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公开(公告)号：CN108994809A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810816027.6
申请日：2018-07-24
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司 , 昆山瑞泰智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器人，包括底盘、升降机构、机械手和具有视觉功能的机器人头部；所述升降机构包括：升降电机、升降平台、升降平台安装座和固定于所述底盘上的背板；所述升降平台固定于升降平台安装座上；所述升降平台安装座中沿竖直方向贯穿有丝杠，所述升降电机通过同步带驱动丝杠旋转，与所述丝杠螺纹连接的升降平台安装座带动升降平台上下运动；所述机械手和机器人头部分别设于升降平台上。本发明设置了机械手和升降机构，可以实现不同高度物品的抓取、呈递，应用于家庭、福利院、养老院等场所能够实现助残助幼助老。
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公开(公告)号：CN208697420U
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201821171296.3
申请日：2018-07-24
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司 , 昆山瑞泰智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种机器人，包括底盘、升降机构、机械手和具有视觉功能的机器人头部；所述升降机构包括：升降电机、升降平台、升降平台安装座和固定于所述底盘上的背板；所述升降平台固定于升降平台安装座上；所述升降平台安装座中沿竖直方向贯穿有丝杠，所述升降电机通过同步带驱动丝杠旋转，与所述丝杠螺纹连接的升降平台安装座带动升降平台上下运动；所述机械手和机器人头部分别设于升降平台上。本实用新型设置了机械手和升降机构，可以实现不同高度物品的抓取、呈递，应用于家庭、福利院、养老院等场所能够实现助残助幼助老。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN111874621A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010645257.8
申请日：2020-07-07
申请人： 昆山市工研院智能制造技术有限公司 , 昆山瑞泰智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种瓷砖自动下料设备及自动下料方法，自动下料设备包括瓷砖传送线、瓷砖规整装置、栈板传送线机械手、栈板释放装置及控制器；瓷砖传送线的末端具有下料位置；瓷砖规整装置用于调节瓷砖的位姿使其方便精确抓取；栈板传送线用于传送栈板；机械手于在瓷砖传送线、瓷砖规整装置以及栈板传送线之间搬运瓷砖；栈板释放装置用于存储栈板以及将栈板依次释放至栈板传送线。本发明的机械手可将瓷砖传送线上的瓷砖放置至瓷砖规整装置调整位姿后再抓取至栈板传送线上的栈板上，可将瓷砖整齐码放至栈板上并统一下料，且栈板释放装置可在一个栈板堆满瓷砖后向栈板传送线投放空栈板使得下料作业连续进行，自动化程度高且下料效率高。
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公开(公告)号：CN111874621B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010645257.8
申请日：2020-07-07
申请人： 昆山市工研院智能制造技术有限公司 , 昆山瑞泰智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种瓷砖自动下料设备及自动下料方法，自动下料设备包括瓷砖传送线、瓷砖规整装置、栈板传送线机械手、栈板释放装置及控制器；瓷砖传送线的末端具有下料位置；瓷砖规整装置用于调节瓷砖的位姿使其方便精确抓取；栈板传送线用于传送栈板；机械手于在瓷砖传送线、瓷砖规整装置以及栈板传送线之间搬运瓷砖；栈板释放装置用于存储栈板以及将栈板依次释放至栈板传送线。本发明的机械手可将瓷砖传送线上的瓷砖放置至瓷砖规整装置调整位姿后再抓取至栈板传送线上的栈板上，可将瓷砖整齐码放至栈板上并统一下料，且栈板释放装置可在一个栈板堆满瓷砖后向栈板传送线投放空栈板使得下料作业连续进行，自动化程度高且下料效率高。
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公开(公告)号：CN112237644B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202011034634.0
申请日：2020-09-27
申请人： 昆山市工研院智能制造技术有限公司 , 昆山瑞泰智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种消毒机器人及其消毒方法，其中消毒机器人包括移动底盘与消毒组件；所述消毒组件包括喷雾消毒模块、循环消毒模块以及紫外灯消毒模块；所述喷雾消毒模块包括用于盛放消毒液的水箱以及可从所述水箱内抽取消毒液雾化喷出的雾化器；所述循环消毒模块用于将空气吸入进行消毒后再排出；所述紫外灯消毒模块用于产生紫外光。本发明的消毒机器人及其消毒方法中，机器人可执行多种消毒模式，包括喷雾消毒模式、循环消毒模式、光照消毒模式及三种消毒模式的组合消毒模式，且搭载移动底盘，具有自主规划、自主导航功能，无需人工干预，智能化程度高，可替代人工对目标区域进行消毒，消毒效果好。
