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公开(公告)号：CN116762058A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202180090860.7
申请日：2021-09-14
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: G06F8/65
Abstract: 本发明提供一种能够通过车载型计算机系统的程序更新来追加新功能的技术。车载型计算机系统包括多个ECU。各ECU能够经由通信总线与至少1个其他ECU通信。车载型计算机系统包括：测定单元，其针对ECU测定ECU状态；推算单元，其基于ECU状态和通信总线的连接结构推算车辆状态；和管理单元，其取得更新程序和更新程序的执行条件。管理单元基于车辆状态和执行条件选择要执行更新程序的第一ECU。第一ECU执行更新程序。管理单元判断是否满足更新程序的输出延迟约束。管理单元使对于更新程序成为冗余的冗余程序的执行结束。
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公开(公告)号：CN110678375B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201880025269.1
申请日：2018-03-29
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明实现一种车辆控制装置，即使在车辆控制装置中的运算处理部发生了动作异常的情况下，也能够进行无缝的自动驾驶控制,能够提高安全性。当微机(11b)和(12b)这两个微机同步地执行执行器控制指令的运算处理并且监视电路(11m)检测到微机(11b)的异常时，将向制动控制部(13)等通信微机(11b的执行器控制指令的通信电路(11c)锁存为禁用，并经由通信电路(12c)将来自控制装置(12b)的执行器控制指令发送至制动控制部(13)等。维持通信电路(11c)的禁用状态直到车辆的IGNSW或自动驾驶SW反转为止，在此之前将来自微机(12b)的执行器控制指令发送至制动控制部(13)等。控制按照微机(11b)→微机(12b)→微机(11b)的顺序移动，能够抑制多次的控制转移每次进行时产生控制间隙，能够维持无缝的自动驾驶控制。
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公开(公告)号：CN113195330A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201980082587.6
申请日：2019-11-20
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W50/029 , B60W50/04
Abstract: 本发明的自动驾驶ECU(1)具备：至少两个微电脑(10、30)，它们能够从多个传感器(61)接收感测数据；故障检测部(11、31)，其检测多个传感器(61)或微电脑(10、30)的故障；模式选择部(33)，其选择正常动作模式和跛行动作模式；以及传感器选择部，其根据故障检测部(31)检测到的故障部位或者利用感测数据算出的自身车辆的周边状况来选择传感器(61)。在跛行动作模式的情况下，至少两个微电脑(10、30)中的任一方使用从传感器选择部所选择的传感器(61)接收到的感测数据来生成使执行器动作的驱动信号。
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公开(公告)号：CN113165662A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980080076.0
申请日：2019-11-27
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W50/029 , B60W50/14 , G06F11/07
Abstract: 本发明的车辆控制装置将使用了模型预测控制的自动驾驶系统中的执行机构故障时的实际车辆和本车模型的辨识简易化。通过基于故障信息将本车模型的故障部位更新为固定值，使对被检测出故障的执行机构控制装置覆盖状态的指令值固定化来解决。
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公开(公告)号：CN113195330B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201980082587.6
申请日：2019-11-20
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W50/029 , B60W50/04
Abstract: 本发明的自动驾驶ECU(1)具备：至少两个微电脑(10、30)，它们能够从多个传感器(61)接收感测数据；故障检测部(11、31)，其检测多个传感器(61)或微电脑(10、30)的故障；模式选择部(33)，其选择正常动作模式和跛行动作模式；以及传感器选择部，其根据故障检测部(31)检测到的故障部位或者利用感测数据算出的自身车辆的周边状况来选择传感器(61)。在跛行动作模式的情况下，至少两个微电脑(10、30)中的任一方使用从传感器选择部所选择的传感器(61)接收到的感测数据来生成使执行器动作的驱动信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113165662B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201980080076.0
申请日：2019-11-27
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W50/029 , B60W50/14 , G06F11/07
Abstract: 本发明的车辆控制装置将使用了模型预测控制的自动驾驶系统中的执行机构故障时的实际车辆和本车模型的辨识简易化。通过基于故障信息将本车模型的故障部位更新为固定值，使对被检测出故障的执行机构控制装置覆盖状态的指令值固定化来解决。
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公开(公告)号：CN113453961B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202080012753.8
申请日：2020-02-07
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60R16/023 , H04B3/46 , H04B17/309
Abstract: 本发明的电子控制装置搭载在车辆上，该电子控制装置具有：接收部，其接收经由搭载在车辆上的传输路径所传输的数据信号；环境信息获取部，其获取车辆的环境信息；以及判定部，其判定传输路径的状态，接收部具备补偿数据信号的均衡器，均衡器计算用于补偿数据信号的补偿参数，判定部基于补偿参数以及环境信息，判定传输路径的状态。
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公开(公告)号：CN113287225B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201980088445.0
申请日：2019-12-20
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 一种信号传输装置，其具备：信号布线；宽幅布线，其与所述信号布线的一方及另一方连续而形成且具有比所述信号布线的至少所述一方或所述另一方的布线宽度宽的布线宽度；电源布线，其通过从所述宽幅布线分支的分支布线连接信号电源分离滤波器；以及开路短截线布线，其与所述分支布线连接且顶端被开放。
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公开(公告)号：CN107605635B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201711078289.9
申请日：2013-07-29
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明提供一种燃料喷射装置的驱动装置，能够对各气缸的燃料喷射装置的喷射量的个体差别进行检测，以减少燃料喷射装置的个体差别的方式对喷射脉冲宽度和给予螺线管的电流波形进行调整。本发明的燃料喷射装置具有：与阀座(118)抵接而关闭燃料通路并从阀座(118)分离而打开燃料通路的阀芯(114)；以及由螺线管(105)、固定铁芯(107)、喷嘴支架(101)、壳体(103)、可动件(102)构成的磁路，具有若向螺线管(105)供给电流，则在可动件(102)作用有磁吸引力，在进行空走动作后，与阀芯(114)碰撞而使阀芯(114)开阀的功能，通过流经螺线管(105)的电流对可动件(102)与阀芯(114)碰撞所带来的可动件(102)的加速度的变化进行检测。
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公开(公告)号：CN110536821B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201880025466.3
申请日：2018-03-08
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明提供一种能以相对简易的构成判定是否产生了异常状态的车辆的电子控制装置。本发明的车辆的电子控制装置具备：行动预测部(S2)，其根据从检测车辆的外界信息的外界信息检测部(21、22)获取的外界信息来预测车辆周边的物体的行动；以及检测部用判定部(S45)，其对与行动预测部的预测结果相对应的时刻下的从外界信息检测部获取到的外界信息与行动预测部的预测结果进行比较，由此判定外界信息检测部是否发生了异常。
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