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公开(公告)号：CN108994809A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810816027.6
申请日：2018-07-24
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司 , 昆山瑞泰智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器人，包括底盘、升降机构、机械手和具有视觉功能的机器人头部；所述升降机构包括：升降电机、升降平台、升降平台安装座和固定于所述底盘上的背板；所述升降平台固定于升降平台安装座上；所述升降平台安装座中沿竖直方向贯穿有丝杠，所述升降电机通过同步带驱动丝杠旋转，与所述丝杠螺纹连接的升降平台安装座带动升降平台上下运动；所述机械手和机器人头部分别设于升降平台上。本发明设置了机械手和升降机构，可以实现不同高度物品的抓取、呈递，应用于家庭、福利院、养老院等场所能够实现助残助幼助老。
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公开(公告)号：CN208697420U
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201821171296.3
申请日：2018-07-24
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司 , 昆山瑞泰智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种机器人，包括底盘、升降机构、机械手和具有视觉功能的机器人头部；所述升降机构包括：升降电机、升降平台、升降平台安装座和固定于所述底盘上的背板；所述升降平台固定于升降平台安装座上；所述升降平台安装座中沿竖直方向贯穿有丝杠，所述升降电机通过同步带驱动丝杠旋转，与所述丝杠螺纹连接的升降平台安装座带动升降平台上下运动；所述机械手和机器人头部分别设于升降平台上。本实用新型设置了机械手和升降机构，可以实现不同高度物品的抓取、呈递，应用于家庭、福利院、养老院等场所能够实现助残助幼助老。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN108839039A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810816347.1
申请日：2018-07-24
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种半自动助餐机器人，包括底盘、大臂、小臂和连接于小臂前端的餐勺；底盘上设有腰部回转机构；大臂的一端通过大臂驱动机构与腰部回转机构相对转动连接，大臂的另一端通过小臂驱动机构与小臂后端相对转动连接，小臂前端通过餐勺驱动机构与餐勺相对转动连接。本发明设置了腰部回转机构、大臂驱动机构、小臂驱动机构和餐勺驱动机构，能够实现水平角度旋转、俯仰角度自由调节、餐勺自由转动，大大提高了助餐机器人的灵活性，能够实现多方位多角度精准取餐，对就餐环境要求较低、适用范围广。
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公开(公告)号：CN108839039B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201810816347.1
申请日：2018-07-24
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种半自动助餐机器人，包括底盘、大臂、小臂和连接于小臂前端的餐勺；底盘上设有腰部回转机构；大臂的一端通过大臂驱动机构与腰部回转机构相对转动连接，大臂的另一端通过小臂驱动机构与小臂后端相对转动连接，小臂前端通过餐勺驱动机构与餐勺相对转动连接。本发明设置了腰部回转机构、大臂驱动机构、小臂驱动机构和餐勺驱动机构，能够实现水平角度旋转、俯仰角度自由调节、餐勺自由转动，大大提高了助餐机器人的灵活性，能够实现多方位多角度精准取餐，对就餐环境要求较低、适用范围广。
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公开(公告)号：CN108818566A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810816339.7
申请日：2018-07-24
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种全自动助餐机器人，包括：底盘、助餐机械手、设于底盘上的餐盘和连接于助餐机械手前端的餐勺；所述助餐机械手通过回转座连接于底盘上；所述助餐机械手上还连接有用于检测餐勺运行区域内是否有障碍物的障碍物检测模块，当障碍物检测模块检测到餐勺运行区域有障碍物时，助餐机械手停止运行。本发明设置了障碍物检测模块，能够实时检测餐勺运动区域内是否有障碍物，避免出现碰撞撒餐及人员误伤。
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公开(公告)号：CN111516006B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010295689.0
申请日：2020-04-15
申请人： 昆山市工研院智能制造技术有限公司 , 昆山瑞泰智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于视觉的复合机器人作业方法，所述方法包括：控制复合机器人整体运动至目标位置；通过相机获取定位标签的图像；对所述定位标签的图像进行处理得到待作业物品的坐标数据；根据所述坐标数据控制机械手运转，以使得执行机构对所述待作业物品执行作业。本发明的基于视觉的复合机器人作业方法及系统只需要利用安装在机械手末端的相机以及贴在待作业物品上或贴在用于承载所述待作业物品的载体上定位标签即可完成对物品的确认以及定位，成本低，控制简单，且定位精度高。
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公开(公告)号：CN111516006A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010295689.0
申请日：2020-04-15
申请人： 昆山市工研院智能制造技术有限公司 , 昆山瑞泰智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于视觉的复合机器人作业方法，所述方法包括：控制复合机器人整体运动至目标位置；通过相机获取定位标签的图像；对所述定位标签的图像进行处理得到待作业物品的坐标数据；根据所述坐标数据控制机械手运转，以使得执行机构对所述待作业物品执行作业。本发明的基于视觉的复合机器人作业方法及系统只需要利用安装在机械手末端的相机以及贴在待作业物品上或贴在用于承载所述待作业物品的载体上定位标签即可完成对物品的确认以及定位，成本低，控制简单，且定位精度高。
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公开(公告)号：CN107838932A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711340024.1
申请日：2017-12-14
申请人： 昆山市工研院智能制造技术有限公司 , 昆山瑞泰智能科技有限公司
IPC分类号： B25J11/00
CPC分类号： B25J11/009
摘要： 本发明公开了一种具有多自由度机械臂的陪护机器人，包括机器人本体、机械臂以及设置在所述机械臂上的执行单元；所述机器人本体包括移动底盘以及可相对于所述移动底盘升降、以及旋转的上躯干，所述机械臂安装在所述上躯干上；所述机器人本体上还设置有人机交互单元以及信息采集单元。本发明的具有多自由度机械臂的陪护机器人具有机械臂以及执行单元，可以在用户的操控下替代用户完成一定的任务，且可通过人机交互单元与用户交流，功能多，适合病人、老人、瘫痪用户使用。
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公开(公告)号：CN107933738A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711338227.7
申请日：2017-12-14
申请人： 昆山市工研院智能制造技术有限公司 , 昆山瑞泰智能科技有限公司
CPC分类号： B62D63/02 , B60G11/16 , B60G2500/10 , B60G2800/162 , B62D63/04
摘要： 本发明公开了一种具有减震装置的室外巡逻机器人，包括车体、从动轮组件与主动轮组件，所述从动轮组件与主动轮组件分别通过减震组件安装在所述车体的底部；所述减震组件包括与车体连接的上连接架以及与主动轮组件或从动轮组件连接的下连接架，所述上连接架与下连接架之间设置有缓冲组件；所述车体上还设置有环境探测单元、视觉单元以及通信单元。本发明的具有减震装置的室外巡逻机器人具有减震组件，一方面能有效吸震，保证视觉单元采集图像的稳定，另一方面可在道路不平整的状况下使主动轮与从动轮均有效贴合地面，保证机器人的越障能力。
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公开(公告)号：CN208773603U
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201821171479.5
申请日：2018-07-24
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种全自动助餐机器人，包括：底盘、助餐机械手、设于底盘上的餐盘和连接于助餐机械手前端的餐勺；所述助餐机械手通过回转座连接于底盘上；所述助餐机械手上还连接有用于检测餐勺运行区域内是否有障碍物的障碍物检测模块，当障碍物检测模块检测到餐勺运行区域有障碍物时，助餐机械手停止运行。本实用新型设置了障碍物检测模块，能够实时检测餐勺运动区域内是否有障碍物，避免出现碰撞撒餐及人员误伤。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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