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公开(公告)号：CN111516006B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010295689.0
申请日：2020-04-15
申请人： 昆山市工研院智能制造技术有限公司 , 昆山瑞泰智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于视觉的复合机器人作业方法，所述方法包括：控制复合机器人整体运动至目标位置；通过相机获取定位标签的图像；对所述定位标签的图像进行处理得到待作业物品的坐标数据；根据所述坐标数据控制机械手运转，以使得执行机构对所述待作业物品执行作业。本发明的基于视觉的复合机器人作业方法及系统只需要利用安装在机械手末端的相机以及贴在待作业物品上或贴在用于承载所述待作业物品的载体上定位标签即可完成对物品的确认以及定位，成本低，控制简单，且定位精度高。
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公开(公告)号：CN112546276A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011281069.8
申请日：2020-11-16
申请人： 昆山市工研院智能制造技术有限公司 , 昆山瑞泰智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种多模式消毒机器人，其中机器人包括移动底盘与消毒模块；所述移动底盘为六轮支撑结构，其中两个主动轮位于底盘中心线上，四个从动轮对称放置于底盘四个角落；所述消毒模块包括本体，所述本体具有空腔，其内部由上到下分别设置有升降模块、储液室、雾化室以及底座；所述储液室用于盛放消毒液体；所述本体由外固定筒端盖以及封盖组成；所述端盖上设置有喷雾口以及加液口，所述升降模块由内固定筒以及升降推杆组成；所述外固定筒与内固定筒均交错安装多个紫外线消毒装置。该发明同时具有三种消毒模式，通过远程操控、屏幕设置、手柄操控等三种操控方式，实现消毒过程无人化、自主化作业。
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公开(公告)号：CN112237644A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011034634.0
申请日：2020-09-27
申请人： 昆山市工研院智能制造技术有限公司 , 昆山瑞泰智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种消毒机器人及其消毒方法，其中消毒机器人包括移动底盘与消毒组件；所述消毒组件包括喷雾消毒模块、循环消毒模块以及紫外灯消毒模块；所述喷雾消毒模块包括用于盛放消毒液的水箱以及可从所述水箱内抽取消毒液雾化喷出的雾化器；所述循环消毒模块用于将空气吸入进行消毒后再排出；所述紫外灯消毒模块用于产生紫外光。本发明的消毒机器人及其消毒方法中，机器人可执行多种消毒模式，包括喷雾消毒模式、循环消毒模式、光照消毒模式及三种消毒模式的组合消毒模式，且搭载移动底盘，具有自主规划、自主导航功能，无需人工干预，智能化程度高，可替代人工对目标区域进行消毒，消毒效果好。
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公开(公告)号：CN108765921A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810299073.3
申请日：2018-04-04
申请人： 昆山市工研院智能制造技术有限公司 , 昆山瑞泰智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于视觉语意分析应用于巡逻机器人的智能巡逻方法，包括巡逻机器人与数据处理单元，巡逻机器人包含视觉单元；巡逻机器人在巡逻区域内进行自主导航巡逻，视觉单元采集外界图像信息，所述数据处理单元对视觉单元获取的图像信息进行特征提取，识别图像中的对象，并实时选择性地结合特定的附加条件判断是否满足某一预设触发条件，当满足某一预设触发条件时，执行该触发条件所对应的任务；本发明的基于视觉语意分析应用于巡逻机器人的智能巡逻方法具有较高的智能化水平，可以起到防止陌生人员或车辆进入巡逻区域、与人进行交流并给出一些友情提醒、以及及时发现火灾等作用，为使用场合的安防与生活提供便利。
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公开(公告)号：CN111516006A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010295689.0
申请日：2020-04-15
申请人： 昆山市工研院智能制造技术有限公司 , 昆山瑞泰智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于视觉的复合机器人作业方法，所述方法包括：控制复合机器人整体运动至目标位置；通过相机获取定位标签的图像；对所述定位标签的图像进行处理得到待作业物品的坐标数据；根据所述坐标数据控制机械手运转，以使得执行机构对所述待作业物品执行作业。本发明的基于视觉的复合机器人作业方法及系统只需要利用安装在机械手末端的相机以及贴在待作业物品上或贴在用于承载所述待作业物品的载体上定位标签即可完成对物品的确认以及定位，成本低，控制简单，且定位精度高。
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