过程中的自动取苗、送苗和投苗功能。该装置采用气缸顶苗，配合链传动送苗、带传动投苗，从而实现蔬菜基质块苗自动化取苗、送苗、投苗等功能，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN111512764A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010506333.7
申请日：2020-06-05
申请人： 中国农业大学 , 中国中医科学院中药研究所
摘要： 本发明涉于中药材加工技术领域，具体涉及一种小型自走式全幅起苗收获机，其包括机架(20)和行走装置(12)、挖掘装置(2)、输送装置(4)、限深轮(18)、筛选装置(8)和收集装置(22)；输送装置(4)包括输送装置侧板、输送链板(15)、第一振动轮(30)、齿式碎土辊(3)、支撑架(7)、支撑架(16)、滚动扒土辊(1)和二级齿式碎土辊(5)；限深轮(18)转动连接在左输送装置侧板和右输送装置侧板的前端；筛选装置(8)包括筛选装置侧板、筛选链板(21)、第二振动轮(14)和去土机构；收集装置(22)位于筛选链板(21)的出料终端。本发明的收获机能够适应麦冬的生长特性，满足麦冬的收获要求，节省人力物力，提高劳动生产效率。
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公开(公告)号：CN110671417B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910901973.5
申请日：2019-09-24
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及一种农机用组合式多拐曲轴连杆装置，包括传动端轴、若干组曲柄模块、若干连杆模块、支撑端轴；若干组曲柄模块并联安装，每组曲柄模块上安装一个连杆模块，传动端轴和支撑端轴分别通过法兰盘安装于并联后的若干组曲柄模块的两侧。为改善曲柄模块中连杆轴的受力，所述装置还可以包括中间轴模块，若干组曲柄模块并联安装，每两组曲柄模块之间安装一组中间轴模块。本发明基于曲柄连杆基本工作原理，通过模块化设计、组配式安装等技术，实现多拐曲轴连杆的便捷生产与调整使用，连杆模块可以采用标准滚动轴承替代剖分式轴瓦结构，能够改善连杆工作性能，解决传统一体成型曲轴的加工和使用难题。本发明可广泛应用于曲柄连杆传动的机械装备中。
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公开(公告)号：CN110604022A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910828986.4
申请日：2019-09-03
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及一种适用于全程机械化作业的木薯栽培方法，包括:旋耕起垄：使用机械对地块进行翻松，然后进行碎土、平整地表，再采用双垄或四垄起垄机进行旋耕起垄，起出所需垄形；垄台为等腰梯形，两个相邻的垄台之间的行距采取窄行距和宽行距相间的方式；木薯种茎挑选；木薯种茎种植；田间管理：由人工完成补苗和间苗的工作；中耕、除草、施肥和追肥工作由机械完成；病虫害防治；收获：收获前先使用拖拉机牵引木薯秸秆粉碎还田机，对木薯秸秆进行粉碎还田；然后由拖拉机牵引双行四铲振动式木薯挖掘机，进行挖掘收获作业。本发明有利于实现木薯种植业的全程机械化作业，降低种植成本，提高木薯种植业的利润率。
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公开(公告)号：CN108419500B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201810048100.X
申请日：2018-01-18
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及一种铲‑筛互振式木薯挖掘机，包括：机架、仿垄轮组件、挖掘铲组件、动力传动机构和振动筛组件；所述机架由方形钢管焊接而成，机架的前部上方焊接有悬挂装置，机架的前横梁上焊接有两个三点悬挂挂接板、两个仿垄轮挂接板和三个挖掘铲挂接板，机架的中部横梁两侧和后横梁两侧分别焊接有振动筛挂接板；两个三点悬挂挂接板分别位于悬挂装置的两端，机架上的三点悬挂挂接板和悬挂装置通过销轴与拖拉机的三点悬挂装置连接；所述仿垄轮组件通过销轴与机架上的仿垄轮挂接板挂接，所述挖掘铲组件通过销轴与机架上的挖掘铲挂接板挂接，所述振动筛组件通过销轴与机架上的振动筛挂接板挂接，所述动力传动机构通过螺栓与机架连接。
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公开(公告)号：CN109588099A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811519852.6
申请日：2018-12-12
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及一种农业机械领域的收获机械，具体是与双行振动式木薯挖掘机配套使用的一种木薯收获机挖掘铲，本发明所述的木薯收获机挖掘铲包括左边铲、中铲和右边铲，易磨损件容易更换，与收获机挂接方便，大大的提高了使用的经济性和便利性。铲面前方下端和铲尖尖端下端开刃，提高了入土和切土性能，铲座后端开有分离杆焊接槽，提高了分离杆与铲面焊接的可靠性，同时分离杆下面焊接有加强杆，进一步增强了分离杆的强度。通过挖掘铲的振动，松土效果好和牵引阻力小，提高了双行振动式木薯挖掘机作业效率，后端的分离杆进一步增强了土薯分离的效果。左、右边铲后端焊接有侧板，防止土壤回流给土壤左、右边铲振动时带来的反作用力。
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公开(公告)号：CN109566049A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811517948.9
申请日：2018-12-12
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及一种双行振动式木薯挖掘机，包括：机架、限深轮组件、挖掘铲组件和动力振动机构；机架上布置的挂接点与拖拉机的三点悬挂装置，用销轴连接；布置在机架上的齿轮箱组件的输入轴，通过转轴与拖拉机的后输出轴连接。齿轮箱组件将来自于拖拉机动力输出轴的动力，通过输入轴传递给齿轮箱输出轴和两端的传动轴组件，经齿轮箱输出轴和传动轴组件上安装的偏心轴套，带动偏心组件转动；进而带动挖掘铲组件绕其在机架上的挂接点左小角度摆动，三组挖掘铲的振动初始相位角分别为180°、0°、180°。
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